Supongo que puede depender de tu país, el país del fabricante, la manera en que esté registrado y los términos de uso que aceptes al descargarla.
En un principio, entendería que es legal siempre que:
- Sea para tu archivo y vos no estés redistribuyendo la hoja de datos (es legal copiar un software si es para backup, pero ilegal para compartirlo o revenderlo).
- Estés haciendo uso de la hoja de datos para trabajar con su producto o un producto similar licenciado por ellos (por ejemplo, sería más discutible si tenés una hoja de datos de una memoria I2C porque te gustaron los gráficos de cómo se manejan las señales y lo usás para manejar un RTC).
- No estés usando la hoja de datos para hacer un trabajo derivado ni la modifiques.
No nos olvidemos que están en el negocio de vender componentes, no literatura técnica, entonces usualmente los fabricantes quieren que uses sus hojas de datos, porque eso los acerca a ser el estándar del mercado.
Más allá de eso, si quisieran ponerse duros, hay muchas formas de pelearlo, por ejemplo desde el punto de vista del fair use, sin importar lo que ellos pongan en sus condiciones (por ejemplo, se puede argumentar que al venderte el componente, te tienen que dar un manual, y en el caso de los integrados ese rol lo cumple la hoja de datos).
Preguntate: ¿pueden argumentar que les estoy generando un perjuicio económico o no? (por ejemplo, si pagaste por la hoja de datos, hay un perjuicio económico dejando que otro la lea; si es de descarga libre y se puede argumentar que les da más mercado, difícilmente puedan buscar reparación). Y de todas maneras, usualmente, no me preocuparía hasta no recibir una intimación (mejor pedir perdón que pedir permiso), ya que usualmente es el primer paso, y usualmente sólo podés tener problemas serios si la ignorás.
Recordemos lo que sucede en los libros: es semi-legal fotocopiarlos si no se editan más; similar a los principios del abandonware: el titular de los derechos renunció a lucrar con ellos y vos tenés una necesidad que él no satisface. Si un fabricante retira la hoja de datos de su web y vos podés seguir consiguiendo el componente, difícilmente puedan hacerte problema por tener una copia de la hoja de datos.