Consulta Ejemplos Uart Interrupt EDU-CIAA firmware_v3
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Anus Martin
Jul 8, 2021, 8:40:12 PM7/8/21
to Embebidos32
Buenas, estoy trabajando con la placa EDU-CIAA y estoy teniendo problemas con los ejemplos del firmware_v3 que utilizan la UART por interrupción:
El problema que tengo es que cuando se produce la interrupción no se ejecuta nunca la función de interrupción definida en el uartCallbackSet(x,x,onRx,x). "onRx"para el caso de rx_interrupt, o la función que se configure para los otros ejemplos.
En cambio, se ejecuta el Handler por defecto, IntDefaultHandler(), y queda colgado en el while(1).
Cuando corro el programa en debug se ejecutan todas las lineas que se espera llegando a setear el valor del puntero de la función de interrupción
rxIsrCallbackUART2 = callbackFunc;
Sin embargo al momento de producir la interrupción entra al handler por defecto sin pasar nunca por el handler configurado.
Alguien sabe o se le ocurre donde podría estar fallando código o si falta hacer alguna configuración adicional?
Desde ya muchas gracias y saludos a todos
Martín Anús,
Estudiante de la FIUBA
David Broin
Jul 9, 2021, 10:52:13 AM7/9/21
to embeb...@googlegroups.com
Hola Martí, la verdad que hace bastante que no uso nada de la EDU-CIAA. El año pasado presenté este TP en una de las materias de la CESE y funcionaba bien. El ejemplo usa FreeRTOS, pero la parte del manejo de interrupciones debería ser igual. Y de hecho es prácticamente igual a los ejemplos. https://gitlab.com/posgrado/cese/RTOS-1/slot-machine-cli
No se si estás probando los ejemplos, tal cual como están, o cambiando algo. En mi caso, recuerdo que alguna vez tuve un problema similar por no habilitar las interrupciones. Ver: https://github.com/ciaa/firmware_v3/blob/master/examples/c/sapi/uart/rx_interrupt/config.mk#L11
Saludos.
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Leandro Palazzo
Jul 9, 2021, 11:27:00 AM7/9/21
to embeb...@googlegroups.com
hola Martin,
fijate en mi github hay ejemplos testeados.
Saludos
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Anus Martin
Jul 9, 2021, 2:53:57 PM7/9/21
to embeb...@googlegroups.com
David, Leandro, muchas gracias por sus respuestas!
Estuve mirando algunos de los ejemplos que me compartieron y al correrlos me sigue pasando el mismo problema.
Parece que se setea bien el handler de la interrupción pero en el momento que sucede la interrupción no va a esa función definida, sino que queda atrapado en el handler por defecto IntDefaultHandler().
De hecho, al correrlo en debug se ve que entra en los bloques correspondientes al estar definida esta opción.
Voy a seguir revisando a ver si no modifiqué accidentalmente algún archivo de las librerías del firmware_v3.
Cualquier recomendación o sugerencia es más que bienvenida
Saludos y gracias
Martín
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Franco Bucafusco
Jul 9, 2021, 7:31:09 PM7/9/21
to embeb...@googlegroups.com
Hola!
Hay un bug en firmware v3 master con el tema de isrs.
podes ver el issue y el workarround aqui ISR + FreeRTOS don't work · Issue #59 · epernia/firmware_v3
|
Si bien no creo que estes usando freertos, pasaria lo mismo para baremetal
Espero que te funcione!
sds
--------------------------------------------------------- Franco Bucafusco ---------------------------------------------------------
Ignacio Majul
Jul 10, 2021, 3:09:24 PM7/10/21
to embeb...@googlegroups.com
Buenas Martin! Hace poco me pasó lo mismo que a vos, actualicé firmware_v3 y me dejaron de andar las ISR (no entraba nunca al handler y se iba siempre al while(1)).
No encontré el error y decidí volver atrás hasta este commit donde ese problema no estaba. Ahora veo que una de las diferencias respecto al último release está justamente en vendor_interrupt.c como menciona Franco.
Avisa si lo solucionas!
slds
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Anus Martin
Jul 12, 2021, 3:52:56 PM7/12/21
to embeb...@googlegroups.com
Hola Franco e Ignacio, muchas gracias por sus aportes.
Efectivamente estaba teniendo problemas con ese bug del firmware_v3.
Realicé el cambio sobre el archivo vendro_interrupt.c tal como proponen en el issue que mencionaron y funciona perfectamente!
SOLUCIONADO
Gracias a todos y saludos
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