Mediciones con Acelerómetro

[Alejandro Capa]

Hola,

Quería preguntar si con solo un acelerómetro es posible medir una altura.??

El acelerómetro que utilizo es el que viene en la placa STM32F4DISCOVERY. 
(Acelerómetro digital de tres ejes LIS302DL)

Desde ya muchas gracias.

Saludos.

[marcos j leguizamon]

Con el acelerometro medis aceleracion, si integras la aceleracion sacas la velocidad y si integras la velocidad sacas la posicion, obviamente que cuando integras siempre tenes que agregar una constante C que tenes que saber de antes, o sea que tenes que saber la velocidad inicial (conviene empezar quieto en velocidad 0) y la posicion (altura) inicial la tenes que saber, despues es hacer la matematica, que en este caso son sumas, te conviene tomar muchos samples por segundo y tener bien el timming.

 Tene en cuenta que el acelerometro en el eje de la altura, te mide siempre la aceleracion de la gravedad 9.8m/s/s que la tenes que restar, de hecho te sirve par alinerarlo cuando sabes que el acelerometro esta quieto.

 El problema con un solo acelerometro es que tenes que saber que esta siempre bien alineado en el eje que queres vos, si tenes mas de uno podes deducir mas cosas.

          Saludos

        MARCOS

 

2013/6/19 Alejandro Capa <al3jand...@gmail.com>

--
-- Recibiste este mensaje porque estás suscripto al Grupo Google Embebidos32. Para postear en este grupo, escribe un email a embeb...@googlegroups.com. Para des-suscribirte, envía un email a embebidos32...@googlegroups.com. Para más opciones, visita el sitio del grupo en https://groups.google.com/d/forum/embebidos32?hl=es
---
Has recibido este mensaje porque estás suscrito al grupo "Embebidos32" de Grupos de Google.
Para anular la suscripción a este grupo y dejar de recibir sus correos electrónicos, envía un correo electrónico a embebidos32...@googlegroups.com.
Para obtener más opciones, visita https://groups.google.com/groups/opt_out.
 
 

[Mirko Leonardo Serra Labán]

No creo.

Salvo que estemos hablando de una altura gigantezca y con una buena resolución, no percibirás diferencia en el valor de g.

Sí podrían usarse para saber la altura relativa (de algo que arranca en el suelo y sube), aunque requiere doble integración y cualquier error que tengas vas a tener que integrarlo dos veces y se complica.

[Fernando Lichtschein]

Alejandro,

Si es por la variación de g, ésta varía inversamente con el cuadrado
de la distancia al centro de la Tierra. A 40.000 m de altura,
disminuye aproximadamente 1,2%. Ese acelerómetro tiene dos rangos, el
más sensible creo que es de 0-2 g. A nivel del mar ya hay 1 h, o sea
que no creo que te de para medir alturas.
Los aviones usan la presión para medir la altura, salvo cuando están
cerca del suelo que también pueden usar un radar altímetro. Yo iría
por la vía de presión, hay algunos sensores integrados con el rango
adecuado.

Saludos.

El día 19 de junio de 2013 17:55, Mirko Leonardo Serra Labán
<mirko...@gmail.com> escribió:

[Alejandro Capa]

Bueno, muchas gracias las por las respuestas!

Las mediciones que quiero hacer son de pocos metros, con una precisión no muy grande (cm). 

Por lo que veo voy a tener que implementarlo de otra manera. Ver algún sensor de presión.

Nose si se pordria hacer agregando otro acelerómetro o giroscopo.

[Jonatan Aponte]

No entiendo bien que quieres hacer pero no se podría con ultrasonido?

[Mauro]

No, para medir la altura tendr�as que usar un bar�metro pero para eso
necesit�s tener una referencia que es la presi�n QNH (presi�n
barom�trica ajustada a nivel del mar) que hay en ese lugar y en ese
momento. Luego se sabe que aproximadamente la presi�n atmosf�rica se
reduce 1mb por cada 9 metros que se asciende (hay una f�rmula que no
recuerdo en este momento) entonces midiendo la presi�n QNH desde donde
part�s y luego tomando la lectura instant�nea vas sabiendo cuanta altura
ascend�s.
Ojo que eso va cambiando con la altura por lo que solo te sirve hasta
unos 2000 metros, por ejemplo a partir de los 5000 el descenso de la
presi�n es de 1mb cada 17 metros aproximadamente.

Yo te recomiendo que si es para medir la altura sobre el suelo y son
s�lo unos pocos metros utilices un radioalt�metro, hay bastante
informaci�n por la web, ac� ten�s algo de un capo eslovaco que se
construye sus propios instrumentos:
http://lea.hamradio.si/~s53mv/avionics/raltalk.html
<http://lea.hamradio.si/%7Es53mv/avionics/raltalk.html>
http://lea.hamradio.si/~s53mv/avionics/radalt.html
<http://lea.hamradio.si/%7Es53mv/avionics/radalt.html>

Otra alternativa no muy precisa pero m�s f�cil de implementar es por
ultrasonido.

suerte!!

Mauro


El 19/06/2013 10:33 AM, Alejandro Capa escribi�:
> Hola,
>
> Quer�a preguntar si con solo un aceler�metro es posible medir una
> altura.??
>
> El aceler�metro que utilizo es el que viene en la placa STM32F4DISCOVERY.
> (Aceler�metro digital de tres ejes LIS302DL)

>
> Desde ya muchas gracias.
> Saludos.
>

> --
> -- Recibiste este mensaje porque est�s suscripto al Grupo Google

> Embebidos32. Para postear en este grupo, escribe un email a

> embeb...@googlegroups.com. Para des-suscribirte, env�a un email a
> embebidos32...@googlegroups.com. Para m�s opciones, visita el

> sitio del grupo en https://groups.google.com/d/forum/embebidos32?hl=es
> ---

> Has recibido este mensaje porque est�s suscrito al grupo "Embebidos32"
> de Grupos de Google.
> Para anular la suscripci�n a este grupo y dejar de recibir sus correos
> electr�nicos, env�a un correo electr�nico a
> embebidos32...@googlegroups.com.
> Para obtener m�s opciones, visita
> https://groups.google.com/groups/opt_out.
>
>

[gerardo gimenez]

Alejandro,
Qué es precisamente lo qué querés hacer, medir una posición de un movimiento continuo, una posición relativa fija, o absoluta, con respecto al nivel del mar.

En la ind. del petróleo se usa , desde hace un tiempo, acelerómetro para medir posición de la cigüeña. En un recorrido de 4m un error de +/- 5 cm. Pero no es tan sencillo, te va a tomar un tiempo largo, mucho prueba y error. La matemática implicada es sencilla, más si sabes métodos numéricos.


Saludos

2013/6/19 Alejandro Capa <al3jand...@gmail.com>

--
-- Recibiste este mensaje porque estás suscripto al Grupo Google Embebidos32. Para postear en este grupo, escribe un email a embeb...@googlegroups.com. Para des-suscribirte, envía un email a embebidos32...@googlegroups.com. Para más opciones, visita el sitio del grupo en https://groups.google.com/d/forum/embebidos32?hl=es
---

Has recibido este mensaje porque estás suscrito al grupo "Embebidos32" de Grupos de Google.
Para anular la suscripción a este grupo y dejar de recibir sus correos electrónicos, envía un correo electrónico a embebidos32...@googlegroups.com.
Para obtener más opciones, visita https://groups.google.com/groups/opt_out.
 
 

--
Giménez Gerardo Daniel.
I+D Electrónico.

[Alejandro Sosa]

es un problema de fisica, podrias calcular la posicion,solo diferencias o absoluta si sabes tu posici inicial C, si tu movimiento tuviera aceleracion distinto de cero, asi calculas como explica el colega sabiendo el tiempo obvio, pero si tu movimiento es uniforme, aceleracion cero, fuiste.

El 19 de junio de 2013 11:29, marcos j leguizamon <marc...@gmail.com> escribió:

--

Alejandro Sosa - cel 011 153 6498 988 

Diseño y fabricación de equipos electrónicos para la industria.

- Desarrollos a medida para sustitución de importaciones -

 

Microchip Technology Inc.- Autorized Design Partner
Socio Diseñador autorizado por Microchip Technology Inc.

 

                       "Disfruta este momento, este momento es tu vida."