To do

[Daniel Nelvig]

Det som behöver göras innan roboten går att testa:

- Thomas: 

Drev i alu

L-profil i alu till ramen

Motorfäste framdrivning

Lödbleck till batteripack 9*2

Encoder och axelfäste

-Vattenskäraren:

Armen

Plattan

Servo och motorfäste propeller

Hjul för remkoppling mellan encoder och hjulaxel

När allt detta är färdigt kan vi montera roboten. Sedan tillkommer.

- Bluetoothstyrning

- Allt ska ut på kretskort

- Den härliga rapporten!

För övrigt har vi en fungerande linjedetektor nu samt en fantastisk lcd-modul, grymt jobbat Philip och Jon!

Har jag glömt något, säg till så uppdaterar vi listan!

[Daniel Nelvig]

Att göra:

- Vattenskärning: ( Philip har bokat in tid med Staffan 09.30 imorgon 27/4)

         Armen

         Plattan

         Servo och motorfäste propeller

         Hjul för remkoppling mellan encoder och hjulaxel 

- Thomas: 

       

         Motorfäste framdrivning (Det finns två stycken, hål skall göras samt gängning

- Jonatan:

         Batteripack

- Martin:

         Servofäste + Hjulfäste

- Robert: 

          Måla fälgarna

          Försänka borrhålet på ena axelhållaren

Övriga har jag tyvärr inte stenkoll på sysselsättning. Förhoppningsvis har vi dock delar till en robot i morgon så övriga har att göra där.  

Encoderfästet skall göras när roboten är monterad, först då vet vi hur remkopplingen passar.

 

Som vanligt, har jag glömt något, lägg till det!