Buenas!
En EJ Devices los usamos bastante, tanto el ESP8266 y luego migramos al ESP32, no llegamos al volúmen que mencionas, pero si hemos fabricado 500 unidades aprox.
Por el momento no tienen problemas (más que los problemas habituales que van surgiendo hasta depurar el producto), lo usamos para instalar en vehículos.
Uno de los temas importantes tal vez es diseñar una buena fuente de alimentación, filtros, proteger entradas/salidas, etc, pero en términos generales el ESP32 anda muy bien.
Otro de los problemas con los que nos hemos encontrado, (si bien no tiene que ver con el dispositivo en sí) es la disponibilidad de stock, pero si tenes en cuenta eso desde el principio, y te aseguras que el dispositivo esté en su tiempo de vida y con buen stock, yo creo que es una buena elección.
Cualquier duda estoy a tu disposición.
Saludos! Dario El Jatib