Escornabot Singularis 2.12 con placa pcb Bricogeek

[Óscar Pérez García]

Buenas a tod@s.

Tengo el esconabot totalmente acabado pero a la hora de configurarlo me da mucho problemas que no soy capaz de solucionar.

Haber si pudieras ayudarme ya que me esta empezando a ser algo díficil de comprender.

Errores :

1- La botonera no funciona correctamente ya que no realiza ninguna función y cuando cargo el programa para que me de los valores, siempre me aparecen valores cercanos a 1023 toque el boton que toque.

2- En la app, con un bluetooth hc-05, me da error de giro pero solo cuando le digo que vaya a la derecha el va a la izquierda y viceversa. Hacia adelante y hacia atras no hay problema por que ese movimiento si que lo hace sin problema. 

Soluciones intentadas:

- Para el tema del giro, lo primero que intente fue cambiar los valores de right a left pero nada, inverti los motores tampoco hubo mejora, luego cablee de nuevo los motores como vi pero tampoco fue la solución.

Pido ayuda haber si puedo llevar a este escornabot a que funcione sin problemas.

Muchas gracias por anticipado.

Abajo os dejo lo que he utilizado.

Placa 

https://tienda.bricogeek.com/kits-electronica-para-montar/1169-kit-componentes-robot-escornabot-singularis-v212.html

Codigo fuente

https://github.com/escornabot/arduino/releases

APP

https://github.com/lobotic/escornabot_app/blob/master/escornabot_keypad_v2.apk

[Rafa Couto]

¿Qué versión de firmware estás usando? ¿1.6.0?

Comprueba los valores de las resistencias y haz las comprobaciones que se indican en el manual de xdesig: https://tienda.bricogeek.com/download/ROB-0084/folleto_montaxe_PCB2_12_es.pdf

Lo del giro la revés es porque tienes una serie de motores con los hilos cambiados: https://github.com/escornabot/docs/blob/master/BuggyStepper/README.md

Mándanos fotos y podemos ver más cosas (además de que somos unos cotillas ;)

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Rafa Couto
GPG key - http://bit.ly/GPG-D76ABDEC

[monictec]

Yo he tenido ese mismo problema, el testeo de la botonera. Con mi Escornabot Singularis V2.12

¿Que hice?

- mi placa nano (seleccioné en la IDE de Arduino.... ATM38 ...old Boastrr)

- Instale los driver para nanos compatibles. Creo recordar CH340...

- Repase con el polímetro las soldaduras. Limpie las que estaban muy juntas. Comprobé las resistencias con polímero y los leds la polaridad. 

- Comprobe el puerto COM.

- Descargue un blink para ver si mi placa estaba bien y si tenia conexión PC y placa. Y si parpadeaba...bieeen.

- Para los valores probé con el polimetro:

1.- A7 y GND

2.- Luego pulsando los botones. Deben cambiar. Están en pulldown.

3.- Comprobe A7 y Vcc.

4.- Comprobe Tx y GND.

Después el Archivo que me ha funcionado es en el repositorio de github la última versión (creo v1.6?) (No tengo el ordenador ahora), pero solo me ha funcionado utilizando  la "configuración.h" (latest). Machacando este en el archivo que viene en Github. 

Me he explicado fatal,  pero no tengo el ordenador ahora mismo.

Dime si te lo escribo o paso más exacto.

(Todavía no he probado bluetooth. 

Ni he probado mi robbot otto. Estoy imprimiendooo.)

Mónica 

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[Óscar Pérez García]

Gracias a ambos por la ayuda.

Cableado de motor erroneo

 IMG_20190218_100326.jpg

Frontal placa

 IMG_20190218_100433.jpg

Cableado de motor corregido

 IMG_20190218_101324.jpg

Valor medido entre A7 y GND

 IMG_20190218_101706.jpg

Valor medido entre A7 y VIN

 IMG_20190218_101804.jpg

Valor medido entre GND y TX

 IMG_20190218_101930.jpg

Sector placa R1 de 10k

 IMG_20190218_102016.jpg

Generico placa botonera

 IMG_20190218_102023.jpg

Generico placa nano y motores

 IMG_20190218_102030.jpg

Sin placa y sin driver de potencia

 IMG_20190218_102107.jpg

Pantallazo tutorial sector placa R1 de 10k

 IMG_20190218_103502.jpg

Aqui paso unas fotos tal y como me pidio Rafa.

El firmware es el 1.6.0,si.

En cuanto a lo del giro, " SOLUCIONADO ", como vereis en la foto solo he tenido que invertir los cables tal y como dijo Rafa.

Ahora chequeo todas las opciones que me dio monictec:

¿Que hice?

- mi placa nano (seleccioné en la IDE de Arduino.... ATM38 ...old Boastrr)

- Instale los driver para nanos compatibles. Creo recordar CH340...

- Repase con el polímetro las soldaduras. Limpie las que estaban muy juntas. Comprobé las resistencias con polímero y los leds la polaridad. 

- Comprobe el puerto COM.

- Descargue un blink para ver si mi placa estaba bien y si tenia conexión PC y placa. Y si parpadeaba...bieeen.

- El IDE de Arduino que tengo no tiene oldbootloader.

- Instalados los drivers compatibles.

- Repasado por completo

- Puerto verificado.

- Conexion establecida sin problema.

Ahora en cuanto a las comprobaciones que podreis ver en las fotos.

* A7 y GND = 11.4 Ohmnios.

* A7 y VIN = No da valor en la escala.

* GND y TX = 27.7 Ohmnios ( rondando los 28 que es el valor aceptable ).

¿ Puede ser que segun aparece en el tutorial, en el pantallazo que os he puesto, ahi tenga que poner la resistencia?.

En el tutorial de montaje no aparece nunca puesta, pero he medido la continuidad entre esa resistencia y el pin A7 y da que si estan enlazados de alguna manera.

¿ Podria ser el problema???.

Gracias anticipadas.

Un saludo

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[Xdesig DeSIG]

 Las pruebas de la resistencia de distintas partes del circuito, hazlas sin el Arduino
Entre A7 y Gnd sin pulsar nada tendría que dar unos 62Kohm. 

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[Xdesig DeSIG]

porque no sueldas R1?

[Xdesig DeSIG]

me he confundido

(Entre A7 y Gnd sin pulsar nada tendría que dar unos 62Kohm. ) MAL  

Entre A7 y la pata izquierda de S4 sin pulsar nada tendría que dar unos 62Kohm.   

[monictec]

Muy buenas, 

Siiii por la R1!!

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IES PINO RUEDA
Umbrete (Sevilla)

[Óscar Pérez García]

En el tutorial de montaje de electrónica no aparece soldado.

Puedo soldarlo y hacer la prueba !!

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[monictec]

Yo tengo los mismo cables que tu en mis motores y yo no he tenido que cambiar ningún cable...

No sé.

Espero que tengas suerte.

MC

[Xdesig DeSIG]

Si claro:

tenemos estos manuales:

https://drive.google.com/file/d/14UHeJzVyWpOPV7E-YM_loAVLlaLNgR6R/view

https://drive.google.com/file/d/1ku-vQqdS6ZEt-o9jyLsOUD5iycV1ODaC/view

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[Xdesig DeSIG]

https://drive.google.com/file/d/1LsLHT4FGi4LXgHwbQ9Av0ggsQkUQL7MU/view

[oskar...@gmail.com]

Muchas gracias a tod@s por vuestra ayuda.
He conseguido que funcione todo, cambiando valores en.configuration.h pero el principal problema era la resistencia que faltaba por soldar.
Ya que es un tutorial seria conveniente que se modificara, si q es cierto q dice que son 8 las resistencias pero en los dibujos nunca aparece soldsda e induce al error.
Nuevamente gracias por la ayuda. Ahora a disfrutarlo
Un saludo a tod@s.

Enviado desde mi Huawei

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Asunto: Re: [EscornaUsers] Escornabot Singularis 2.12 con placa pcb Bricogeek
De: Xdesig DeSIG
Para: escornab...@googlegroups.com
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