codeur incrémental et top zéro
Loic GRENON
J'ai un système qui utilise un codeur incrémental. Je dois donc
l'initialiser à la mise sous tension en utilisant le top zéro.
En revanche, je ne voit pas COMMENT utiliser le top zéro pour faire
cette référence, surtout si le système a été déplacé hors tension.
Merci de vos réponse
David CROCHET
le codeur doit être associé à un capteur.
Vous activerez le TOP 0 (ou plutôt vous mettrais le registre mot de la
position associé au codeur) lorsque le capteur sera actif et que vous
avez votre top 0, en effectuant un déplacement lent de votre système
vers le capteur
--
Cordialement
David CROCHET
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Loic GRENON
> Bonjour
>
> le codeur doit être associé à un capteur.
> Vous activerez le TOP 0 (ou plutôt vous mettrais le registre mot de la
> position associé au codeur) lorsque le capteur sera actif et que vous
> avez votre top 0, en effectuant un déplacement lent de votre système
> vers le capteur
>
un réglage auparavant donc en fait si le codeur est retiré de son axe et
que l'axe est tourné, il faut re-regler le système.
Merci bien
David CROCHET
> il faut re-regler le système.
Tout dépend de la précision demandé par le système. Parfois le
décalage reste encore tolérable par le système
Béryl
> Bonjour
>
>
>>il faut re-regler le système.
>
>
> Tout dépend de la précision demandé par le système. Parfois le
> décalage reste encore tolérable par le système
>
L'axe se déplace en lent vers une position dite de référence. La CN sait
qu'elle y arrive par l'info d'un capteur (fin de course la plupart du
temps). Ce capteur change donc d'état quand l'axe arrive dessus. Ce
dernier repart en arrière jusqu'à ce que le capteur change d'état à
nouveau. Là, la CN attend le top 0 du codeur. L'axe est en position de
référence.
Si il y a changement de codeur, de moteur intégrant le codeur, de vis à
billes avec codeur en bout, etc. il faut parfaire le réglage par un
décallage d'origine (paramètre dans la CN).
Maintenant, certains variateurs intègrent une carte d'axe et se passent
de CN...
Christophe
J'avoue que je ne comprends pas bien le pb.
Dans votre système, il y a un codeur, et un capteur. Le codeur n'a pas
besoin d'etre réglé, en revanche, le capteur, lui doit l'être, puisque
c'est lui qui donne la position de référence. A l'initialisation, il
faut activer votre système sans utiliser le codeur (plus ou moins
simple) jusqu'à ce que le capteur envoie son info. Dés que l'info du
capteur est recue, vous initialisez la valeur du compteur associé au
codeur, et ça roule.
Est-ce que vous pouvez nous en dire plus sur votre système?
@+
Christophe
PR
Le disque d'un codeur incrémental comporte deux types de pistes :
-une piste extérieure (voies A et B) divisée en "n" intervalles d'angles
égaux et alternativement opaques et transparents, "n" étant la
résolution ou nombre de périodes.
-une piste intérieure (piste Z) appelée "top zéro. Il définit une
position de référence et permet la réinitialisation à chaque tour.
A chaque tour de l'axe codeur, il y a donc n top sur la voie A (et B
mais décalé de 90° electrique) et 1 top sur la voie z
Avec ce type de codeur, il faut, à la mise sous tension de votre système
mettre en oeuvre une procédure de prise d'origine ( faire le zéro sur
l'axe).
Avec ce type de codeur, cette procédure nécessite obligatoirement un
détecteur (D) supplémentaire. Il existe différente principe de POM
(prise d'origine machine) mais en voici une "classique" :
Déplacement (sens + à vitesse v1) de l'axe vers le détecteur D et arrêt
au front descendant (ou montant peut importe).
Déplacement (sens - à vitesse v0 et v0 < v1) de l'axe jusqu'au top zéro
sur la voie Z. Mise à zéro du compteur associé à la voie A.
La procédure de POM assure la répétabilité de la recherche du zéro sur
l'axe.
En fonction du matériel mis en oeuvre pour le contrôle commande, cela
peut se fait tout seul (fonction intégrée au variateur par exemple)
cordialement
Philippe RAYMOND