Hola Encarnita!, como vamos evolucionando Icestudio hay cosas que por desgracia se irán quedando obsoletas en los tutoriales, aunque en esencia son totalmente válidos y un grandísimo recurso.
Lo que tienes que hacer es a la mover el ratos a la izquierda y verás que te aparece un menú lateral:
pincha sobre el icono del bloque de lego y te aparecerá a la derecha un panel con las colecciones disponibles (puede que la primera vez tengas que abrirlo, te aparecerá vacio, si es así cierra icestudio y vuelve a abrirlo, esto depende de la velocidad de tu disco duro).
Al abrirlo de nuevo le vuelves a dar al bloque de lego y ya te aparecerán el listado de colecciones, inicialmente sólo tendrás la default con los bloques que necesitas.
Te recomiendo te pases por el github de fpgawars y te descargas las colecciones estables que está desarrollando Obijuan, te ayudarán mucho.
Saludos!