No, no hay librerías para esos módulos. Solo use el de Bluetooth, que es solo por comandos AT, es medio complicado pensar una librería para esos comandos. Si bien ya hicieron algo parecido entre el módulo WiFi ESP8266 ESP01 y la EDU-CIAA, en el caso del HC-05 son muchos menos comandos los que hay que ingresar para hacerlo funcionar. Obviamente si hay una librería para esto, mucho mejor ! !, pero por ahora no hay.
Saludos ! !