MODELOS ESCORNABOT

[Ursus - Albert]

Estoy intentando aclararme con los nombres de versiones de escornabot.
El problema es que no siempre tengo claro si los nombres se refieren a piezas 3d, electrónica, firmware o una combinación concreta de todos estos elementos

Entiendo que la PLACIDUS es la primera, es completamente DiY en el sentido que usa una protoboard, e incluso la botonera es DiY sobre una protopcb .
Hasta aquí bien, pero luego empiezan las dudas con los términos Brivoi, Audacius, Compactus y Singularis. Tal como lo veo en la web de escornabot en "¿Como..." Parece que cada nombre es una combinación:

- BRIVOI AUDACIUS con nuevas piezas 3d diferentes de las de Placidus, y mantenido el uso de protoboard y botonera Diy
- BRIVOI COMPACTUS con las mismas nuevas piezas 3d, pero con Pcb (en algún sitio veo cpu v1.20 y Botonera v2.0, aunque no sé si es necesario estas versiones en concreto para ostentar este nombre)
Sin embargo, tal como lo veo en la web en "Escornabot taxonomy" Parece que COMPACTUS es el nombre de las piezas 3D, y según las combines con una placa de electrónica u otra recibe el nombre de Brivoi para cpu 1, y Singularis para cpu2.

Así que no se con que quedarme! ¿COMPACTUS es un diseño de piezas 3D  que usado con diferentes placas y circuitos da los modelos Brivoi, Singularis, ogaki... como se entiende en el apartado "taxonomy" de la web o Es el "apellido" del modelo Brivoi cuando se combina con un circuito y pcb concretos como se entiende en el apartado "¿Como..." de la web?

[Ursus - Albert]

 De Xdesig ya me han contestado esto respecto a las PLACAS:

La versión 2,12 Singularis es la versión + depurada, y la que llevo haciendo bastante tiempo, + info en https://github.com/xdesig/escornabot-electronics/blob/master/Assembly%20manuals/Caracteristicas_CPU_2_12_GL.pdf

La versión 2.20 es la misma que la 2,12, pero se puede separar la parte CPU de la Botonera, que es la que estaba diseñando con abierto.cc cuando decidieron hacer la versión Ogaky (en fin)

La versión CPU 1,20 es + nueva que la 2,12 , se hizo para sustituir a la versión 1,0, y dotarla de todas las modificaciones que se llevaron a cabo en la versión 2,12. ( soporte ESP-01, BT, Salida Leds > E_keyPad 2.20 y OLED I2C)

La E_keyPad 2.20 sustituye la E_keyPad 2.10 dando soporte de leds de dirección..

Cervus es una placa autónoma diseñada para Escornabot, con un MEGA32U4, tambien es compatible con Arduino Leonardo, cuenta con los drivers para los motores Buzer, soporte para ESP-01, Bt, admite Shields para arduino, con un conector desplazado para admitir placas de prototipos perforadas Todo esto en una superficie de 5 x 5 cm

[Ursus - Albert]

Y entiendo que FUTURBOT es el nombre propio de la copia de la 2.20 que hizo Abierto para su modelo Ogaki.

 

[Ursus - Albert]

Pues con la nueva información que he recibido en el grupo de Telegram, parece que este es el resumen más correcto y completo de versiones de escornabot:

Nombre	Descripción	Piezas 3D de Xoan	Electrónica de Xdesig
Placidus	La primera Versión. Mas grande.	Enlace a Piezas 3d y otra info para su construcción	No se usaba ninguna placa, solo protoboard y protopcb en la botonera
BRIVOI	Nuevo diseño de piezas 3D. Hay diferentes modelos o variantes, con algunas piezas comunes y otras diferentes según la electrónica de deben sujetar. Las piezas comunes son:  wheel-l.stl, wheel-r.stl, battery-bracket.stl, motoresMotorBracket.stl
Brivoi Audacius	Completamente DIY: CPU en Protoboard  + botonera.	Comunes +Piezas especificas: *PCBAddon-KeypadBracket-5Buttons.stl *board-bracket.stl	protoboard y protopcb en la botonera
Brivoi Compactus	Soporte para CPU en pcb  + botonera	Comunes +Piezas especificas: *PCBAddon-KeypadBracket-5Buttons.stl *EscornaCPUBracket.stl	* CPU v1.1 (con soporte para BT, pero no para  ESP, ni botonera led) + E_keyPad 2.10 (sin leds) * CPU  1,20 (Versión de la CPU con soporte ESP-01, BT, Salida para botonera  con leds  y OLED I2C) + Botonera E_keyPad 2.20   * Placa 2.20 (se parte en 2 mitades CPU y botonera)
Brivoi Singularis	CPU y botonera unidas en una sola placa	Comunes +Piezas especificas: escornacpu-2_10-bracket.stl	Placas   2.12, o  2.10 (Ambas incluyen soporte para BT, ESP-01 y OLED I2C, pero la 2,12 tiene leds de teclado independientes de los botones y la 2.10 los botones llevan el led incorporado)
Brivoi Ogaki	Versión de Abierto CC. Igual que Singularis, pero con otra placa de idénticas características	Comunes +Piezas especificas: escornacpu-3_00-bracket.stl	Placa futurbot

 

[Ursus - Albert]

descarga cuadro con imagenes de cada modelo aqui:
https://www.dropbox.com/s/2z3js3sqn1ij78h/cuadro%20versiones.docx?dl=0