Le 01/12/2022 à 17:12, Marc SCHAEFER a écrit :
> Loïc G. <
dif...@rs2i.net> wrote:
>>> Les automates peuvent amener des avantages de certification ou de
>>> sécurité (les sorties de l'automate sont garanties en cas de panne).
>>>
>> Ça dépend de ce que tu appelles "garanties" et de quels automates tu parles.
>
> Très concrètement, en 1994 j'ai implémenté notamment un automate de
> contrôle d'un chariot mobile de 700 kilogramme, à 7 km/h. En cas de
> défaillance du stupide programmeur, par exemple, il était assez sympa
> que l'automate mette ses sorties à une valeur prédéfinie: coupant le
> moteur et lâchant les freins magnétiques.
>
> Aujourd'hui je ne joue plus avec des chariots, mais j'envisage de
> contrôler des chauffages.
>