interet de la commande vectorielle
jacques
Dans le cadre d'un projet étudiant, j'ai réalisé une commande
vectorielle d'un moteur asynchrone.
On me demande de justifier l'interet de la commande vectorielle par
rapport a la MLI (PWM). Et quelles sont les differences entre ces 2
approches.
Merci d'avance
PS: Merci a ceux qui m'ont repondu. Ils se reconnaitront.
philippe.solaz
de park ) et donc permet un controle du couple instantanné....on atteint la
vitesse nulle à couple constant comme sur les MCC
la MLI est basée sur le schéma "statique" de la machine normalement valable
en alternatif sinusoidal et en régime permanant ( pour fonctionner à couple
constant quel que soit la vitesse, il fô garder V/f constant...)
"jacques" <jacques.s...@voila.fr> a écrit dans le message news:
a4146509.02012...@posting.google.com...
thierry.alexandre4
les fréquences < 5Hz ce qui est important sur des machines "à couple non nul
au démarrage"
pour ne pas dire des couples constants (par opposition à des machines à
couple quadratique pompes ventilateurs). Sur des vis d'extrusion il est
impossible de démarrer avec un variateur U/f ou alors il faut
surdimensionner le moteur et le variateur de façon conséquente. Un autre
aspect pratique est que le CV permet de maintenir un couple à vitesse nulle
et donc de l'utiliser pour du maintien en position (et même du
positionnement avec une carte d'axe). son utilisation peut aussi être utile
dans le cas de couple irrégulier (presses mécaniques, broyeur etc.)
"jacques" <jacques.s...@voila.fr> a écrit dans le message de news:
a4146509.02012...@posting.google.com...
REYNALD
fermée. en utilisation boucle ouverte on ne peut maintenir une position a
vitesse nulle. il existe aussi un syteme DTC mis en oeuvre par ABB qui
permet d obtenir des couples plus important sur des vitesses de rotations
tres basses, sans pour cela atteindre la vitesse nulle en boucle ouverte.
Message posté depuis l'adresse IP 213.11.205.202
(1cust202.tnt4.dial.lil1.fr.uu.net) a 20020128:13:17:42
Herve Tissot
de flux je suppose). Comparer une MLI à une commande vectorielle n'a pas de
sens. Ce sont 2 choses très différentes.
La MLI (Modulation de Largeur d'Impulsions) est une technique de découpage
d'une tension continue permettant de restituer une onde triphasée (MLI
synchrone, asynchrone, précalculée etc.). la MLI permet de donner les ordres
d'allumage aux IGBT (basse puissance) ou GTO (fortes puissance) En règle
générale elle est présente quellle que soit le technique de pilotage du
variateur. (scalaire ou vectorielle) En resumé la MLI ne sert qu'au controle
des composants de puissance.(c'est l'interface entre le dispositif de
pilotage
(vectoriel ou scalaire) et les composants de puissance)
le controle vectoriel de flux est l'une des techniques (parmi d'autres) du
controle de couple des moteurs. elle permet de garantir un fort couple aux
basses frequence voire à frequence (de rotation) nulle.
je pense qu'on te demande plutot de comparer les commandes vectorielles par
rapport aux commandes scalaires (à U/f constant) A faire préciser par des
profs.
Nota: Les grandeurs de sortie obtenues par la commande scalaire ou
vectorielle permettent de controler la MLI soit en phase et en amplitude
pour une CV soit seulement en amplitude pour un controle à U/F contant.
Salutations
HT
jacques <jacques.s...@voila.fr> a écrit dans le message :
a4146509.02012...@posting.google.com...
ad
fonction MLI et la stratégie de contrôle des machines alternatives. La
fonction MLI permet à partir d'un vecteur tension de référence de gérer les
impulsions des interrupteurs de l'onduleur de façon a recréer en valeur
moyenne sur une période un vecteur tension égal à celui de référence. Il
existe plusieurs famille de mode MLI :
- les MLI naturelle ou intersective
- les MLI à angles précalculées
- les MLI vectorielles
- les MLI sigma delta
- les MLI "optimales"
...
Le choix d'une MLI dépend du cahier des charges de l'application visées:
commande de machine, commande de convertisseurs, filtre actifs,...afin de
réduire des d'harmoniques de courant, de tensions, de bruit, de couple
etc... Elle ne dépend pas forcément de la stratégie de contrôle de la
machine.
La commande vectorielle est une stratégie de commande des machines
asynchrones. Il en existe d'autre comme la commande en boucle ouverte
V/f=cte, la commande scalaire, la commande DTC, la commande DSC, la commande
CodiFi développée dans notre laboratoire.
La commande vectorielle permet un contrôle dynamique du couple de la machine
asynchrone et permet le découplage entre le flux et le couple. Ce qui nous
ramène à des fonctionnement comparables à ceux de la machine à courant
continu à excitation séparée où le courant inducteur contrôle le flux et le
courant induit contrôle le couple.
Cette méthode est très performante surtout à basse vitesse ce qui permet un
contrôle en position, ce que la commande scalaire ou la commande V/f ne
permet pas. Cependant la commande vectorielle est peu robuste aux variations
paramétriques par exemple en fonction de la température. Cependant ceci peu
se contourner par l'utilisation de techniques d'estimations paramétriques en
temps réel ou par l'utilisation de régulateurs robustes.
La commande scalaire quand a elle ne permet pas le découplage du couple et
du flux. Elle n'est pas utilisable pour un contrôle dynamique du couple ni
pour un contrôle en position. Cependant elle reste satisfaisante dans
beaucoup d'applications.
Cordialement
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Dominique Alejo
Laboratoire d'Electrotechnique et d'Electronique Industrielle
Unité Mixte de Recherche INPT-ENSEEIHT / CNRS n° 5828
BP 7122 - 2 rue Camichel - 31071 Toulouse Cedex 7 - France
Web : http://www.leei.enseeiht.fr
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Herve Tissot
ne connais pas le principe du controle CODIFI. Peux tu me définir son
principe en quelques lignes
merci par avance
SALUTATIONS
HT
ad <dp...@free.fr> a écrit dans le message : a3bjmg$9ng$1...@news.cict.fr...