No funciona Escornabot Singularis

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Jesús Espinosa

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Jan 14, 2020, 2:15:16 PM1/14/20
to escornabot_users
Buenas, estoy frustrado porque el robot no funciona; he comprobado con el polímetro el valor de las resistiencias al pulsar los botones y coincide con los valores del manual de montaje. Le he cargado el programa y al conectarlo, se enciende el led de arduino, pita dos veces y ahí se queda. Al pulsar la botonera no hace nada ni tampoco se encienden los leds correspondientes. He repasado las soldaduras, resoldando y nada. No sé por dónde seguir....De repente nada más acercar los dedos y sin tocarlo, se enciende el led azul y pita.
No sé si tengo poderes o está tomando vida propia.
Agradezco ayuda.....

Marta M.M.

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Jan 14, 2020, 2:16:33 PM1/14/20
to escornab...@googlegroups.com
Me encuentro en la misma situación. Alguien puede ayudarnos?

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Jesús Espinosa

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Jan 14, 2020, 4:06:18 PM1/14/20
to escornabot_users
Hola Marta, qué curioso que te ocurra lo mismo, por curiosidad te comento que compré un kit online para montarlo yo. Lo compré en Bricogeek... es por ver si también lo compraste allí.
Saludos.


El martes, 14 de enero de 2020, 20:16:33 (UTC+1), Marta M.M. escribió:
Me encuentro en la misma situación. Alguien puede ayudarnos?

El El mar, 14 ene 2020 a las 20:15, Jesús Espinosa <jesp...@gmail.com> escribió:
Buenas, estoy frustrado porque el robot no funciona; he comprobado con el polímetro el valor de las resistiencias al pulsar los botones y coincide con los valores del manual de montaje. Le he cargado el programa y al conectarlo, se enciende el led de arduino, pita dos veces y ahí se queda. Al pulsar la botonera no hace nada ni tampoco se encienden los leds correspondientes. He repasado las soldaduras, resoldando y nada. No sé por dónde seguir....De repente nada más acercar los dedos y sin tocarlo, se enciende el led azul y pita.
No sé si tengo poderes o está tomando vida propia.
Agradezco ayuda.....

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tucho mendez

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Jan 14, 2020, 5:24:05 PM1/14/20
to escornabot_users
Podéis poner enlaces a las guías de montaje que habéis seguido e indicar la versión de firmware que habéis cargado? Hay varias posibilidades, si lo concretáis será más fácil que alguien os pueda echar una mano :)
A mí lo de acercarle el dedo y que pite me suena a que el pin de lectura analógica que debería leer la botonera está "al aire" y pita pprque la estática hace que el valor fluctúe y coincida con el de algún botón. Pero es una hipótesis aventurada...

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Jesús Espinosa

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Jan 14, 2020, 6:19:27 PM1/14/20
to escornabot_users
Hola, pues este es el enlace a la guía de montaje. He comprobado las lecturas de los pulsadores y prácticamente son iguales a las que aparecen en la guía:

 Al pulsar el Verde indicará 62KW aproximadamente. 
• Al pulsar el Blanco indicará 40KW aprox.

• Al pulsar el Naranja indicará 30KW aprox.
• Al pulsar el Rojo indicará 20KW aprox.

• Al pulsar el Azul indicará 10KW aprox.


después, hace referencia a otras dos medidas más que no he podido comprobar porque no sé dónde medirlas: 

Conectar la punta de prueba roja en el pad A7, la punta de prueba negra en el pad Vcc. E polímetro indicará 10KW aprox.

Conectar la punta de prueba roja en el pad TX, a la punta de prueba negra en pad GND. El polímetro indicará 28KW aprox.


El firmware que le he metido es la última versión.

No sé si tendrá que ver, pero en el kit venían las resistencias erróneas de 10k y en su lugar creo que eran de 5k, como en la placa están marcadas de 10k pues esas le soldé.

A veces se queda solo con el led rojo de la Nano y de repente parpadean algunos led y pita; lo de acercar la mano lo hace y pensé que sería algún problema con los condensadores...


Muchas gracias por la ayuda!!


Rafa Couto

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Jan 15, 2020, 8:04:48 AM1/15/20
to escornabot_users

De dónde sois? Es posible que un escornafan cercano os pueda echar una mano...

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Rafa Couto
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Jesús Espinosa

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Jan 15, 2020, 8:21:56 AM1/15/20
to escornab...@googlegroups.com
Hola Rafa, yo soy de Córdoba y ayer estuve en un curso con Pablo Rubio; tiene mi escornabot para echarle un vistazo a ver si echa a andar. Mientras tanto, ¿Me podrías confirmar si los pulsadores deben encender los led, independientemente del soft instalado en la Nano? Entiendo que sí y creo que ahí debe estar el fallo. Estoy pensando que sustituirlos por otros nuevos aunque como ya he comentado, las lecturas de los pulsadores son casi iguales a las de la guía pero debe haber algún fallo en las soldaduras...
Gracias!

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Xdesig DeSIG

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Jan 15, 2020, 9:09:31 AM1/15/20
to escornab...@googlegroups.com
Buenas.
Creo que tenéis instalado el firmware con la configuración erronea. Comprobar que la configuració.n para la versión 2.12.
Los leds No están conectados a los pulsadores, son controlados por el firmware.
Saú2.

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Jesús Espinosa

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Jan 15, 2020, 9:24:36 AM1/15/20
to escornabot_users
Entonces entiendo que le tengo que subirle a la Nano mediante el IDE de Arduino este firmware?
El firmware que tiene actualmente es esta versión

Muchas gracias!


El miércoles, 15 de enero de 2020, 15:09:31 (UTC+1), Xdesig DeSIG escribió:
Buenas.
Creo que tenéis instalado el firmware con la configuración erronea. Comprobar que la configuració.n para la versión 2.12.
Los leds No están conectados a los pulsadores, son controlados por el firmware.
Saú2.

El mié., 15 ene. 2020 14:21, Jesús Espinosa <jesp...@gmail.com> escribió:
Hola Rafa, yo soy de Córdoba y ayer estuve en un curso con Pablo Rubio; tiene mi escornabot para echarle un vistazo a ver si echa a andar. Mientras tanto, ¿Me podrías confirmar si los pulsadores deben encender los led, independientemente del soft instalado en la Nano? Entiendo que sí y creo que ahí debe estar el fallo. Estoy pensando que sustituirlos por otros nuevos aunque como ya he comentado, las lecturas de los pulsadores son casi iguales a las de la guía pero debe haber algún fallo en las soldaduras...
Gracias!

El mié., 15 ene. 2020 a las 14:04, Rafa Couto (<rafa...@gmail.com>) escribió:

De dónde sois? Es posible que un escornafan cercano os pueda echar una mano...

On Tue, Jan 14, 2020 at 8:16 PM Marta M.M. <marma...@gmail.com> wrote:
Me encuentro en la misma situación. Alguien puede ayudarnos?

El El mar, 14 ene 2020 a las 20:15, Jesús Espinosa <jesp...@gmail.com> escribió:
Buenas, estoy frustrado porque el robot no funciona; he comprobado con el polímetro el valor de las resistiencias al pulsar los botones y coincide con los valores del manual de montaje. Le he cargado el programa y al conectarlo, se enciende el led de arduino, pita dos veces y ahí se queda. Al pulsar la botonera no hace nada ni tampoco se encienden los leds correspondientes. He repasado las soldaduras, resoldando y nada. No sé por dónde seguir....De repente nada más acercar los dedos y sin tocarlo, se enciende el led azul y pita.
No sé si tengo poderes o está tomando vida propia.
Agradezco ayuda.....

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Rafa Couto
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Xdesig DeSIG

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Jan 15, 2020, 10:21:57 AM1/15/20
to escornab...@googlegroups.com
Comprueba que tienes esto en configuration.h ( linea 136...)


//////////////////////////////////////////////////////////////////////
///// Button set analog
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

#ifdef BUTTONS_ANALOG

#define BS_ANALOG_WIRES 2


// keypad pin setup (analog input)
#define BS_ANALOG_PIN A7


//input values for each key pressed (0 if key doesn't exist) 
#define BS_ANALOG_VALUE_UP 512
#define BS_ANALOG_VALUE_RIGHT 860
#define BS_ANALOG_VALUE_DOWN 769
#define BS_ANALOG_VALUE_LEFT 683
#define BS_ANALOG_VALUE_GO 810
#define BS_ANALOG_VALUE_RESET 0

#endif // BUTTONS_ANALOG

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Jesús Espinosa

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Jan 15, 2020, 2:30:12 PM1/15/20
to escornabot_users
En el firmware que le cargué (1.6.2) sí están esas líneas de código.

Xdesig DeSIG

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Jan 15, 2020, 3:55:28 PM1/15/20
to escornab...@googlegroups.com
Tienes soldadas todas "todas" las resistencias de la placa?, y el zocalo del arduino con todos los pines soldados??

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Jesús Espinosa

unread,
Jan 16, 2020, 4:42:46 AM1/16/20
to escornabot_users
HOla, acabo de revisar todas las soldaduras, he medido las resistencias y son correctas. Le he cambiado el interruptor, le he puesto un integrado nuevo de controlador de motores, he comprobado la continuidad del zócalo de la Nano desde cada pin y la soldadura y todo correcto.
Si he detectado estas anomalías (esto suena paranormal):
 1. Los dos condensadores: en placa están marcados como 100nF y al medirlos con el polímero me miden 185 nF ambos. ¿Al estar montados puede falsear la lectura? o realmente por la razón que sea están mal.
2. En la imagen del enlace de abajo, he detectado continuidad entre una patillas de varios pulsadores y una patillas de led:


¿parece que ya voy cercando el problema?

Gracias.

Xdesig DeSIG

unread,
Jan 16, 2020, 5:11:04 AM1/16/20
to escornab...@googlegroups.com
El valor de los condensadores es correcto, -+10%.
Esas conexiones entre LEDes, pulsadores es correcto, ambos van conectados a GND (-).
Comprueba que A7 esta bien conectado a R7 (10K) y a R1(10K).
Un poco de alcohol y un cepillado en la parte de soldaduras te dejará la cosas + claras :-).
Le has pasado el programa de prueba de teclado?
Algunas soldaduras no tiene. buena pinta, repasalas.
saú2


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Escornabot_test_teclado.7z

Jesús Espinosa

unread,
Jan 18, 2020, 2:28:54 PM1/18/20
to escornabot_users
Hola de nuevo,
He hecho las comprobaciones y esto me da:
- A7 (pin de arduino) da continuidad con una de las patillas de cada resistencia, R7 y R1
- He resoldado las conexiones, después de limpiarlas y no aprecio nada raro.
- He pasado el programa del teclado y desde luego ahi se ve que algo no va bien. Te envío este video que lo deja claro. Aparece cero cuando pulso cualquiera de los pulsadores.
- Después de probarla, he medido la capacidad de los condensadores y me da 185 nF
- He cambiado la Nano y sigue igual.

Mil gracias por tu tiempo y no sé si tirar ya la toalla. Lo único que se me ocurre es desoldar los pulsadores y ponerle otros..
Está igual, pita dos veces al encenderlo y el led azul se enciende solo y cuando le acerco la mano. No hace nada más. 
El firmware instalado es el v1.4.1

Javier Garzón

unread,
Jun 29, 2020, 11:24:04 PM6/29/20
to escornabot_users
Encontraron el problema??

Estoy en las mismas.

Soldadura de elementos OK
Prueba polimetro OK
Test de botones con arduino OK

funcionamiento completo NO :(

4 pilas AA
Prueba de salida de las baterías OK
LLegada de voltaje a escornabot OK

Solo funciona un motor cuando se conecta al PC :(

Xdesig DeSIG

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Jun 30, 2020, 1:44:42 PM6/30/20
to escornab...@googlegroups.com
¿Puedes comprobar que tensión tienes en "Vin" cuando activas el Interruptor?
¿Tienes 6V?

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Javier Garzón

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Jun 30, 2020, 2:35:46 PM6/30/20
to escornab...@googlegroups.com
Cuando enciendo el interruptor, entre GND y Vin de arduino me da 7.5 

Muchas gracias,

Dios te bendiga

Att:
Co-Director general de REDCOLRE
Director de redes y eventos de IXMATIC
Director general de Scratch Bogota
Director general de Scratch Colombia
Director general de Arduino Bogotá
Director de LabTech Colombia
cel: +57 312 576 8514





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