No funciona mi escornabot...

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Rosa Pérez Mora

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Jul 30, 2016, 11:56:00 AM7/30/16
to escornabot_users
He montado soldado el Compactus. Luego me he descargado e instalado el ejecutable de arduino lo he enchufado y con escornabot.ino lo he compilado... Pero nada...
Cómo puedo saber qué es lo que falla? Debería hacer algún ruido o algo al poner el interruptor en on? Como el interruptor no tenía cable lo solté directamente en la placa porque así aparecía en una foto, puede ser eso lo que falle? Cómo lo arreglo!!?
Gracias por vuestra ayuda y paciencia...

Xdesig DeSIG

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Jul 30, 2016, 12:59:59 PM7/30/16
to escornab...@googlegroups.com
Boas
O rematar de subir o.INO tería que pitar ( sempre que teñas o selector en  NANO, se usas un NANO claro )

o escornabot_1.3.  está preparado para a CPU 2.10. terías que facer algúns axustes.:

Configuration.h

// simple led 
#define USE_SIMPLE_LED true
#define SIMPLE_LED_PIN 13

//* keypad leds 2.10
#define USE_KEYPAD_LEDS False

.
.
.

#ifdef BUTTONS_ANALOG

#define BS_ANALOG_WIRES 2
//#define BS_ANALOG_WIRES 3

// Button set pin setup (analog input) 
#define BS_ANALOG_PIN A4 


 espero que valga


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Rosa Pérez Mora

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Jul 30, 2016, 3:13:08 PM7/30/16
to escornabot_users
Tengo seleccionado nano, pero nada :(

tucho mendez

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Jul 30, 2016, 6:38:58 PM7/30/16
to escornab...@googlegroups.com

Hola Rosa,
Antes de nada yo probaría a intentar subir aal arduino suelto, desconectado del escornabot, el 'blink' ( lo encuentras desde el menú archivo>ejemplos>básicos>blink del Arduino IDE), para descartar que haya algún problema en la carga.
Si todo está bien, debería aparecer un mensaje de "carga terminada" y encenderse una luz intermitente en el Arduino.
Ahora no temgo ordenador y me es difícil mandarte enlaces o capturas de pantalla... Si eso te funciona, prueba después a cargar el sketch de escornabot y enchufarlo en el robot a ver que pasa...


El 30 jul. 2016 9:13 p. m., "Rosa Pérez Mora" <mrp...@gmail.com> escribió:
Tengo seleccionado nano, pero nada :(

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Francisco Lopez

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Jul 31, 2016, 3:56:44 PM7/31/16
to escornabot_users
Yo estoy en Lugo..si andas cerca puedo intentar cargar el sketch...mi placa CPU 2.10 funciona...

Rafa Couto

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Aug 2, 2016, 9:46:18 AM8/2/16
to escornabot_users

¿Puedes cargar el ejemplo "Blink" de Arduino y se pone a parpadear?

2016-07-30 17:56 GMT+02:00 Rosa Pérez Mora <mrp...@gmail.com>:
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Rafa Couto
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Rosa Pérez Mora

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Aug 3, 2016, 9:20:56 AM8/3/16
to escornabot_users
Creo q mi placa no es 2.1, y la luz parpadea desde q lo enchufo al ordenador... Creo q he sobrevalorado mis posibilidades, si es q en realidad el curso de UIMP no sé ni si quiera si sirve como introducción a una introducción a la robótica y la programación... Está claro q no tengo ni idea...

tucho mendez

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Aug 3, 2016, 9:45:15 AM8/3/16
to escornab...@googlegroups.com

No desesperes, que saldrás de esta... :)

Yo ahora no puedo ayudar mucho desde el móvil, pero ten paciencia y ya verás como haces rodar a ese escornabot!

Y volviendo al tema... Con el arduino fuera de la placa puedes cargarle ese programa (Archivo-sketchbook-ejemplos-básicos-blink)? Cuando le das a cargar parpadean unas luces en el arduino y luego ves en el IDE
"carga terminada"?
Si no resuelves antes, en un par de días estaré con ordenador y tiempo para ir mirando lo que falla con más calma.
ÁNIMO! :D


El 3 ago. 2016 3:20 p. m., "Rosa Pérez Mora" <mrp...@gmail.com> escribió:
Creo q mi placa no es 2.1, y la luz parpadea desde q lo enchufo al ordenador... Creo q he sobrevalorado mis posibilidades, si es q en realidad el curso de UIMP no sé ni si quiera si sirve como introducción a una introducción a la robótica y la programación...  Está claro q no tengo ni idea...

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Rosa Pérez Mora

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Aug 8, 2016, 3:28:13 PM8/8/16
to escornabot_users
Hola de nuevo,
Si como sólo el arduino y le cargo el ejemplo blink parpadea igual q cuando lo tengo en la placa es decir la luz al lado de las letras Pow permanece contínua y la q se apaga y enciende es la q está al lado de la l.

No sé si eso puede ayudar a q me ayudéis...

El cable rojo y negro del portátilas van cada uno en uno de los agujeros de la pieza azul que se pinzan atornillando si no me equivoco, entonces el interruptor se suelda a la placa no?

Gracias y perdón por las molestias...

tucho mendez

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Aug 9, 2016, 8:24:20 AM8/9/16
to escornab...@googlegroups.com
Rosa, molestia ninguna, para estas cosas es para las que está la lista de correo, y que haya gente que pregunte es lo que le da la vida a un foro. Así que no te disculpes, le estás haciendo un favor al próximo que tenga los mismos problemas que tu ;)

Y al grano...

1 - Si cuando cargas el blink te aparece "carga terminada" y ese led parpadea, es que el Arduino está bien. [1]
2 - Supongo que el modelo que estás montando es el Compactus que te envié yo... siguiendo esta guía. Esa guía la hacían mis alumnos para los kits que vendían e iban con el interruptor ya soldado en el portapilas y tu no lo tienes, así que primero hacemos una prueba [2]. Como indica esta diapo y creo que tienes hecho, conecta los cables de las pilas en el conector de tornillo (azul). Asegúrate de que el extremo de los cables está pelado y que la plaquita que hace presión sobre el cable al apretar el tornillo esté en contacto con el hilo de metal, no con el revestimiento de plástico. (si no se me entiende dímelo).
3 - Pon el arduino en su sitio, en la posición que se indica en esta diapo, Se enciende la luz de POW?
4 - Si no se enciende... podrías mirar como es tu placa en la parte que está resaltada en esta diapo [3]? Si puedes, lo mejor sería que saques una foto de esa zona y nos la mandes, a ver si está ahí el problema.

Venga, no desesperes y tómalo con calma, ya verás como ponemos a andar a ese bicho rebelde! ;)

[1] - Si quieres hacer una pequeña prueba, puedes echarle un ojo al código del blink y cambiar las dos líneas donde pone "delay(1000)" y cambiar los 1000 por un 100, vuelve a cargar en el arduino y el Led que está al lado de la L debería parpadear más rápido.
[2] - Luego miramos como soldar ese interruptor en su sitio para que sea funcional.
[3] - Esas conexiones interrumpen o conectan la alimentación, permitiendo apagar y encender el escornabot. Tuvieron un par de cambios en las distintas evoluciones, pero ahora al poner el interruptor en el portapilas no se hacen necesarias y por eso las "puenteamos" con un cablecito como se ve en la diapo de más arriba.

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Rafa Couto

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Aug 9, 2016, 8:47:50 AM8/9/16
to escornabot_users

Mándanos alguna foto, así es muy difícil... ;)

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Rosa Pérez Mora

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Aug 9, 2016, 9:20:30 AM8/9/16
to escornabot_users
Hola Tucho y Rafa, muchas gracias por vuestra ayuda.
Ahí os mando dos fotos. Creo q el problema va a ser el interruptor en la placa. Sí Tucho, es el Compactus que me enviaste. Lo monté siguiendo dos guías en diapositivas que hay colgadas uno de montaje y otro de cómo soldar la cpu. 
Al principio había hecho el puenteo pero al ver q no tenía donde conectar el interruptor lo quité y lo puse en la placa, como había visto en una foto. Igual el problema es eso...
Espero q las fotos os ayuden.
Gracias de nuevo

El martes, 9 de agosto de 2016, 14:47:50 (UTC+2), Rafa Couto escribió:

Mándanos alguna foto, así es muy difícil... ;)
2016-08-08 21:28 GMT+02:00 Rosa Pérez Mora <mrp...@gmail.com>:
Hola de nuevo,
Si como sólo el arduino y le cargo el ejemplo blink parpadea igual q cuando lo tengo en la placa es decir la luz al lado de las letras Pow permanece contínua y la q se apaga y enciende es la q está al lado de la l.

No sé si eso puede ayudar a q me ayudéis...

El cable rojo y negro del portátilas van cada uno en uno de los agujeros de la pieza azul que se pinzan atornillando si no me equivoco, entonces el interruptor se suelda a la placa no?

Gracias y perdón por las molestias...

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DSC_0002.JPG
DSC_0001.JPG

tucho mendez

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Aug 9, 2016, 12:39:34 PM8/9/16
to escornab...@googlegroups.com
Ola Rosa,

Lo primero: en la foto me da la impresión de que no tienes soldado el arduino a los pines... si es así tienes que hacerlo, si no no hay conexión con el arduino. Una manera de hacerlo bien, si lo tienes a mano, es pincharlo en una breadboard para que te quede bien alineadito, pero si lo haces con cuidado no tendrás problema.

Segundo: En ese modelo dejamos de poner interruptor en la placa porque el interruptor abajo nos parecía mejor, así que recurrimos al puenteo y a poner el interruptor abajo como se ve en esta diapo.  Te hago un esquema cutre de como se prepara para poner ahí. Básicamente, cortar uno de los cables del portapilas y soldar una parte a la patilla extremo del interruptor y el otro a la patilla del centro. Mira bien de cortar a una longitud adecuada para que te llegue el cable para colocar el interruptor en su sitio y de ahí hasta el conector de tornillos. Creo que te puse un poco de tubo termorretráctil para tapar las conexiones y darles firmeza.

Tercero: No veo muy bien como tienes hecha la soldadura, pero fijate bien que quede como en la diapo que te indiqué antes.
De los cinco orificios, mirando por arriba y contando desde la izquierda, tienen que estar unidos únicamente el 2º y el 3º.

Por cierto, no tendrás un polímetro a mano?

Saludos y ánimo!


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portapilasInterruptor.png

tucho mendez

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Aug 9, 2016, 12:48:45 PM8/9/16
to escornab...@googlegroups.com
Aquí tienes un video explicando como soldar el arduino... empiezan por poner pasta de flux en los pines, pero yo eso nunhca lo habia visto... siempre soldé directamente con el estaño sin nada más.

Rosa Pérez Mora

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Aug 10, 2016, 9:27:31 AM8/10/16
to escornabot_users
Jo, así lo había colocado al principio el interruptor pero luego al no encontar cable ni cómo colocarlo y ver en una foto que estaba puesto en la placa lo cambié. El puenteo tb lo había hecho. Tubo termoretráctil no había en la caja pero no pasa nada miro para comprarlo. Supongo que tampoco habrá ningún problema si en lugar de cortar cable del cortapilar pongo un nuevo trozo de cable. Polímetro creo que tiene mi hermano, había pensado pedírselo.
Mi duda fundamental ahora es, ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¿cómo se desuelda???!!!!!!!!!

Muchísimas gracias Tucho!
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tucho mendez

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Aug 10, 2016, 9:36:57 AM8/10/16
to escornab...@googlegroups.com

Claro, si tienes otro trocito de cable por ahí no tienes necesidad de cortar, el peor problema será que te asome un poco el cable sobrante :)
Para desoldar ese interruptor, seguramente lo harás mejor con ayuda... Uno tira un poquito del interruptor y el otro va calentando los puntos de soldadura con el soldador... Poquito a poco y con paciencia, se saca, pero puede ser un poco rollo.
Asegúrate que, después de desoldar, no te queda ningún punto unido con otro.
El polímetro te vendría bien para poder hacer comprobaciones, si te lo puede prestar seguro que lo usas.
Ánimo!


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Rafa Couto

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Aug 10, 2016, 1:27:49 PM8/10/16
to escornabot_users

Con mucho cuidado y aprovechando que algún día fuimos cuadrípedos también está la técnica placa-soldador-pie para tirar del cable al desoldar :)

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Rosa Pérez Mora

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Aug 12, 2016, 9:38:07 AM8/12/16
to escornabot_users
Hola pacientes maestros! Interruptor cambiado a su sitio y repasada toda la soldadura. Ahora al encender el interruptor se enciende y parpadea el nano arduíno, pero la botonera sigue sin mandar hacer q se mueva... He repasado todo y creo q está bien montado y soldado... Se puede borrar el arduino y volver a cargar? Qué es exactamente lo q le tengo q grabar? Toda la carpeta brivoi?

Rafa Couto

unread,
Aug 12, 2016, 11:15:42 AM8/12/16
to escornabot_users

Cuantas veces quieras! Aquí las instrucciones:

2016-08-12 15:38 GMT+02:00 Rosa Pérez Mora <mrp...@gmail.com>:
Hola pacientes maestros! Interruptor cambiado a su sitio  y repasada toda la soldadura. Ahora al encender el interruptor se enciende y parpadea el nano arduíno, pero la botonera sigue sin mandar hacer q se mueva... He repasado todo y creo q está bien montado y soldado...  Se puede borrar el arduino y volver a cargar? Qué es exactamente lo q le tengo q grabar? Toda la carpeta brivoi?
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Rosa Pérez Mora

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Aug 12, 2016, 2:45:25 PM8/12/16
to escornabot_users
ESto empieza a ser muy desesperante,
enchufo de nuevo el escornabot al pc y se encienden las mismas lucecitas de antes del arduino, la que hace referencia a POW que permanece constante y la L que parpadea.
Voy a la carpeta arduino-1.2-brivoi, carpeta escornabot y luego al archivo de escornabot con el símbolo de arduino. Una vez abierto en herramientas está seleccionado:
placa: arduino nano
procesador: ATmega 328
programador:  AVRISP mkII

le doy a la pestaña programa y luego a verificar/compilar. Espero a que la barra verde de l derecha se complete que es lo que se supone que finaliza el proceso de compilación.


Quito el escornabot del portátil, enciendo su interruptor., mismas lucecitas en el arduino que cuando lo conecto al pc, le doy a la botonera y... nada!!!!!!

No terminaré antes si me compro otra vez los components eléctricos con la placa que tiene la nueva versión???

Rosa Pérez Mora

unread,
Aug 12, 2016, 3:01:41 PM8/12/16
to escornabot_users
Ah, no me deja elegir puerto en serie.
Y sale este mensaje naranja que podéis ver en la foto adjunta.


Perdón por ser tan pesada.



El sábado, 30 de julio de 2016, 17:56:00 (UTC+2), Rosa Pérez Mora escribió:
problema.jpg

Jorge Lobo

unread,
Aug 12, 2016, 4:13:50 PM8/12/16
to escornab...@googlegroups.com

Hola Rosa, no veo bien la foto que mandas porque estoy con el móvil, pero puede ser porque no hayas seleccionado el puerto USB donde está la placa conectada.
Esto creo que ya te lo habrán comentado, pero para esa placa hay que hacer una pequeña modificación del código, así a bote pronto, al menos cambiar la entrada de la botonera de A7 a A4, creo recordar.
A ver si sale, sigue informando.


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Rosa Pérez Mora

unread,
Aug 13, 2016, 5:49:44 AM8/13/16
to escornabot_users
Otro pequeño cambio en la dirección correcta: Bajado el driver del arduino chino y encontrado el puerto que es, pero sin que funcione....
Sale este mensaje:

Arduino:1.6.10 (Windows 7), Tarjeta:"Arduino Nano, ATmega328"

In file included from sketch\PersistentMemory.cpp:28:0:

c:\program files (x86)\arduino\hardware\tools\avr\avr\include\avr\crc16.h:36:2: warning: #warning "This file has been moved to <util/crc16.h>." [-Wcpp]

 #warning "This file has been moved to <util/crc16.h>."

  ^


El Sketch usa 6.874 bytes (22%) del espacio de almacenamiento de programa. El máximo es 30.720 bytes.
Las variables Globales usan 552 bytes (26%) de la memoria dinámica, dejando 1.496 bytes para las variables locales. El máximo es 2.048 bytes.
Ha ocurrido un error mientras se enviaba el sketch

Este reporte podría tener más información con
"Mostrar salida detallada durante la compilación"
opción habilitada en Archivo -> Preferencias.

REspecto a lo que dice Lobo de A7 y A4 no sé a lo que se refiere





El sábado, 30 de julio de 2016, 17:56:00 (UTC+2), Rosa Pérez Mora escribió:

Rafa Couto

unread,
Aug 13, 2016, 7:19:34 PM8/13/16
to escornabot_users

Estás usando una versión de firmware antigua. Debes usar la última: v1.3.2

Antes de compilar y subir, debes editar el fichero Configuration.h como dice Lobo... Qué placa estás usando? (foto, please)

También tendrás que configurar los valores de cada pulsador de tu botonera... A ver si encuentro algún mensaje que los hay explicándolo...

No desesperes, ya te queda menos! ;)


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tucho mendez

unread,
Aug 14, 2016, 5:57:45 AM8/14/16
to escornab...@googlegroups.com
Ola Rosa,

lo primero es que consigas cargar el programa en Arduino y veas "Carga terminada" y ningún mensaje de error. En Arduino, siempre que aparece algo naranja es que algo no ha funcionado. Si le das al botón de Compilar (el de la izquierda de todo, con un "tick") y te aparece un mensaje de error en vez de "compilación rematada" o algo así, es que el error está en el código, hay algo mal escrito. Si al compilar no te aparece error, pero luego cuando le das al botón de subir (la flecha hacia la derecha) si que te aparece algún mensaje de error, eso es que el problema no está en el código, sino en la comunicación con el Arduino. Este último parece ser tu caso, supongo que será algún problema con los drivers en Windows, pèro yo ahí no puedo ayudarte mucho porque no controlo... Si los has instalado, comprueba todos los pasos, selección de placa, puerto serie, cierra y vuelve abrir Arduino IDE... Y yo haría todos estos pasos con el Arduino fuera de la placa, por si acaso...

Todo esto es independiente de la versión de firmware que utilices, como te dice Rafa lo mejor es utilizar la última que el te enlaza, pero tu problema es, de momento, subir un programa al Arduino.

Si consigues que el programa se cargue en el Arduino, te indico los pasos que deberías seguir despues, por si quieres intentarlo. Si necersitas más detalles pregunta.

1 - Leer los valores de tu botonera. Está explicado aquí.
2 - En la pestaña Configuration.h de tu código, buscar la línea:
#define BS_ANALOG_PIN A7
en tu caso tienes que poner "A4" en lugar de "A7". Esto es porque la última versión de la placa hace las lecturas de la botonera en el pin A7, tu placa las hacía en el A4. Las versiones actuales de firmware están para la nueva placa.


 

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Rosa Pérez Mora

unread,
Aug 14, 2016, 4:21:17 PM8/14/16
to escornabot_users
Buenas de nuevo,
efectivamente me descargué el driver Ch430 ayer cuando me di cuenta que no había un puerto para el arduino, así que creo que podemos descartar ese fallo.
Para cargar la programación saco el arduino del escornabot.
Me he bajado la versión 1.3.2 y he cambiado al PIN 4 y efectivamnete, me deja compilar sin problema, pero al subirlo es cuando aparece:"ha ocurriod un error mientras se enviaba el sketch" Como no tengo ni idea de lo que puede ser os mandodos cosas:

La salida detallada a ver si vosotros me podéis decir qué es lo que falla, y fotos de las placas y las soldaduras de mi escornabot por si veis algún fallo.
Gracias de nuevo, y perdón de nuevo...


Arduino:1.6.10 (Windows 7), Tarjeta:"Arduino Nano, ATmega328"

C:\Program Files (x86)\Arduino\arduino-builder -dump-prefs -logger=machine -hardware "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware" -tools "C:\Program Files (x86)\Arduino\tools-builder" -tools "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr" -built-in-libraries "C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries" -libraries "C:\Users\madrid\Documents\Arduino\libraries" -fqbn=arduino:avr:nano:cpu=atmega328 -ide-version=10610 -build-path "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp" -warnings=none -prefs=build.warn_data_percentage=75 -verbose "C:\Users\madrid\Desktop\ROBÓTICA\arduino-1.3.2\Escornabot\Escornabot.ino"
C:\Program Files (x86)\Arduino\arduino-builder -compile -logger=machine -hardware "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware" -tools "C:\Program Files (x86)\Arduino\tools-builder" -tools "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr" -built-in-libraries "C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries" -libraries "C:\Users\madrid\Documents\Arduino\libraries" -fqbn=arduino:avr:nano:cpu=atmega328 -ide-version=10610 -build-path "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp" -warnings=none -prefs=build.warn_data_percentage=75 -verbose "C:\Users\madrid\Desktop\ROBÓTICA\arduino-1.3.2\Escornabot\Escornabot.ino"
Using board 'nano' from platform in folder: C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr
Using core 'arduino' from platform in folder: C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr
Detecting libraries used...
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10610 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\Escornabot.ino.cpp" -o "nul"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10610 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\BluetoothInterface.cpp" -o "nul"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10610 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\Bot.cpp" -o "nul"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10610 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\ButtonSet.cpp" -o "nul"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10610 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\ButtonSetAnalog.cpp" -o "nul"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10610 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\ButtonSetDigital.cpp" -o "nul"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10610 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\Buzzer.cpp" -o "nul"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10610 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\Engine.cpp" -o "nul"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10610 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\EngineSteppers.cpp" -o "nul"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10610 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\Escornabot.ino.cpp" -o "nul"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10610 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\EventManager.cpp" -o "nul"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10610 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\KeypadLeds.cpp" -o "nul"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10610 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\MoveList.cpp" -o "nul"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10610 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\PersistentMemory.cpp" -o "nul"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10610 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\SimpleLed.cpp" -o "nul"
Generating function prototypes...
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics  -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10610 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\Escornabot.ino.cpp" -o "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\preproc\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\tools-builder\ctags\5.8-arduino10/ctags" -u --language-force=c++ -f - --c++-kinds=svpf --fields=KSTtzns --line-directives "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\preproc\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp"
Compilando programa...
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\BluetoothInterface.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\Bot.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\ButtonSet.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\ButtonSetAnalog.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\ButtonSetDigital.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\Buzzer.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\Engine.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\EngineSteppers.cpp.o
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -MMD -flto -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10610 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\Escornabot.ino.cpp" -o "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\Escornabot.ino.cpp.o"
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\EventManager.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\KeypadLeds.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\MoveList.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\PersistentMemory.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\SimpleLed.cpp.o
Compiling libraries...
Compiling core...
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc" -c -g -x assembler-with-cpp -flto -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10610 -DARDUINO_AVR_NANO -DARDUINO_ARCH_AVR   "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino\wiring_pulse.S" -o "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\wiring_pulse.S.o"
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\WInterrupts.c.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\hooks.c.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\wiring.c.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\wiring_analog.c.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\wiring_digital.c.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\wiring_pulse.c.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\wiring_shift.c.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\CDC.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\HardwareSerial.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\HardwareSerial0.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\HardwareSerial1.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\HardwareSerial2.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\HardwareSerial3.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\IPAddress.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\PluggableUSB.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\Print.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\Stream.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\Tone.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\USBCore.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\WMath.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\WString.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\abi.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\main.cpp.o
Utilizando archivo previamente compilado: C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\new.cpp.o
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\wiring_pulse.S.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\WInterrupts.c.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\hooks.c.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\wiring.c.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\wiring_analog.c.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\wiring_digital.c.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\wiring_pulse.c.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\wiring_shift.c.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\CDC.cpp.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\HardwareSerial.cpp.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\HardwareSerial0.cpp.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\HardwareSerial1.cpp.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\HardwareSerial2.cpp.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\HardwareSerial3.cpp.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\IPAddress.cpp.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\PluggableUSB.cpp.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\Print.cpp.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\Stream.cpp.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\Tone.cpp.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\USBCore.cpp.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\WMath.cpp.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\WString.cpp.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\abi.cpp.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\main.cpp.o"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc-ar" rcs  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\core.a" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\core\new.cpp.o"
Linking everything together...
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-gcc" -w -Os -flto -fuse-linker-plugin -Wl,--gc-sections -mmcu=atmega328p  -o "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp/Escornabot.ino.elf" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\BluetoothInterface.cpp.o" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\Bot.cpp.o" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\ButtonSet.cpp.o" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\ButtonSetAnalog.cpp.o" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\ButtonSetDigital.cpp.o" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\Buzzer.cpp.o" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\Engine.cpp.o" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\EngineSteppers.cpp.o" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\Escornabot.ino.cpp.o" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\EventManager.cpp.o" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\KeypadLeds.cpp.o" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\MoveList.cpp.o" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\PersistentMemory.cpp.o" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp\sketch\SimpleLed.cpp.o" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp/core\core.a" "-LC:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp" -lm
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-objcopy" -O ihex -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom=alloc,load --no-change-warnings --change-section-lma .eeprom=0  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp/Escornabot.ino.elf" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp/Escornabot.ino.eep"
"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-objcopy" -O ihex -R .eeprom  "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp/Escornabot.ino.elf" "C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp/Escornabot.ino.hex"

El Sketch usa 7.166 bytes (23%) del espacio de almacenamiento de programa. El máximo es 30.720 bytes.
Las variables Globales usan 599 bytes (29%) de la memoria dinámica, dejando 1.449 bytes para las variables locales. El máximo es 2.048 bytes.
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avrdude -CC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf -v -patmega328p -carduino -PCOM25 -b57600 -D -Uflash:w:C:\Users\madrid\AppData\Local\Temp\build877f241a4240250ba4bbae7a715e7a06.tmp/Escornabot.ino.hex:i
DSC_0005.JPG
DSC_0006.JPG
DSC_0007.JPG
DSC_0008.JPG
DSC_0009.JPG

Jorge Lobo

unread,
Aug 14, 2016, 4:30:53 PM8/14/16
to escornab...@googlegroups.com

Hola Rosa,
No es necesario sacar el arduino para cargar el firmware.
¿Has configurado la botonera?
¿te ha dejado cargar el programa de monitor serie para hacerlo?
Es un paso bastante importante, tendrás que hacerlo antes o después.


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Rosa Pérez Mora

unread,
Aug 14, 2016, 4:40:41 PM8/14/16
to escornabot_users
He reinstalado el driver y por fin hay comunicación con el arduino, porque he estado jugando con el ejemplo blink y me ha dejado cambiando los valores a 250, a 3000...
Así que creo que el nano ya tiene subido el 1.3.2
El problema es ahora cconfigurar la botonera
Abro arduino y por defecto me sale todo lo de escornabot le doy a uno nuevo y pego lo que sale en la página de escornabot para la botonera siguiendo el enlace que me mandó Couto.
Pero sale este error:

Arduino:1.6.10 (Windows 7), Tarjeta:"Arduino Nano, ATmega328"


sketch_aug14a:14: error: expected declaration before '}' token

 }

 ^

exit status 1
expected declaration before '}' token



Creo que me acerco cada vez más a que funcione, pero no termino de conseguirlo!!!!

Gracias a todos

Jorge Lobo

unread,
Aug 14, 2016, 5:11:59 PM8/14/16
to escornab...@googlegroups.com

Ya casi lo tienes!
Creo que no has copiado bien el código, te has dejado algo.
Probablemente el corchete del final, un par de líneas más abajo.
Comprueba eso lo primero, y si no habrá que esperar a que conteste alguien que sepa de arduino, porque mis conocimientos son muy limitados.


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tucho mendez

unread,
Aug 14, 2016, 5:14:10 PM8/14/16
to escornab...@googlegroups.com
@Jorge: lo de quitar el arduino de la placa se lo comenté yo para descartar, así se evita que una soldadura mal hecha en la placa pueda afectar a la carga. Una vez comprobado el Arduino, debería poder cargarlo ya sin quitarlo, como hacemos todos :)

@Rosa: Creo que Lobo está en lo cierto... ese error es de que te dejaste algo sin copiar! ánimo que estás cerca... XD

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Jorge Lobo

unread,
Aug 14, 2016, 5:17:18 PM8/14/16
to escornab...@googlegroups.com

Guay. No lo había leído, que estos días ando sin ordenador.
Pues... ¡ánimo! Ya casi está.


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Rosa Pérez Mora

unread,
Aug 15, 2016, 1:26:23 PM8/15/16
to escornabot_users
Yo he copiado y pegado lo de la imagen... No sé q puede faltar....
Screenshot_2016-08-15-19-24-00.png

Jorge Lobo

unread,
Aug 15, 2016, 2:30:12 PM8/15/16
to escornab...@googlegroups.com

Hay que copiar desde #define hasta }


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Rosa Pérez Mora

unread,
Aug 16, 2016, 5:14:21 AM8/16/16
to escornabot_users
Claro, claro, eso he copiado, tal y como viene ahí, con esas separaciones entre líneas y ese espacio hasta la llave final...

tucho mendez

unread,
Aug 16, 2016, 5:52:39 AM8/16/16
to escornab...@googlegroups.com
Ola Rosa,

Acabo de ir a las instrucciones de la botonera, copiar el código y compilarlo, por si acaso. Compila sin ningún error, así que tiene que haber por ahí otra cosa. Asegúrate de que no tienes nada más en el sketch de Arduino, los espacios y saltos de línea no deberían afectar, pero las llaves y puntos y coma si. Por si acaso, te vuelvo a pegar aquí el código que es, por si hay algo raro desde la página... todo lo que va entre las líneas de iguales.
=========================================
#define KEYBOARD_PIN A4  
    #define KEYBOARD_WIRES 2 // change to 3 in old buttonsets with 3 wires

    void setup() {
      pinMode(KEYBOARD_PIN, KEYBOARD_WIRES == 2 ? INPUT_PULLUP : INPUT);
      Serial.begin(9600);
    }

    void loop() {
      Serial.println(analogRead(KEYBOARD_PIN));
      delay(200);
    }
============================================


2016-08-16 11:14 GMT+02:00 Rosa Pérez Mora <mrp...@gmail.com>:
Claro, claro, eso he copiado, tal y como viene ahí, con esas separaciones entre líneas y ese espacio hasta la llave final...
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Rosa Pérez Mora

unread,
Aug 16, 2016, 6:12:40 AM8/16/16
to escornabot_users
Cargado el sketch, pero ahora al dar a la lupa no deja de salir 1023 de al botón que dé.
Sé que soy una pesadilla, o sientoooooooo

Xdesig DeSIG

unread,
Aug 16, 2016, 6:23:50 AM8/16/16
to escornab...@googlegroups.com
Boas
 Creo que tes o cable do teclado o revés onde tes o Amarelo pon o Verde

Un saúdo

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Jorge Lobo

unread,
Aug 16, 2016, 8:51:14 AM8/16/16
to escornab...@googlegroups.com

Para la configuración de botones está la explicación en el how to de la versión audacius de la web.


Para ver esta conversación en el sitio web, visita https://groups.google.com/d/msgid/escornabot_users/CAAQMSC83%3Db7o%3DBgOiVBXXyW69qsO%3DBft%2BESrMYn-ksA6Efyq0g%40mail.gmail.com.

Rosa Pérez Mora

unread,
Aug 16, 2016, 9:47:53 AM8/16/16
to escornabot_users
Bueno chicos, por fin se mueve y suenan los "pip"; pero todavía no deja de ir perfecto. No termina de ir recto hacia delante y detrás, se gira hacia la izquierda, y el giro a la derecha no termina de ser de 90 grados.
Sigo cambiando valores de la botonera?

Gracias! Creo que está será la penúltima pregunta ya por fin!!!

Jorge Lobo

unread,
Aug 16, 2016, 9:56:50 AM8/16/16
to escornab...@googlegroups.com

Enhorabuena!
Lo que cuentas que le pasa parece proceder de un fallo en el motor derecho.
Puedes comprobar que el cableado del motor esté bien conectado y que las soldaduras estén bien hechas.
Por lo que dices, la botonera ya está bien calibrada.
También podría ser un fallo de alimentación, igual están gastadas las pilas.


--
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Rafa Couto

unread,
Aug 16, 2016, 10:06:36 AM8/16/16
to escornabot_users

2016-08-16 15:47 GMT+02:00 Rosa Pérez Mora <mrp...@gmail.com>:
No termina de ir recto hacia delante y detrás, se gira hacia la izquierda, y el giro a la derecha no termina de ser de 90 grados.


Ese síntoma es de que un motor está perdiendo pasos. Asegúrate que el chip ULN2803 está bien conectado en el zócalo y revisa que los conectores de los motores están bien enchufados. Si el problema persiste es probable que tengas que sustituir el ULN2803 por otro nuevo...

Rosa Pérez Mora

unread,
Aug 16, 2016, 10:29:30 AM8/16/16
to escornabot_users
Cambié las pilas y revisé que cada motor estuviera conectado en su sitio pero persiste el problema. Al ir marcha atrás se aprecia muy bien que el motor izquierdo casi no gira, pero Couto, no sé qué chip tengo que cambiar

tucho mendez

unread,
Aug 16, 2016, 11:09:23 AM8/16/16
to escornab...@googlegroups.com

Podrías hacer la prueba de cambiar los motores de conector y ver si el problema pasa al motor derecho? Así descartas que el problema sea un motor defectuoso... El chip que dice Rafa es el más larguito que está entre el Arduino y los conectores de los motores. A veces puede ser que al meterlo alguna patilla se doble y no entre bien... Comprueba eso también.


El 16 ago. 2016 16:29, "Rosa Pérez Mora" <mrp...@gmail.com> escribió:
Cambié las pilas y revisé que cada motor estuviera conectado en su sitio pero persiste el problema. Al ir marcha atrás se aprecia muy bien que el motor izquierdo casi no gira, pero Couto, no sé qué chip tengo que cambiar

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Rosa Pérez Mora

unread,
Aug 16, 2016, 11:20:04 AM8/16/16
to escornabot_users
Desmontado y repasadas las soldaduras del del chip que decía Couto y va perfecto!!!
Muchas gracias por todo!!!
Supongo q con la versión nueva de la placa Cpu es más fácil hacer otro ;)

MUCHÍSIMAS GRACIAS SIN VOSOTROS NO LO HUBIERA CONSEGUIDO!!!!!!!!

Jorge Lobo

unread,
Aug 16, 2016, 11:23:47 AM8/16/16
to escornab...@googlegroups.com

Muy bien!
La otra versión es más fácil de montar.
Enhorabuena, ahora a disfrutar del robotillo.
Por cierto, qué nombre le has puesto?


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Xdesig DeSIG

unread,
Aug 16, 2016, 11:54:39 AM8/16/16
to escornab...@googlegroups.com
Que alegría que xa funcione.
 queda facer unha presentación en sociedade.

Felicidadesssssssss

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Jorge Lobo

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Aug 16, 2016, 11:56:09 AM8/16/16
to escornab...@googlegroups.com

Eso, eso, vídeo a Twitter!


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Rafa Couto

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Aug 16, 2016, 12:37:41 PM8/16/16
to escornabot_users

Eso eso, queremos ver ese bichito. ¡Enhorabuena! :D

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tucho mendez

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Aug 17, 2016, 8:24:04 AM8/17/16
to escornab...@googlegroups.com
Enhorabuena Rosa!

El siguiente que hagas va a ser más fácil, cojas la versión que cojas :) Piensa que muchos de los problemas que tuviste no eran demasiado dependientes de la placa ( instalación de drivers, comunicación con el Arduino, repaso de soldaduras, problemas en el código...), pero ahora que ya sabes como resolver todas esas cosas vas a ser mucho más capaz de afrontar el próximo robot que hagas, incluso aunque no sea otro escornabot.

Uno de las "particularidades" del escornabot es que es algo que tienes que construír tu desde cero, y eso, como has visto, trae consigo una cierta carga de trabajo y problemas. Con algún producto más comercial, todo el proceso habría consistido en sacar un robot de la caja, ponerle pilas y empezar a funcionar. Para nosotros, eso implica aprender mucho menos y ser mucho más dependiente de la herramienta. Yo creo que en todo este proceso has aprendido muchas cosas y espero que, ahora que has superado todos los obstáculos, el esfuerzo haya merecido la pena :)

En fin, que un placer haber colaborado contigo y recuerda que este proyecto lo hacemos entre todos y todas, no dejes de pasarte por la lista a preguntar o ayudar a otros, de documentar y publicar tus avances, de mandar fotos y videos... y que tus chavales disfruten mucho de su escornabot! :D


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