Bedel Eletrônico
Samuel Roma
Estamos precisando da sua ajuda! Teria como você fazer um resumo para a gente referente ao Bedel eletrônico ? Citando o construtivo e um pouco do eletrônico ? Estamos temente que o Douglas coloque na prova, uma questão relacionado ao projeto!!
Desde já, muito obrigado.
Att.
João Paulo
Boa tarde,
O principal é:
Um Arduino Mini Pro 16MHz 5V no Bedel e nos módulos de chamada.
Rádio 2,4GHz para comunicação entre módulos de chamada e o Bedel.
Cada módulo de chamada requisita uma sala.
Só aceita um chamado quando estiver na base.
Leitor de cartão RFID para localização da posição/destino, um cartão em cada posição, dispostos em ordem crescente, na leitura é verificado se é o destino solicitado, se for um número menor que o destino, continua seguindo em frente até encontrar.
O comando de dispensar o Bedel define destino zero, retornando para base (cartão zero).
Seguidor de linha baseado em 4x emissores infravermelho e duas fotocélulas, a variação das fotocélulas define o PWM de cada esteira.
Uma ponte H para cada motor, com entrada para o PWM.
2x motores 12V de levantar vidro.
2x baterias de nobreak 12V 9A.