Hola!
Vincular una API Key de MercadoPago a un ESP32 no es algo que se deba hacer directamente desde el ESP32, MercadoPago requiere:
Conexión HTTPS segura.
Autenticación vía token.
Envío y recepción de JSON.
Y normalmente funciona mejor desde un backend (servidor) que proteja tu access_token.
La Arquitectura que deberias hacer es que el ESP32 se comunicque con tu backend (por ejemplo, un servidor Firebase Functions, Azure, etc) y que tu Backend reciba la solicitud del ESP32, y usar la API Key de MercadoPago, luego respondes al ESP32 con lo necesario.
A pesar que el ESP32 puede usar HTTPS y JSON, pero no es recomendable exponer el access_token de MercadoPago. Si se compromete el ESP32, tu clave puede ser robada y generar cobros falsos. MercadoPago puede exigir cabeceras, HTTPS con SNI y certificados actualizados, lo que tambien puede ser complejo en firmware.
Saludos y cualquier duda aqui estamos.