Normalmente se conectan de dos maneras, mediante un puerto tipo serie (i2c, spi...)
o paralelo, con esta última opción, mediante unas líneas de selección, unas líneas de dirección y unas de datos se pide/pasa información. En este caso se pueden conectar varios ADC a todas esas lineas en paralelo, de manera que en cada momento seleccionas con que ADC quieres hablar.
En el caso de los DAC, no he trabajado mucho, no se si los hay en paralelo, seguro que si, pero en el caso de los que van por serie, te interesa que tenga un modo con el que metas el nivel a sacar de cada uno de sus puertos de salida y luego lo cambie en todos los puertos al mismo tiempo, para no tener desplazamiento entre las señales.
Yo empezaria buscando "external ADC Arduino" o "parallel ADC Arduino" en google para ver lo que hay y entender como utilizarlos, y luego digitalizar el proceso. Las datasheet de los ADC suelen ser bastante educativas para entender como funcionan.