Então Paulino, até daria pra usar vocab e termos
Porém duas coisas que tu tem q fazer.
Primeiro, nao da para usar interface grafica de edicao padrao do Drupal, recomendo vc usar o Taxonomy Manager.
Segundo:
Criar um campo estado no content type para listar os termos pais (que sao so os estados).
e o campo municipio pode ser um campo um autocompletar e dentro da configuracao desse field tu pode criar uma view references onde essa view references pode estar esperando um argumento que seria o tid do estado selecionado.
Na hora que tu faz o onChange no select do estado tu pode injetar o tid do estado no parametro autocomplete que aparece no field municipio.
E ai fechou.
Abs