Обратный маятник на Lego

43 views
Skip to first unread message

Anton Bondarev

unread,
Apr 5, 2011, 7:38:39 AM4/5/11
to Embox
Здравствуйте,
Тема ветки обратный маятник и все что с ним связано. Первый вопрос, у
кого находятся детали от лего чтобы собрать маятник? А то есть
фотография у Саши и Кирила, но нет деталей.

Также предлагаю высказаться на счет того как же мы будем работать с
маятником, какие датчики использовать и так далее.

Александр Батюков

unread,
Apr 6, 2011, 6:17:09 AM4/6/11
to em...@googlegroups.com
Один набор деталей у меня, в 4342.
Подходите, соберем.

5 апреля 2011 г. 15:38 пользователь Anton Bondarev <anto...@mail.ru> написал:



--
Best regards,
Alexander Batyukov

Александр Калмук

unread,
Apr 7, 2011, 2:23:01 PM4/7/11
to em...@googlegroups.com
Здравствуйте!
Видимо, для того чтобы собрать маятник как на фотографии нужно больше деталей(например, осей), мы собрали похожий. Еще быть может понадобятся большие колеса(хотя не факт).

6 апреля 2011 г. 14:17 пользователь Александр Батюков <bat...@gmail.com> написал:

Александр Калмук

unread,
Apr 7, 2011, 2:35:47 PM4/7/11
to em...@googlegroups.com
А вообще конструкция ездит и достаточно устойчива.

7 апреля 2011 г. 22:23 пользователь Александр Калмук <alexk...@gmail.com> написал:

Anton Bondarev

unread,
Apr 8, 2011, 5:56:20 AM4/8/11
to Embox
хорошо. С датчиками пока что проблема:(
Народ а где вообще вторая коробка с деталями?

On 7 апр, 22:35, Александр Калмук <alexkal...@gmail.com> wrote:
> А вообще конструкция ездит и достаточно устойчива.
>
> 7 апреля 2011 г. 22:23 пользователь Александр Калмук

> <alexkal...@gmail.com>написал:


>
>
>
>
>
>
>
> > Здравствуйте!
> > Видимо, для того чтобы собрать маятник как на фотографии нужно больше
> > деталей(например, осей), мы собрали похожий. Еще быть может понадобятся
> > большие колеса(хотя не факт).
>
> > 6 апреля 2011 г. 14:17 пользователь Александр Батюков <bat...@gmail.com>написал:
>
> > Один набор деталей у меня, в 4342.
> >> Подходите, соберем.
>

> >> 5 апреля 2011 г. 15:38 пользователь Anton Bondarev <anton2...@mail.ru>написал:

Nikolay Korotky

unread,
Apr 9, 2011, 1:36:50 AM4/9/11
to Embox
Пруф-линк в студию;)

On Apr 7, 10:35 pm, Александр Калмук <alexkal...@gmail.com> wrote:
> А вообще конструкция ездит и достаточно устойчива.
>
> 7 апреля 2011 г. 22:23 пользователь Александр Калмук

> <alexkal...@gmail.com>написал:


>
>
>
>
>
>
>
> > Здравствуйте!
> > Видимо, для того чтобы собрать маятник как на фотографии нужно больше
> > деталей(например, осей), мы собрали похожий. Еще быть может понадобятся
> > большие колеса(хотя не факт).
>
> > 6 апреля 2011 г. 14:17 пользователь Александр Батюков <bat...@gmail.com>написал:
>
> > Один набор деталей у меня, в 4342.
> >> Подходите, соберем.
>

> >> 5 апреля 2011 г. 15:38 пользователь Anton Bondarev <anton2...@mail.ru>написал:

Александр Калмук

unread,
Apr 9, 2011, 6:25:44 AM4/9/11
to em...@googlegroups.com
А хотя бы датчик света сегодня будет?

9 апреля 2011 г. 9:36 пользователь Nikolay Korotky <sik...@gmail.com> написал:

Александр Калмук

unread,
Apr 13, 2011, 10:18:27 AM4/13/11
to em...@googlegroups.com
У кого-нибудь есть "ненужный" датчик освещенности?

9 апреля 2011 г. 14:25 пользователь Александр Калмук <alexk...@gmail.com> написал:

Anton Bondarev

unread,
Apr 13, 2011, 3:23:08 PM4/13/11
to Embox
Он у Саши Батюкова на столе вроде лежал.
Но нас завтра на матмехе не будет. Хотя наверное Саша когда вернется с
конференции может занести и датчик

On 13 апр, 18:18, Александр Калмук <alexkal...@gmail.com> wrote:
> У кого-нибудь есть "ненужный" датчик освещенности?
>
> 9 апреля 2011 г. 14:25 пользователь Александр Калмук

> <alexkal...@gmail.com>написал:

Александр Батюков

unread,
Apr 15, 2011, 1:59:58 AM4/15/11
to em...@googlegroups.com
У меня на столе датчик освещенности нового типа, совмещенный с датчиком цвета.
Нам он вроде как пока что бесполезен

13 апреля 2011 г. 23:23 пользователь Anton Bondarev <anto...@mail.ru> написал:

Anton Bondarev

unread,
Apr 15, 2011, 4:51:51 AM4/15/11
to Embox
опс. а где же датчик?

On 15 апр, 09:59, Александр Батюков <bat...@gmail.com> wrote:
> У меня на столе датчик освещенности нового типа, совмещенный с датчиком
> цвета.
> Нам он вроде как пока что бесполезен
>

> 13 апреля 2011 г. 23:23 пользователь Anton Bondarev <anton2...@mail.ru>написал:

Anton Kozlov

unread,
Apr 15, 2011, 4:56:05 AM4/15/11
to em...@googlegroups.com

Я у себя еще раз перерыл, у меня отсутствует =(

Александр Батюков

unread,
Apr 15, 2011, 5:09:11 AM4/15/11
to em...@googlegroups.com
oops. и правда, у меня.
заходите(4342), отдам.

15 апреля 2011 г. 12:56 пользователь Anton Kozlov <drako...@gmail.com> написал:

Александр Калмук

unread,
Apr 29, 2011, 9:41:13 AM4/29/11
to em...@googlegroups.com
Добрый день. Тут Саша сказал, что появился датчик. Можно будет его взять?

15 апреля 2011 г. 13:09 пользователь Александр Батюков <bat...@gmail.com> написал:

Anton Bondarev

unread,
Apr 29, 2011, 9:57:56 AM4/29/11
to Embox
День добрый.
А я разве не отдал их Антону Козлову? То есть должны быть в общаге.
Датчики АУ...

On 29 апр, 17:41, Александр Калмук <alexkal...@gmail.com> wrote:
> Добрый день. Тут Саша сказал, что появился датчик. Можно будет его взять?
>
> 15 апреля 2011 г. 13:09 пользователь Александр Батюков
> <bat...@gmail.com>написал:
>
>
>
>
>
>
>
> > oops. и правда, у меня.
> > заходите(4342), отдам.
>

> > 15 апреля 2011 г. 12:56 пользователь Anton Kozlov <drakon.m...@gmail.com>написал:


>
> > Я у себя еще раз перерыл, у меня отсутствует =(

Anton Kozlov

unread,
Apr 29, 2011, 11:19:28 AM4/29/11
to em...@googlegroups.com
Прошу прощения, датчики остались на мм =) Конкретно, в комнате Саши Батюкова. Блин, какая-то точка накопления прямо=)

Для датчиков надо ещё доработать интерфейс, то что сейчас используется не пригодно не для чего, кроме как теста софтового i2c. Делать не много, вроде, но робот нужен. Было бы здорово, если ребята в общаге отписались, где можно брик взять.

2011/4/29 Anton Bondarev <anto...@mail.ru>

Anton Kozlov

unread,
Apr 29, 2011, 11:20:45 AM4/29/11
to em...@googlegroups.com
Блин, только подумал, что датчики надо тоже в общагу отнести. Позвоните, пожалуйста, Саше, я пока без телефона=)

2011/4/29 Anton Kozlov <drako...@gmail.com>

Александр Калмук

unread,
Apr 29, 2011, 11:44:06 AM4/29/11
to em...@googlegroups.com
Я сегодня видел Сашу, и как я понял, датчики можно попытаться забрать завтра. Вопрос только в том кто и во сколько будет завтра на мм и сможет открыть 4342.

29 апреля 2011 г. 19:20 пользователь Anton Kozlov <drako...@gmail.com> написал:

Александр Батюков

unread,
Apr 30, 2011, 4:13:49 AM4/30/11
to em...@googlegroups.com
я популярен ;-)

я в принципе могу сегодня дойти до матмеха, скажите только время

как обычно +79210832147

29 апреля 2011 г. 19:44 пользователь Александр Калмук <alexk...@gmail.com> написал:

Anton Kozlov

unread,
Apr 30, 2011, 9:25:31 AM4/30/11
to em...@googlegroups.com
Всем привет.

Сенсоры поворота, наклона и ускорения теперь у меня.

Драйвер для угла есть.

void nxt_angle_init(PORT);
int nxt_sensor_get_val(PORT) -- угол с точностью до 2 градусов
nxt_sensor_active_get_val(PORT, NXT_ANGLE_1_ADD_COMM) -- оставшийся 1 градус
uint16_t nxt_angle_get_rpm(PORT) -- скорость вращения

2011/4/30 Александр Батюков <bat...@gmail.com>

Александр Калмук

unread,
May 8, 2011, 9:28:32 AM5/8/11
to em...@googlegroups.com
Антон, а можно у тебя будет взять ненадолго датчик угла, раз для него драйвер есть?:)


30 апреля 2011 г. 17:25 пользователь Anton Kozlov <drako...@gmail.com> написал:

Anton Kozlov

unread,
May 8, 2011, 1:43:54 PM5/8/11
to em...@googlegroups.com

эээ... датчики надо было уже давно взять, мне они вообще без надобности.

+79522405317, 22 общежитие, 605. Думаю, лучше сначала звонить=)

Reply all
Reply to author
Forward
0 new messages