Mötesprotokoll 23/4

[Daniel Nelvig]

Många grupper har fått färdigt eller börja bli klara med sina delsystem. De flesta har övergivit I2C. 

Vi ska sikta på att klara av att köra på asfalt, om det totalt fallerar kan vi få köra på papp.

Det kommer troligen bli så att racen är 1vs1 bäst av 3 körningar och ett typ av "slutspelsträd". Vinnarna möter vinnarna och förlorarna förlorarna, det blir alltså mer än ett lopp för alla robotar.

Det spikades också att det är start till stopp som gäller, kvick inbromsning blir alltså nödvändig. När roboten passerat mållinjen ska den kunna balansera i 10s efter att den stannat.

Tisdagen är tävlingsdag.

Troligen blir presentationerna ungefär 5min per grupp. 

Vi fick tips från andra grupper att ESC:erna oftast inte klarar sina maxströmmar utan aktiv kylning, SE UPP för att vi bränner dem. 

Dessutom ska vi försöka samla vattenskärningen så att Staffans arbete begränsas.