Hola a los dos que habeis respondido,
Muchas gracias por vuestro interes, despues de seguir buscando ayer por fin encontre un manual de una camara similar y que en su manual venia una tabla de como usar las entradas Z y F
7.Installation
Connecting to External Controller
FUNC. FOCUS ZOOM
TELE COM +6V
WIDE COM -6V
NEAR +6V COM
FAR -6V COM
MENU +6V +6V
STOP COM COM
Controller Function Table
Con esto ya me hago una idea de como se usan esas entradas, ya que solo se puede controlar Z y F usar RS-485 para Pan y Tilt me parecia que sobraba, y que con estas entradas, sabiendo como usarlas era suficiente, pero hacia falta conocer de que forma.
Muchas gracias por vuestra atencion.