Bon, pour ceux que cela intéresse, j'ai fini par trouver la solution
au problème de l'exécution asynchrone du « snippet ».
Dans la « page info », au paragraphe « 21.13 Recursive Editing », il
est mentionné la commande « recursive-edit », qui si j'ai bien
compris, boucle tant que la précédente commande n'est pas terminée. Et
en faisant des recherches pour trouver des exemples plus causants que
la « page info », j'ai trouvé cette perle :
https://www.emacswiki.org/emacs/yasnippet-config.el
et en particulier la fonction « yas-expand-snippet-sync » qui résout
complètement le problème.
Voilà donc, une affaire réglée.