Hola Ronald
sentimos el problema en la configuración de tus cámaras IP
Indicarte que la configuración del Router es independiente de la cámara. Debes acceder a la configuración de tu Router y abrir un puerto manualmente
Por desgracia en España no es común esta marca de Router y no podemos indicarte exactamente como abrir el puerto. Consulta con tu operador de Internet o quien te vendió el Router para que te asesore de como abrir el puerto en la cámara