我運用xTickCount配合網路上找到systick的位置
畫出了每個task運作時間的波形圖
不知道有沒有誤 給大家參考一下
另外我調整了priority的值來做比較
第一張是兩個write的priority大於led
第二張是兩個write的priority小於led
基本上可以看出第一張圖write的task要運作的時候可以直接把led的資源搶走
當第二張圖時write的priority較小 沒辦法搶走led的資源 所以只能等led運作完後才能工作
這是我的觀察 分享給大家 哪邊有誤也請大家指教