Hola, si, yo compile para raspberry la lib dinamica en C, y funciona, no probe usarla desde python, pero no creo que haya problemas.
para compilar la parte de C para la raspberry tenes que tener en cuenta que en el archivo rs232.c esta definido un array:
static char comports[22][13]={"/dev/ttyUSB0","/dev/ttyUSB1",...
si vas a usar una tty que no es USB, tenes que cambiar "/dev/ttyUSB0" por "/dev/tty0" y así para todas las tty en el array ( yo lo deje con USB porque lo probe con un conversor usb-232 y me levantaba en la ttyUSB0 )
saludos
Ernesto Gigliotti.