Tracción y dirección

[Carlos Falgueras García]

Como el último día surgió de nuevo el tema de la tracción y dirección, me parece buena idea ir tratandolo aquí antes de que nos reunamos de nuevo, para ir adelantando algo.

Para la tracción trasera (segway) decidimos al final usar motores DC con reductora (de dónde sacarlos también es un tema a tratar), lo que queda por decidir es la dirección delantera y su tracción (si hay).

Si no recuerdo mal se han propuestos los siguientes métodos:
(rueda loca = rueda de carrito, ruda libre = rueda sin tracción, con un solo eje de giro)

• Dos ruedas locas (una arriba y otra abajo) y dirección mediante los motores diferenciales traseros.
• Dos ruedas libres y el mismo metodo de dirección anterior.
• Dos ruedas libres con el sistema de dirección que vimos en el club [imágen].
• Las dos ruedas delanteras con tracción diferencial al igual que las traseras.

Sería bueno que discutieramos los pros y los contras de cada sistema y/o se propusiesen nuevos métodos.

[Paco Martínez Espartero]

Yo he estao buscando motores por mi casa y no he encontrao nada, he mirado por coche rc y nada, y respecto a la direccion lo mas facil seria empezar con una rueda loca de carrito, y mas adelante una con direccion como lade la imagen, no me gustaria que se quedara con las locas

[angel troya]

a lo mejor repito ideas ya que no estube el otro dia, pero con un servo no podriamos ocuparnos de la dirección? 

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Date: Mon, 24 Oct 2011 21:06:30 +0200
Subject: Re: [Robótica] Tracción y dirección
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[Paco Martínez Espartero]

Podria ser con un servo, como guia la foto que a puesto carlos o dos servos uno para cada rueda

[Jose Maria]

Tengo este motor de 12 voltios con reducto y con el soporte de madera y poleas para transmitir a la rueda como se puede ver, puedo dejarlo sin problemas para usarlo.

 Esta sacado de un destornillador eléctrico. Incluso podríamos usarlo directamente para estudiar un péndulo invertido ( era la idea original para lo que lo hice).

[Carlos Falgueras García]

También está la opción de estos motores, son baratos y 10RPM con una rueda de 6cm de diámetro dan (si no me he equivocado) 0.32m/s, que no está muy mal (3seg en recorrer 1m). Con un torque de 5kgcm podría cargar 1.67kg (no se si es poco). Venden muchas combinaciones par-RPM.

Hay que buscar destornilladores eléctricos baratos y ver si salen más rentables o no que estos motores más la batería.

[Víctor Ferrer García]

Se estan barajando opciones interesantes! Ese motor puede ser una buena referencia para ir probando Jose María si pudieras traerlo a la proxima reunion podríamos hacer pruebas enchufandolo directamente a la fuente por ejemplo o por medio de un potenciometro.

[Carlos Falgueras García]

Hoy he ido a dos chinos a mirar los precios de los destornilladores eléctricos. Los más baratos que tenían eran de 16.5€ en uno y 12€ en el otro.
Eran de este tipo:


Este es de 4.8V, el otro creo q de 3.6V.

[Víctor Ferrer García]

Creo que este tipo de destornillador no tiene la fueza suficiente.. me equivoco?

[Carlos Falgueras García]

yo tengo uno "parecido" (es igual de pequeño, pero es black&decker) y no puedes parar el eje con los dedos. De velocidad está bastante bien, 150rpm parece q pone en la caja ¿no?.

[Víctor Ferrer García]

La página en donde compre las batería del quadcopter es www.hobbyking.com

Existen diversos modelos de baterías de distintos voltajes las que yo tengo son de 30-40C 2200mAh de 3 celdas (3S) es decir 11.1V

Yo creo que podríamos probar con las que tengo si os parece antes de decantarnos por algun modelo pero yo creo que son el voltaje indicado.. y en cuanto a descarga quizas no sea necesario tato.. con unos 10-20C ya supondría unos 22-44 A que creo es mas que suficiente pero bueno podemos ir viendolo

Saludos