Робокар: уровни самостоятельности

[RoboPirat]

http://www.computerra.ru/168331/a8/

Евгений Золотов: Робокар: уровни самостоятельности

Хорошо было ещё десять лет назад, просто! По степени автоматизации автомобили
отличались друг от друга незначительно. Да, конечно, некоторые не умели даже
стабилизировать курс, а другие уже хвастались адаптивным круиз-контролем и
самостоятельно занимали места на парковке, но главное, что от водителя всегда
требовалось находиться за рулём и следить за происходящим, быть готовым
вмешаться.
И такая шкала есть. Она утверждена три года назад ассоциацией SAE
International - международным Союзом автомобильных инженеров, ведущим свою
биографию аж с Форда и Эдисона. Была и другая шкала, похожая, предложенная
американским ведомством NHTSA, но прижилась версия SAE - и именно её теперь
имеют в виду, когда говорят о соответствии того или иного автомобиля энному
уровню независимости. Давайте рассмотрим уровни в порядке возрастания, отметив
заодно, что присваивается тот или иной Level по минимальным возможностям
автоматики.
Audi A8 2017: человек пока ещё за рулём.
В шкале SAE всего шесть уровней и начинается нумерация, как и положено у
настоящих айтишников, с нуля. Level 0 не предполагает никакой автоматики, либо
такую, которая не имеет влияния на органы управления автомобилем и лишь подаёт
сигналы водителю. Именно к нулевому уровню относятся пока ещё большинство
автомобилей, бегающих по дорогам.
Level 1 - это уже совместное управление машиной человеком и автоматикой.
Идеальный пример: всё тот же круиз-контроль, берущий на себя управление
скоростью, пока водитель рулит, либо функция самостоятельной парковки, которая
занимается рулёжкой, оставив на долю человека скорость. Принципиально важно,
что человек в таком авто обязан постоянно держать руль и быть готовым
немедленно вмешаться в работу автоматики, если что-то пойдёт не так. Функции,
соответствующие Level 1, реализуются пока ещё преимущественно в автомобилях
премиального сегмента. Но эта медлительность больше культурного свойства -
технически рынок готов взобраться на следующую ступень.
Level 2 предполагает полностью автоматическое управление. Здесь человеку
дозволяется убрать руки с руля и ноги с педалей, однако - и это принципиальная
оговорка - он обязан демонстрировать машине, что сохраняет контроль над
ситуацией и готов оперативно вмешаться. Обычно, чтобы автоматика `успокоилась`,
требуется вернуть руки на баранку, если же этого не происходит дольше
нескольких секунд, автомобиль останавливается. Примером такой серийной системы
может служить Tesla Model S: вспомните, как она, способная почти без помощи
человека пересечь по магистралям целую страну, порой оказывается сбита с толку
необычным поворотом - и лишь быстрая реакция водителя спасает от катастрофы
(ну, а не следил за дорогой - простите!).
Тут следует провести черту. Хоть Элон Маск и утверждает, что уже сейчас софт
в его автомобилях способен обеспечить пятый - высший! - уровень автономности,
хоть робокары Google и накрутили миллионы километров по реальным дорогам, хоть
Volvo и другие испытывают системы, претендующие на значительную
самостоятельность, до сих пор не существовало автомобиля, который удовлетворял
бы всем привычным требованиям безопасности и при этом гарантировал бы уровень
независимости выше второго. Audi A8 станет первой такой машиной. Она первая
соответствуют уровню 3.
Автопилот Tesla Model S тоже позволяет убрать руки с руля, однако (и печальный
опыт эксплуатации это подтверждает) взгляд с дороги лучше не переводить.
Предполагается, что главной преградой для его распространения станут правовые
ограничения: закон, регулирующий дорожное движение в конкретном регионе, должен
разрешать эксплуатацию автомобиля, соответствующего уровню независимости 3.
Если я понимаю правильно, в России самоуправление A8 пока придётся урезать:
наши ПДД требуют постоянного наличия рук на руле.
Однако есть основания предполагать, что, несмотря на неготовность
законодательной базы, на третьем уровне производители не задержатся. Дело в
том, что в тех же Audi A8 и Tesla Model S уже имеются все или почти все
аппаратные элементы, необходимые и достаточные для построения полностью
самоуправляемого автомобиля. Следовательно, недостающий функционал можно
реализовать программно - и то, чем занимается сейчас, например, Tesla Motors,
эту версию подтверждает. Следовательно, уже в следующие три года можно ожидать
появления на рынке автомобилей, соответствующих уровням независимости 4 и 5,
одновременно от множества производителей.
Level 4 позволит водителю совсем отключаться от происходящего вокруг, но пока
лишь на специально подготовленных поверхностях, то есть, к примеру, особым
образом размеченных и разгороженных трассах. Решение готовить дороги под
робокары кажется неуклюжим, но именно оно сейчас считается наиболее практичным
и быстрым способом решить социально-правовую коллизию. Проблема в том, что даже
имеющаяся статистика, подтверждающая, что автопилотаж радикально сокращает
аварийность (Tesla, Google), публику пока не убеждает. Обыватель не готов
пустить робокар на улицу, он его попросту боится, а потому `ареал обитания`
самоуправляемых авто в первые годы скорее всего будет ограничен.
Уровень же 5 гарантирует автоматическое перемещение из точки А в точку Б
абсолютно в любых условиях. Автомобиль, соответствующий Level 5, можно будет
избавить от руля и педалей. В этом направлении движется Google (то есть,
простите, Alphabet/Waymo) и отчасти Tesla. Но кто знает, что покажет - может
быть уже осенью - Apple?