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Hola Jorge,
Si tenes configurado el sistema operativo con status extended y error hook podes poner en error hook un breakpoint. Cuando llega al breakpoint te fijas en que valores están las variables de parámetros de la función y podes de esta forma detectar que interfaz del rtos y por qué razón se está colgando.
Yo supongo dos razones que son las más normales. Stack overflow, activación multiple de una tarea.
Si subís el oil y el fuente con las tareas del osek tal vez pueda decir más.
Saludos
Mariano
Hola, no puede ser que la tarea insuma más tiempo del esperado, no es mejor en ves de que la tarea envíe los datos que active una bandera ?
Saludos: Matias