qu'est-ce que tu n'arrive pas à lire ? la notation "semi-crochets" veut
juste dire floor.
a part ça il y a plein d'equations alternatives. pour moi la plus simple
est:
f = mod(t,2)
tri = min(f,2-f) pour le range [0,1]
2min(f,2-f) -1 pour le range [-1,1]
--
Fabrice