[PROBLEMA] Escornabot Placidus no ejecuta las ordenes (no actuan los motores)

[Daniel Turienzo]

Hola,

Por fin he conseguido finalizar el robot, a falta de ponerle las ruedas y las dos bolas.

La situación actual es la siguiente, después de seguir todos los pasos previos de la guía: http://escornabot.com/web/gl/home/19

- Tengo en la IDE Arduino el Sketchbook correspondiente: v1.1 Placidus (https://escornabot.com/web/es/home/22)
- Lo tengo subido en la placa Arduino Nano v3.0
- Sigo este vídeo de funcionamiento: https://vimeo.com/107309181
- Cada vez que pulso un botón de movimiento el zumbador emite un sonido
- Pulso el botón GO (el del centro) y hay sonido en el zumbador, pero los motores no giran.
- He probado los motores paso a paso por separado con el programa que he encontrado en esta página: http://www.prometec.net/motor-28byj-48/ poniendo los pines correspondientes al escornabot y los motores si que funcionan.

Le he pegado un vistazo al código, pero no se donde buscar. Y me he quedado sin ideas, así que espero que alguno de vosotros me de ideas para conseguir finalizar el pobre robot, que lo tengo todavía sin ruedas.

Un saludo.

PD1. El botón reset también suena, pero como todos dan el mismo tono no puedo hacer ni una melodía.

PD2. Aprovecho para indicar que creo que hay un fallo en la lista de la compra de la botonera: http://escornabot.com/web/gl/content/lista-da-compra-bom

Resistencias 10KΩ (1/4 watt)	7
Resistencias 100KΩ (1/4 watt)	1

Entiendo que son 7 resistencias de 1KOhm

[tucho mendez]

Ola Daniel,

Has probado a leer los valores de la botonera y ver si están bien configurados en el "Configuration.h" del código del escornabot?

Si metes un par de movimientos y le das a GO, despues de un tiempo se escucha un "pipiripipiri"? Ese sería la "notificación" de que ha querido ejecutar la secuencia, si no lo hace yo diría que el problema tiene que estar en las lecturas...

Corregido el BOM, muchas gracias por el aviso, si que eran 7 resis de 1K más una de 100K. Si lo has soldado con resistencias de 10K no lo desmontes, cambiando los valores de lectura deberían de funcionar bien también.

Un saludo.

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Tucho méndez

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http://about.me/tuchomendez

http://sites.google.com/site/sitiotuchomendez/

[Daniel Turienzo]

Hola Tucho,

Gracias por la rápida respuesta y ayuda!!

Si, he vuelto a revisar los valores de los pulsadores y han cambiado. He corregido el fichero correspondiente y ya funciona!!!

Voy a ponerle las ruedas y las bolas que este bicho ya quiere caminar!!

Un saludo.

El dimarts, 12 abril de 2016 21:15:31 UTC+2, tucho mendez va escriure:

[tucho mendez]

Estupendo! A disfrutarlo... :)

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