����� ��������� ��p��p��y����p.
    ����p����� -- �����-������ ���, ��p�������� -- ��p�����p���������.
    �y� �� ��� ��������, �������� �p� ����p���� ��� ���p��� +- 1/16 �p��y��.
����p���� � y�p������� �� 25��.
    ��� ������ ������� �����p���������� ������ -- �������� �������� �����
������ ���������� -- �������� ����y����� y���������� �����p��������.
    ��������� ���p�� -- ��� ������ ���� ������� �����p������ ������?
    ������� ��������� �����, ����� ������� ���� 1/10 �� �p�����
�����p����p������?
>>[Im new]`\./'� [ ����� � ����. ����� ����� ] [ Suicide ] [ Asm ]
... TAGLN:(@c@)� datac...@mail.ru �ICQ:27235262� [Team /�ep�o�ep�o�����/]
... � ����� �� ������ �� 08 ������ 2010 �� Anton Fedorov � All ��������:
<...>
 AF>     ��� ������ ������� �����p���������� ������ -- �������� ��������
 AF> ����� ������ ���������� -- �������� ����y����� y����������
 AF> �����p��������.
������, ������� ������� ����������� ��� ���������������� ������������ ��������.
�������� ���������.
 AF>     ��������� ���p�� -- ��� ������ ���� ������� �����p������ ������?
 AF>     ������� ��������� �����, ����� ������� ���� 1/10 �� �p�����
 AF> �����p����p������?
�� � ����������� ��������� ������������ ���� �� ��������.
  �� �������, Anton!
  Sergey (serge_bychkov[zzz]mail333.com)               ICQ# 21014758
����������� ������ 11 2010 13:12, Sergey Bychkov �� Anton Fedorov:
 SB> ������, ������� ������� ����������� ��� ���������������� ������������
 SB> ��������. �������� ���������.
    1/25 -- ������ �� ���y :) �p���� ��������� ������� �p� ���.
    ���y���� �y� http://www.cta.ru/cms/f/364276.pdf, ������� ��yp���.
 AF>>     ������� ��������� �����, ����� ������� ���� 1/10 �� �p�����
 AF>> �����p����p������?
 SB> �� � ����������� ��������� ������������ ���� �� ��������.
    ��� ����p�� 25 p�� � ���y��y, ������ �� ���y �y�� �� ��� ��� �p���������,
�� �������� ��� �y������� ���������, �p��������� � 1/32 �p��y�� ����� +-
������� �������� p��p���.
    �� ���� ��� �� �p��������� ���y �y��-��. �� � ���� ����y ���������� -- ���
��������.
    �� �� �p����� ���� - ��������+�p��������� �p��� � ��� ��p�����p��������� --
�p� �������� ���������� ��� ������������ p���� y�p������� � +-1% ��������
�p����� �� +-5% ��������. �p����� ��p��� ��-�p�����y, � ��� p���p��
���p������...
    � �����-�� ������� �ӣ -- ����p�� ������ (���� 1/25 �������� �y����y��), ��
���� ����p��� ����y ����� � ��������; ��-���� ��� ������������ � �� �y���.
�p���� �y���, �� ��������� �� �p����� �� ����� ��������� ��������.
 AF>     1/25 -- ������ �� ���y :) �p���� ��������� ������� �p� ���.
 AF>     ���y���� �y� http://www.cta.ru/cms/f/364276.pdf, ������� ��yp���.
 AF>>>     ������� ��������� �����, ����� ������� ���� 1/10 �� �p�����
 AF>>> �����p����p������?
 SB>> �� � ����������� ��������� ������������ ���� �� ��������.
 AF>     ��� ����p�� 25 p�� � ���y��y, ������ �� ���y �y�� �� ��� ���
 AF> �p���������, �� �������� ��� �y������� ���������, �p��������� � 1/32
 AF> �p��y�� ����� +- ������� �������� p��p���.
 AF>     �� ���� ��� �� �p��������� ���y �y��-��. �� � ���� ����y ����������
 AF> -- ��� ��������.
 AF>     �� �� �p����� ���� - ��������+�p��������� �p��� � ���
 AF> ��p�����p��������� -- �p� �������� ���������� ��� ������������ p����
 AF> y�p������� � +-1% �������� �p����� �� +-5% ��������. �p����� ��p���
 AF> ��-�p�����y, � ��� p���p�� ���p������...
 AF>     � �����-�� ������� �ӣ -- ����p�� ������ (���� 1/25 ��������
 AF> �y����y��), �� ���� ����p��� ����y ����� � ��������; ��-���� ���
 AF> ������������ � �� �y���. �p���� �y���, �� ��������� �� �p����� �� �����
 AF> ��������� ��������.
�������� ��� ���������... ��� ������ ���������.
H������ ������ - ���� ��� ���������������, �������, �����?
������� ������� ��� �����������
... � ����� �� ������ �� 12 ������ 2010 �� Anton Fedorov � Sergey Bychkov
��������:
 SB>> ������, ������� ������� ����������� ��� ����������������
 SB>> ������������ ��������. �������� ���������.
AF> 1/25 -- ������ �� ���y :) �p���� ��������� ������� �p� ���.
H�, � ����� ��������� ������ ����� ������������ � ������� �������� :)
AF> ���y���� �y� http://www.cta.ru/cms/f/364276.pdf, ������� ��yp���.
 AF>>>     ������� ��������� �����, ����� ������� ���� 1/10 �� �p�����
 AF>>> �����p����p������?
 SB>> �� � ����������� ��������� ������������ ���� �� ��������.
 AF>     ��� ����p�� 25 p�� � ���y��y, ������ �� ���y �y�� �� ��� ���
 AF> �p���������, �� �������� ��� �y������� ���������, �p��������� � 1/32
 AF> �p��y�� ����� +- ������� �������� p��p���.
 AF>     �� ���� ��� �� �p��������� ���y �y��-��. �� � ���� ����y
 AF> ���������� -- ��� ��������.
 AF>     �� �� �p����� ���� - ��������+�p��������� �p��� � ���
 AF> ��p�����p��������� -- �p� �������� ���������� ��� ������������ p����
 AF> y�p������� � +-1% �������� �p����� �� +-5% ��������. �p����� ��p���
 AF> ��-�p�����y, � ��� p���p�� ���p������...
��. ������ � ����������?
 AF>     � �����-�� ������� �ӣ -- ����p�� ������ (���� 1/25 ��������
 AF> �y����y��), �� ���� ����p��� ����y ����� � ��������; ��-���� ���
 AF> ������������ � �� �y���. �p���� �y���, �� ��������� �� �p����� ��
 AF> ����� ��������� ��������.
�����, �ӣ-���� ������������� ������� �������� �������. ��������� �����, ���
��� �����������? H� ����� ����, ����� ��������� �������, ���� ��������.
... � ����� �� ������ �� 11 ������ 2010 �� Evgenij Masherov � Anton Fedorov
��������:
<...>
 AF>>     � �����-�� ������� �ӣ -- ����p�� ������ (���� 1/25 ��������
 AF>> �y����y��), �� ���� ����p��� ����y ����� � ��������; ��-���� ���
 AF>> ������������ � �� �y���. �p���� �y���, �� ��������� �� �p����� ��
 AF>> ����� ��������� ��������.
 EM> �������� ��� ���������... ��� ������ ���������.
 EM> H������ ������ - ���� ��� ���������������, �������, �����?
H� ���� ����� �� ��� ������ ����������� �� �������������� ��������, ���?
�� �������, Evgenij!
 EM>> �������� ��� ���������... ��� ������ ���������.
 EM>> H������ ������ - ���� ��� ���������������, �������, �����?
SB> H� ���� ����� �� ��� ������ ����������� �� �������������� ��������, ���?
���-���. ���� �� "���������"...
������� ������� ��� �����������
����������� ������ 11 2010 23:50, Evgenij Masherov �� Anton Fedorov:
 EM> �������� ��� ���������... ��� ������ ���������.
 EM> H������ ������ - ���� ��� ���������������, �������, �����?
    PID = E + cI + cD
    ��� cD = Td * (E-Eo)
    ��� �� ���y���-�p�����...
    �����p�� ����? ����, ����p� �������py�!
������� ������ 12 2010 18:32, Sergey Bychkov �� Anton Fedorov:
 SB>>> ������, ������� ������� ����������� ��� ����������������
 SB>>> ������������ ��������. �������� ���������.
 AF>>     1/25 -- ������ �� ���y :) �p���� ��������� ������� �p� ���.
 SB> H�, � ����� ��������� ������ ����� ������������ � ������� �������� :)
    250 �������� �������� y ����. �� ��p�� 2/5%.
    ������ �p���� ��� ������ -- ���������� �y����� �������� � ���� �� �p�����
(-10+5� �� ������p�y)
 SB> �����, �ӣ-���� ������������� ������� �������� �������. ���������
 SB> �����, ��� ��� �����������? H� ����� ����, ����� ��������� �������,
 SB> ���� ��������.
    �y ��������� ��� � ���� ����� ��y ��������? ���y�� � ţ �����y? :)
������� ������ 12 2010 20:48, Evgenij Masherov �� Sergey Bychkov:
EM> ���-���. ���� �� "���������"...
�� ���, ��p���. �p���� yp����� y�p������� �p����� �������...
... � ����� �� ������ �� 13 ������ 2010 �� Anton Fedorov � Sergey Bychkov
��������:
 SB>>>> ������, ������� ������� ����������� ��� ����������������
 SB>>>> ������������ ��������. �������� ���������.
 AF>>>     1/25 -- ������ �� ���y :) �p���� ��������� ������� �p� ���.
 SB>> H�, � ����� ��������� ������ ����� ������������ � �������
SB>> �������� :)
 AF>     250 �������� �������� y ����. �� ��p�� 2/5%.
 AF>     ������ �p���� ��� ������ -- ���������� �y����� �������� � ���� ��
 AF> �p����� (-10+5� �� ������p�y)
 SB>> �����, �ӣ-���� ������������� ������� �������� �������. ���������
 SB>> �����, ��� ��� �����������? H� ����� ����, ����� ���������
SB>> �������, ���� ��������.
AF> �y ��������� ��� � ���� ����� ��y ��������? ���y�� � ţ �����y? :)
��������� ����� �������� ����� "���������" �� �������.
������������� ��� �������� ���:
��������� "������� ��������" E(i) � ������������ � ����� ����������.
E(i) := ...
����� � ������ ����� ������� �� ����� ������������� ������ ����� ��������
�������� round(E(i)).
D(i) := E(i) - round(E(i))
E(i+1) := ... + D(i)
��������, �������, ������������� � "��������� ������". ����� ������ ������
���������� � ����� ������ � ������� ������������, ��� ��������� ���������
��������, � �� ��������� �������� ������� ���� ���������� � �����������.
������� �����, �������� ����� ���� ��� �������������, ��� � �������������,
������������� �� ���������� ����.
H�������, ���� �� ����������� ���������� ����� ������� �� ����������� ��������
2.75, �� ������������������ ��������� �� ���������� �����:
3, 3, 2, 3, 3, 3, 2, ...
�������, ��� ����� �������� "��������" � ����������� ��������, ���� �������
������� ������ ��������� �� ��������� ��������.
�� �������, Anton!
����� ������ 13 2010 19:01, Sergey Bychkov �� Anton Fedorov:
 SB> H�������, ���� �� ����������� ���������� ����� ������� �� �����������
 SB> �������� 2.75, �� ������������������ ��������� �� ���������� �����:
 SB> 3, 3, 2, 3, 3, 3, 2, ...
� ��� ��� ���������� �� �����p������ ������������, �p������?
    ����p�� � ��p��������� ����������� � p�� � 1/25 ���y���.
    ������ y�p������� ���y ������y� � 1/50 ���y���.
    �� ���� �������� ������� ����� � 250 �������� �� 500 �������� (��p�� 0.2%
������ 0.4%).
������ ��-����y �� �������.
... � ����� �� ������ �� 14 ������ 2010 �� Anton Fedorov � Sergey Bychkov
��������:
 SB>> H�������, ���� �� ����������� ���������� ����� ������� ��
 SB>> ����������� �������� 2.75, �� ������������������ ��������� ��
 SB>> ���������� �����: 3, 3, 2, 3, 3, 3, 2, ...
AF> � ��� ��� ���������� �� �����p������ ������������, �p������?
 AF>     ����p�� � ��p��������� ����������� � p�� � 1/25 ���y���.
 AF>     ������ y�p������� ���y ������y� � 1/50 ���y���.
 AF>     �� ���� �������� ������� ����� � 250 �������� �� 500 ��������
 AF> (��p�� 0.2% ������ 0.4%).
��� �� ������� ��������� ������� ��������� ������������ ��������.
AF> ������ ��-����y �� �������.
����� ����, �� ������� ����� ���������� � ������ ����� ����, ��� � �������.
�� �������, Anton!