Google Groups no longer supports new Usenet posts or subscriptions. Historical content remains viewable.
Dismiss

ПИД регулятор

3 views
Skip to first unread message

Anton Fedorov

unread,
Jan 8, 2010, 1:29:10 PM1/8/10
to
���p�� ����, �������!

����� ��������� ��p��p��y����p.
����p����� -- �����-������ ���, ��p�������� -- ��p�����p���������.
�y� �� ��� ��������, �������� �p� ����p���� ��� ���p��� +- 1/16 �p��y��.

����p���� � y�p������� �� 25��.

��� ������ ������� �����p���������� ������ -- �������� �������� �����
������ ���������� -- �������� ����y����� y���������� �����p��������.

��������� ���p�� -- ��� ������ ���� ������� �����p������ ������?
������� ��������� �����, ����� ������� ���� 1/10 �� �p�����
�����p����p������?


>>[Im new]`\./'� [ ����� � ����. ����� ����� ] [ Suicide ] [ Asm ]
... TAGLN:(@c@)� datac...@mail.ru �ICQ:27235262� [Team /�ep�o�ep�o�����/]

Sergey Bychkov

unread,
Jan 11, 2010, 5:12:55 AM1/11/10
to
������, Anton!


... � ����� �� ������ �� 08 ������ 2010 �� Anton Fedorov � All ��������:

<...>

AF> ��� ������ ������� �����p���������� ������ -- �������� ��������
AF> ����� ������ ���������� -- �������� ����y����� y����������
AF> �����p��������.

������, ������� ������� ����������� ��� ���������������� ������������ ��������.
�������� ���������.

AF> ��������� ���p�� -- ��� ������ ���� ������� �����p������ ������?
AF> ������� ��������� �����, ����� ������� ���� 1/10 �� �p�����
AF> �����p����p������?

�� � ����������� ��������� ������������ ���� �� ��������.

�� �������, Anton!
Sergey (serge_bychkov[zzz]mail333.com) ICQ# 21014758

Anton Fedorov

unread,
Jan 11, 2010, 4:55:08 PM1/11/10
to
������, /Sergey�/! ����� � �������?

����������� ������ 11 2010 13:12, Sergey Bychkov �� Anton Fedorov:

SB> ������, ������� ������� ����������� ��� ���������������� ������������
SB> ��������. �������� ���������.
1/25 -- ������ �� ���y :) �p���� ��������� ������� �p� ���.
���y���� �y� http://www.cta.ru/cms/f/364276.pdf, ������� ��yp���.

AF>> ������� ��������� �����, ����� ������� ���� 1/10 �� �p�����
AF>> �����p����p������?

SB> �� � ����������� ��������� ������������ ���� �� ��������.
��� ����p�� 25 p�� � ���y��y, ������ �� ���y �y�� �� ��� ��� �p���������,
�� �������� ��� �y������� ���������, �p��������� � 1/32 �p��y�� ����� +-
������� �������� p��p���.

�� ���� ��� �� �p��������� ���y �y��-��. �� � ���� ����y ���������� -- ���
��������.

�� �� �p����� ���� - ��������+�p��������� �p��� � ��� ��p�����p��������� --
�p� �������� ���������� ��� ������������ p���� y�p������� � +-1% ��������
�p����� �� +-5% ��������. �p����� ��p��� ��-�p�����y, � ��� p���p��
���p������...

� �����-�� ������� �ӣ -- ����p�� ������ (���� 1/25 �������� �y����y��), ��
���� ����p��� ����y ����� � ��������; ��-���� ��� ������������ � �� �y���.
�p���� �y���, �� ��������� �� �p����� �� ����� ��������� ��������.

Evgenij Masherov

unread,
Jan 11, 2010, 3:50:40 PM1/11/10
to
SB>> ������, ������� ������� ����������� ��� ���������������� ������������
SB>> ��������. �������� ���������.

AF> 1/25 -- ������ �� ���y :) �p���� ��������� ������� �p� ���.
AF> ���y���� �y� http://www.cta.ru/cms/f/364276.pdf, ������� ��yp���.

AF>>> ������� ��������� �����, ����� ������� ���� 1/10 �� �p�����
AF>>> �����p����p������?
SB>> �� � ����������� ��������� ������������ ���� �� ��������.

AF> ��� ����p�� 25 p�� � ���y��y, ������ �� ���y �y�� �� ��� ���
AF> �p���������, �� �������� ��� �y������� ���������, �p��������� � 1/32
AF> �p��y�� ����� +- ������� �������� p��p���.

AF> �� ���� ��� �� �p��������� ���y �y��-��. �� � ���� ����y ����������
AF> -- ��� ��������.

AF> �� �� �p����� ���� - ��������+�p��������� �p��� � ���
AF> ��p�����p��������� -- �p� �������� ���������� ��� ������������ p����
AF> y�p������� � +-1% �������� �p����� �� +-5% ��������. �p����� ��p���
AF> ��-�p�����y, � ��� p���p�� ���p������...

AF> � �����-�� ������� �ӣ -- ����p�� ������ (���� 1/25 ��������
AF> �y����y��), �� ���� ����p��� ����y ����� � ��������; ��-���� ���
AF> ������������ � �� �y���. �p���� �y���, �� ��������� �� �p����� �� �����
AF> ��������� ��������.

�������� ��� ���������... ��� ������ ���������.
H������ ������ - ���� ��� ���������������, �������, �����?

������� ������� ��� �����������

Sergey Bychkov

unread,
Jan 12, 2010, 10:32:17 AM1/12/10
to
������, Anton!


... � ����� �� ������ �� 12 ������ 2010 �� Anton Fedorov � Sergey Bychkov
��������:

SB>> ������, ������� ������� ����������� ��� ����������������
SB>> ������������ ��������. �������� ���������.

AF> 1/25 -- ������ �� ���y :) �p���� ��������� ������� �p� ���.

H�, � ����� ��������� ������ ����� ������������ � ������� �������� :)

AF> ���y���� �y� http://www.cta.ru/cms/f/364276.pdf, ������� ��yp���.

AF>>> ������� ��������� �����, ����� ������� ���� 1/10 �� �p�����
AF>>> �����p����p������?
SB>> �� � ����������� ��������� ������������ ���� �� ��������.

AF> ��� ����p�� 25 p�� � ���y��y, ������ �� ���y �y�� �� ��� ���
AF> �p���������, �� �������� ��� �y������� ���������, �p��������� � 1/32
AF> �p��y�� ����� +- ������� �������� p��p���.

AF> �� ���� ��� �� �p��������� ���y �y��-��. �� � ���� ����y
AF> ���������� -- ��� ��������.

AF> �� �� �p����� ���� - ��������+�p��������� �p��� � ���
AF> ��p�����p��������� -- �p� �������� ���������� ��� ������������ p����
AF> y�p������� � +-1% �������� �p����� �� +-5% ��������. �p����� ��p���
AF> ��-�p�����y, � ��� p���p�� ���p������...

��. ������ � ����������?

AF> � �����-�� ������� �ӣ -- ����p�� ������ (���� 1/25 ��������
AF> �y����y��), �� ���� ����p��� ����y ����� � ��������; ��-���� ���
AF> ������������ � �� �y���. �p���� �y���, �� ��������� �� �p����� ��
AF> ����� ��������� ��������.

�����, �ӣ-���� ������������� ������� �������� �������. ��������� �����, ���
��� �����������? H� ����� ����, ����� ��������� �������, ���� ��������.

Sergey Bychkov

unread,
Jan 12, 2010, 10:51:00 AM1/12/10
to
������, Evgenij!


... � ����� �� ������ �� 11 ������ 2010 �� Evgenij Masherov � Anton Fedorov
��������:

<...>

AF>> � �����-�� ������� �ӣ -- ����p�� ������ (���� 1/25 ��������
AF>> �y����y��), �� ���� ����p��� ����y ����� � ��������; ��-���� ���
AF>> ������������ � �� �y���. �p���� �y���, �� ��������� �� �p����� ��
AF>> ����� ��������� ��������.

EM> �������� ��� ���������... ��� ������ ���������.
EM> H������ ������ - ���� ��� ���������������, �������, �����?

H� ���� ����� �� ��� ������ ����������� �� �������������� ��������, ���?

�� �������, Evgenij!

Evgenij Masherov

unread,
Jan 12, 2010, 12:48:17 PM1/12/10
to
AF>>> � �����-�� ������� �ӣ -- ����p�� ������ (���� 1/25 ��������
AF>>> �y����y��), �� ���� ����p��� ����y ����� � ��������; ��-���� ���
AF>>> ������������ � �� �y���. �p���� �y���, �� ��������� �� �p����� ��
AF>>> ����� ��������� ��������.

EM>> �������� ��� ���������... ��� ������ ���������.
EM>> H������ ������ - ���� ��� ���������������, �������, �����?

SB> H� ���� ����� �� ��� ������ ����������� �� �������������� ��������, ���?

���-���. ���� �� "���������"...

������� ������� ��� �����������

Anton Fedorov

unread,
Jan 12, 2010, 4:42:22 PM1/12/10
to
H��, � ��� ����� /Evgenij/ ����� �����? :\

����������� ������ 11 2010 23:50, Evgenij Masherov �� Anton Fedorov:

EM> �������� ��� ���������... ��� ������ ���������.
EM> H������ ������ - ���� ��� ���������������, �������, �����?
PID = E + cI + cD
��� cD = Td * (E-Eo)
��� �� ���y���-�p�����...
�����p�� ����? ����, ����p� �������py�!

Anton Fedorov

unread,
Jan 12, 2010, 4:54:18 PM1/12/10
to
���, /Sergey�/, ������� ;)

������� ������ 12 2010 18:32, Sergey Bychkov �� Anton Fedorov:

SB>>> ������, ������� ������� ����������� ��� ����������������
SB>>> ������������ ��������. �������� ���������.
AF>> 1/25 -- ������ �� ���y :) �p���� ��������� ������� �p� ���.

SB> H�, � ����� ��������� ������ ����� ������������ � ������� �������� :)
250 �������� �������� y ����. �� ��p�� 2/5%.
������ �p���� ��� ������ -- ���������� �y����� �������� � ���� �� �p�����
(-10+5� �� ������p�y)


SB> �����, �ӣ-���� ������������� ������� �������� �������. ���������
SB> �����, ��� ��� �����������? H� ����� ����, ����� ��������� �������,
SB> ���� ��������.
�y ��������� ��� � ���� ����� ��y ��������? ���y�� � ţ �����y? :)

Anton Fedorov

unread,
Jan 12, 2010, 4:53:58 PM1/12/10
to
�� ����� ����, /Evgenij/ ��� ���, ���� �� ������...

������� ������ 12 2010 20:48, Evgenij Masherov �� Sergey Bychkov:

EM> ���-���. ���� �� "���������"...

�� ���, ��p���. �p���� yp����� y�p������� �p����� �������...

Sergey Bychkov

unread,
Jan 13, 2010, 11:01:59 AM1/13/10
to
������, Anton!


... � ����� �� ������ �� 13 ������ 2010 �� Anton Fedorov � Sergey Bychkov
��������:

SB>>>> ������, ������� ������� ����������� ��� ����������������
SB>>>> ������������ ��������. �������� ���������.
AF>>> 1/25 -- ������ �� ���y :) �p���� ��������� ������� �p� ���.
SB>> H�, � ����� ��������� ������ ����� ������������ � �������

SB>> �������� :)

AF> 250 �������� �������� y ����. �� ��p�� 2/5%.
AF> ������ �p���� ��� ������ -- ���������� �y����� �������� � ���� ��
AF> �p����� (-10+5� �� ������p�y)


SB>> �����, �ӣ-���� ������������� ������� �������� �������. ���������
SB>> �����, ��� ��� �����������? H� ����� ����, ����� ���������

SB>> �������, ���� ��������.

AF> �y ��������� ��� � ���� ����� ��y ��������? ���y�� � ţ �����y? :)

��������� ����� �������� ����� "���������" �� �������.

������������� ��� �������� ���:

��������� "������� ��������" E(i) � ������������ � ����� ����������.

E(i) := ...

����� � ������ ����� ������� �� ����� ������������� ������ ����� ��������
�������� round(E(i)).

D(i) := E(i) - round(E(i))

E(i+1) := ... + D(i)

��������, �������, ������������� � "��������� ������". ����� ������ ������
���������� � ����� ������ � ������� ������������, ��� ��������� ���������
��������, � �� ��������� �������� ������� ���� ���������� � �����������.
������� �����, �������� ����� ���� ��� �������������, ��� � �������������,
������������� �� ���������� ����.

H�������, ���� �� ����������� ���������� ����� ������� �� ����������� ��������
2.75, �� ������������������ ��������� �� ���������� �����:

3, 3, 2, 3, 3, 3, 2, ...

�������, ��� ����� �������� "��������" � ����������� ��������, ���� �������
������� ������ ��������� �� ��������� ��������.

�� �������, Anton!

Anton Fedorov

unread,
Jan 13, 2010, 5:16:20 PM1/13/10
to
�� ����� ����, /Sergey/ ��� ���, ���� �� ������...

����� ������ 13 2010 19:01, Sergey Bychkov �� Anton Fedorov:

SB> H�������, ���� �� ����������� ���������� ����� ������� �� �����������
SB> �������� 2.75, �� ������������������ ��������� �� ���������� �����:
SB> 3, 3, 2, 3, 3, 3, 2, ...

� ��� ��� ���������� �� �����p������ ������������, �p������?

����p�� � ��p��������� ����������� � p�� � 1/25 ���y���.
������ y�p������� ���y ������y� � 1/50 ���y���.
�� ���� �������� ������� ����� � 250 �������� �� 500 �������� (��p�� 0.2%
������ 0.4%).

������ ��-����y �� �������.

Sergey Bychkov

unread,
Jan 15, 2010, 5:04:03 AM1/15/10
to
������, Anton!


... � ����� �� ������ �� 14 ������ 2010 �� Anton Fedorov � Sergey Bychkov
��������:

SB>> H�������, ���� �� ����������� ���������� ����� ������� ��
SB>> ����������� �������� 2.75, �� ������������������ ��������� ��
SB>> ���������� �����: 3, 3, 2, 3, 3, 3, 2, ...

AF> � ��� ��� ���������� �� �����p������ ������������, �p������?

AF> ����p�� � ��p��������� ����������� � p�� � 1/25 ���y���.
AF> ������ y�p������� ���y ������y� � 1/50 ���y���.
AF> �� ���� �������� ������� ����� � 250 �������� �� 500 ��������
AF> (��p�� 0.2% ������ 0.4%).

��� �� ������� ��������� ������� ��������� ������������ ��������.

AF> ������ ��-����y �� �������.

����� ����, �� ������� ����� ���������� � ������ ����� ����, ��� � �������.

�� �������, Anton!

0 new messages