Problema con USB en LPCXpressoo (LPC1769)
gomezax...@gmail.com
- usbd_lib_hid_generic
- usbd_lib_hid_keyboard
- usbd_lib_hid_mouse
{
USBD_API->hw->ISR(g_hUsb);
}
WBVAL(0x0086), /* idProduct */
Bus 003 Device 004: ID 1fc9:001d NXP Semiconductors
Bus 001 Device 005: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 001: ID 8086:1e31 Intel Corp.
Bus 003 Device 002: ID 04f2:0402 Chicony Electronics Co., Ltd Genius LuxeMate i200 Keyboard
Bus 001 Device 001: ID 8086:1e2d Intel Corp.
Bus 003 Device 001: ID 8086:1e26 Intel Corp.
Bus 003 Device 002: ID 04f2:0402 Chicony Electronics Co., Ltd Genius LuxeMate i200 Keyboard
Bus 003 Device 003: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 002: ID 0a5c:21e6 Broadcom Corp. BCM20702 Bluetooth 4.0 [ThinkPad]
Bus 001 Device 006: ID 04d9:fc39 Holtek Semiconductor, Inc.
Bus 001 Device 002: ID 0a5c:21e6 Broadcom Corp. BCM20702 Bluetooth 4.0 [ThinkPad]
Bus 001 Device 006: ID 04d9:fc39 Holtek Semiconductor, Inc.
if ( USB_IsConfigured(g_keyBoard.hUsb)) {
{
USB_CORE_CTRL_T* pCtrl = (USB_CORE_CTRL_T*) hUsb;
return (bool) (pCtrl->config_value != 0);
}
struct _USB_CORE_CTRL_T
{
/* override-able function pointers ~ c++ style virtual functions*/
USB_CB_T USB_EvtSetupHandler;
USB_CB_T USB_EvtOutHandler;
USB_PARAM_CB_T USB_ReqVendor;
USB_CB_T USB_ReqGetStatus;
USB_CB_T USB_ReqGetDescriptor;
USB_CB_T USB_ReqGetConfiguration;
USB_CB_T USB_ReqSetConfiguration;
USB_CB_T USB_ReqGetInterface;
USB_CB_T USB_ReqSetInterface;
USB_PARAM_CB_T USB_ReqSetClrFeature;
/* USB Device Events Callback Functions */
USB_CB_T USB_Reset_Event;
USB_CB_T USB_Suspend_Event;
USB_CB_T USB_Resume_Event;
USB_CB_T USB_SOF_Event;
USB_PARAM_CB_T USB_Power_Event;
USB_PARAM_CB_T USB_Error_Event;
USB_PARAM_CB_T USB_WakeUpCfg;
/* USB Core Events Callback Functions */
USB_CB_T USB_Configure_Event;
USB_CB_T USB_Interface_Event;
USB_CB_T USB_Feature_Event;
/* cache and MMU translation functions */
uint32_t (* virt_to_phys)(void* vaddr);
void (* cache_flush)(uint32_t* start_adr, uint32_t* end_adr);
/* event handlers for endpoints. */
USB_EP_HANDLER_T ep_event_hdlr[2 * USB_MAX_EP_NUM];
void* ep_hdlr_data[2 * USB_MAX_EP_NUM];
/* USB class handlers */
USB_EP_HANDLER_T ep0_hdlr_cb[USB_MAX_IF_NUM];
void* ep0_cb_data[USB_MAX_IF_NUM];
uint8_t num_ep0_hdlrs;
/* USB Core data Variables */
uint8_t max_num_ep; /* max number of endpoints supported by the HW */
uint8_t device_speed;
uint8_t num_interfaces;
uint8_t device_addr;
uint8_t config_value;
uint16_t device_status;
uint8_t *device_desc;
uint8_t *string_desc;
uint8_t *full_speed_desc;
uint8_t *high_speed_desc;
uint8_t *device_qualifier;
uint32_t ep_mask;
uint32_t ep_halt;
uint32_t ep_stall;
uint8_t alt_setting[USB_MAX_IF_NUM];
/* HW driver data pointer */
void* hw_data;
/* USB Endpoint 0 Data Info */
USB_EP_DATA EP0Data;
/* USB Endpoint 0 Buffer */
//ALIGNED(4)
uint8_t EP0Buf[64];
/* USB Setup Packet */
//ALIGNED(4)
USB_SETUP_PACKET SetupPacket;
};
- Cambio de cable Mini USB
- Cambio del puerto en el cual se conecta a la PC
-
Distinto Sistema Operativo (Windows 10 y Ubuntu 16.04) para ver si lo reconoce, pero sin éxito.
- Nuevo workspace en LPC con ejemplos de LPCOpen sin modificar
-
Una nueva placa (versión 1 y 2 en fotos). La versión 1 la hice sin pensar mucho en mantener Data+ y Data- del mismo largo (por su funcionar diferencial), por eso hice la versión 2. Pero tampoco obtuve resultados.
- Intercambiar Data+ con Data- en conexión desde LPCXpresso hasta el conector MiniUSB por temor a haber conectado mal (aunque según el datasheet está bien y según el proyecto del 2017 que hice está igual)
- Desconexión de la fuente de la PC (notebook) del tomacorriente (ante un eventual problema de masas)
- Instalar MCUXpresso IDE ya que es el que recomienda NXP y probar los códigos de ejemplo arriba mencionados (para todos el mismo resultado, no reconoce la PC el LPC por USB)
- Alimentar la placa de forma externa para que la única conexión a la PC sea la del cable MiniUSB.
- Realizar una placa con ruteado de cobre y evitar el trazado por estaño.
- Compilar con una versión muy similar a la utilizada en el 2017 (creo que era una versión 7 del IDE)
Sergio Adrián Lapilli
Hola.
Las pistas de USB no solo tienen que tener la misma longitud sino que deben rutearse con 90 ohms de impedancia característica en modo diferencial (+- 15%). No respetar estas condiciones supone un pobre o nulo funcionamiento.
Por otro lado, no veo que estés conectando la señal VBus al LPC, ojo que hay ciertas restricciones en cuanto a la máxima tensión en VBus dependiendo o no de la presencia de VDD en el LPC.
No está la resistencia de 1.5K pull up a VDD en D+ o D- de acuerdo a si el LPC es un full bandwidth device (pull up en D+) o low bandwidth device (pull up en D-). No se pueden utilizar las resistencias internas del puerto de pull up porque el host tiene resistencias pull down de 15K en D+ y D-
También te recomiendo que coloques las resistencias en serie de 33 ohms (si es SMD mejor) en D+ y D-
Otra cosa importante es el clock (aunque supongo que están usando una placa Arduino o similar que ya cumple con las especificaciones)
Lo mejor es ver los diagramas de conexión de la hoja de datos del LPC1769 y los requisitos de los cristales u osciladores a utilizar.
Saludos
Mg. Ing. Sergio Lapilli
Enviado desde Correo para Windows 10
De: gomezax...@gmail.com
Enviado: lunes, 5 de abril de 2021 11:41 p. m.
Para: Embebidos32
Asunto: [embeb32] Problema con USB en LPCXpressoo (LPC1769)
Buenas noches,
Estamos haciendo Proyecto Final para Ingeniería Electrónica en UTN FRA y se nos presentó un problema al querer utilizar USB con el LPCXpresso (el cual ya había utilizado con USB para otro proyecto en el año 2017).
Estoy utilizando LPCXpresso v8.2.2_650 compilando código de ejemplo de LPCOpen (v2.10) de los siguientes proyectos (sin editar):
- usbd_lib_hid_generic
- usbd_lib_hid_keyboard
- usbd_lib_hid_mouse
En ninguno de los ejemplos (habiendo importado los proyectos base lpc_chip_175x_6x y lpc_board_nxp_lpcxpresso_1769) me funciona el USB una vez que compilo, debugueo e intento conectar los pines 36 y 37 (Data+ y Data -) (y GND) a un conector USB Mini como el de la foto adjunta al final de este mensaje.
El problema puntual que encuentro depurando el código es que cuando no hay nada conectado al USB el LPC siempre ingresa a la función de:
void USB_IRQHandler(void)
{
USBD_API->hw->ISR(g_hUsb);
}
Una vez que conecto los pines al USB de la PC (por medio de un cable USB a MiniUSB) el LPC entra al handler una sola vez y luego se queda en el ciclo del while (1) del main.
En ese momento intento listar los USBs disponibles en mi PC y resulta que no veo listado el dispositivo que corresponde.
Una vez que se desconecta, se repite el mismo funcionamiento.
El Vendor | ID esperado es (según hid_desc.c):
ALIGNED(4) const uint8_t USB_DeviceDescriptor[] = {
...
WBVAL(0x1FC9), /* idVendor */
WBVAL(0x0086), /* idProduct */
En la segunda foto el pin de la tira de pines de la derecha en su parte superior está el pin #1 del LPCXpresso. Mientras que en la tira de pines de la izquierda en su parte superior se encuentra el pin #28 del LPCXpresso, teniendo el pin #36 conectado a Data- (no se aprecia bien en la foto) y el #37 conectado a Data+
Tal y como lo indica el esquemático del LPC:
Asimismo, la segunda versión del conector:
El conexionado es exactamente el mismo que el anterior.
Cualquier crítica es bienvenida.
Saludos
--
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gomezax...@gmail.com
Sergio Adrián Lapilli
Hola,
Si no usas VBus, asegúrate que el registro PINSEL de ese pin (no recuerdo cuál es) debe estar en 00. Esto hace que el sensor de conectado VBus esté siempre en 1.
Nunca es tarde para chequear los PINSEL de todas las señales de USB, pero chequeado con el debugger en el medio del programa. A veces, otra parte del programa pisa los registros y alteran el funcionamiento de los periféricos.
La resistencia de 1.5K debería estar conectada para que el host detecte el dispositivo, en este caso el pin de USB_CONN -> PX.X=0. Al usar la señal USB_CONN podés controlar la conexión por software sin necesidad de desconectar el cable.
Podés probar a colocar una resistencia de 1.5K fija en el D- (y desactivar la señal USB_CONN, PX.X=1) para seleccionar menos velocidad y chequear si hay alguna mejora.
Saludos.
Sergio
Enviado desde Correo para Windows 10
De: gomezax...@gmail.com
Enviado: martes, 6 de abril de 2021 4:37 p. m.
Para: Embebidos32
Asunto: Re: [embeb32] Problema con USB en LPCXpressoo (LPC1769)
Hola Sergio,
Como bien comentás claramente mi ruteado no es el ideal y entiendo estoy flaqueando en ese aspecto. En base a ello voy a probar conectar wirerap trenzado para evitar el estaño y sino, deberé ir al ruteado por cobre como prueba definitiva.
En cuanto al VBus realmente nunca lo utilicé. Yo podría alimentar al LPC mediante este
En cuanto a la resistencias lo bueno es que el kit LPCXpresso ya las provee:
En la segunda foto el pin de la tira de pines de la derecha en su parte superior está el pin #1 del LPCXpresso. Mientras que en la tira de pines de la izquierda en su parte superior se encuentra el pin #28 del LPCXpresso, teniendo el pin #36 conectado a Data- (no se aprecia bien en la foto) y el #37 conectado a Data+
Tal y como lo indica el esquemático del LPC:
Asimismo, la segunda versión del conector:
El conexionado es exactamente el mismo que el anterior.
Cualquier crítica es bienvenida.
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gomezax...@gmail.com
Bus 003 Device 004: ID 1fc9:001d NXP Semiconductors
Bus 002 Device 001: ID 8086:1e31 Intel Corp.
Bus 003 Device 002: ID 04f2:0402 Chicony Electronics Co., Ltd Genius LuxeMate i200 Keyboard
Bus 001 Device 001: ID 8086:1e2d Intel Corp.
Bus 003 Device 001: ID 8086:1e26 Intel Corp.
Bus 003 Device 002: ID 04f2:0402 Chicony Electronics Co., Ltd Genius LuxeMate i200 Keyboard
Bus 003 Device 003: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 002: ID 0a5c:21e6 Broadcom Corp. BCM20702 Bluetooth 4.0 [ThinkPad]
Bus 001 Device 002: ID 0a5c:21e6 Broadcom Corp. BCM20702 Bluetooth 4.0 [ThinkPad]
{
/* VBUS is not connected on the NXP LPCXpresso LPC1769, so leave the pin at default setting. */
/*Chip_IOCON_PinMux(LPC_IOCON, 1, 30, IOCON_MODE_INACT, IOCON_FUNC2);*/ /* USB VBUS */
Chip_IOCON_PinMux(LPC_IOCON, 0, 29, IOCON_MODE_INACT, IOCON_FUNC1); /* P0.29 D1+, P0.30 D1- */
Chip_IOCON_PinMux(LPC_IOCON, 0, 30, IOCON_MODE_INACT, IOCON_FUNC1);
LPC_USB->USBClkCtrl = 0x12; /* Dev, AHB clock enable */
while ((LPC_USB->USBClkSt & 0x12) != 0x12);
}
{
/* VBUS is not connected on the NXP LPCXpresso LPC1769, so leave the pin at default setting. */
/*Chip_IOCON_PinMux(LPC_IOCON, 1, 30, IOCON_MODE_INACT, IOCON_FUNC2);*/ /* USB VBUS */
Chip_IOCON_PinMux(LPC_IOCON, 0, 29, IOCON_MODE_INACT, IOCON_FUNC1); /* P0.29 D1+, P0.30 D1- */
Chip_IOCON_PinMux(LPC_IOCON, 0, 30, IOCON_MODE_INACT, IOCON_FUNC1);
Chip_IOCON_PinMux(LPC_IOCON, 2, 9, IOCON_MODE_INACT, IOCON_FUNC1); /* SIN ESTO NO FUNCIONA */
LPC_USB->USBClkCtrl = 0x12; /* Dev, AHB clock enable */
while ((LPC_USB->USBClkSt & 0x12) != 0x12);
}
