Hola.
Es la primera vez escuchamos un caso parecido.
Si como dices abres el puerto correctamente podrás ver la cámara remotamente independientemente que se trata en 3g,4g o wifi
No tiene mucho sentido que remotamente si puedas ver mediante 3g, pero no desde wifi.
Te recomendaria
* Sobre todo intentar utilizar otro puerto
* Comprueba si este problema solo te sucede en esta red wifi o en otras redes wifi de otros operadores de internet