Reunión Jueves 17 Noviembre

[Víctor Ferrer García]

En la reunión realizada el pasado día 10 estuvimos mirando distintos circuitos para montar el puente H utilizando transistores MOSFET. De entre las distintas opciones, hemos optado por  que dejemos las conexiones de las puertas de cada transistor independiente o conectándolo por pares utilizando un BJT tipo N y realizar la lógica de control por software (Solo realizar combinaciones correctas)

Las distintas configuraciones, nos permitirán a costa de utilizar más o menos pines disponer de más funcionalidad tales como frenado electrónico.

Quería aprovechar además, para proponeros un poco más de proactividad.. porque ultimamente os veo un poco flojetes.. Entiendo que alomejor algunas cosas os parecen difíciles, pero por experiencia propia os digo que no todo se aprende escuchando y que hay que ponerse las pilas y ponerle manos al asunto buscando información por vuestra parte y probando cosas.. etc.

Esto lo digo porque pasan las semanas y no tenemos objetivos o metas claras a las que avanzar y por este motivo (ademas de la asamblea de alumnos) este Jueves no vamos a realizar reunión. Como meta así medio próxima propongo lo que hablamos ya en la penultima reunión. Recopilar precios de los materiales necesarios para ir confeccionando un presupuesto sobre el que valorar los pros y contras.. pero esta tarea no puede ser cosa de 1 o 2 sino de todos.

Espero poder ultimar algunos detalles con minolo para ver si para el jueves que viene podemos tener transistores MOSFET para montar al menos un Puente H y estudiar su funcionamiento.

Sin más un saludo! y ánimo que esta experiencia puede valernos de mucho a todos!

[Carlos Falgueras García]

Podemos ir creándola entre todos en este doc de google: https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AmX0VWywUQgtdGVqeDVtbDFkb2NzN3pZWXhqSGR1V1E

[angel troya]

me parece perfecto, cuantos transistores n dijimos? 10? 4 para cada puente y tener para hacer 2 y dos transistores por lo k pueda pasar no?  para que se apunte lo hablado el otro dia en el doc y si alguien tiene alguna pega que lo diga

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From: fark...@gmail.com
Date: Wed, 16 Nov 2011 21:45:53 +0100
Subject: Re: [Robótica] Reunión Jueves 17 Noviembre
To: dotnetclub-se...@googlegroups.com

[Víctor Ferrer García]

si no me equivoco son dos tipo N y dos tipo P por cada puente... A ver si pillo a minolo!!

[Víctor Ferrer García]

He estado hablando con Minolo y me ha pasado este interesante enlace donde explican muchos conceptos interesantes acerca de los puentes H basados en transistores MOSFET. Os recomiendo encarecidamente que le echéis un ojo!!

http://modularcircuits.tantosonline.com/blog/articles/old-h-bridge-secrets/part-1/

Saludos

[Pablo Iñigo Blasco]

No entiendo muy bien porqué decidimos construir los puentes en H teniendo los L298N ... ¿qué me he perdido? 
Por otra parte... ¿el documento compartido es una lista de la compra? se va ha hacer un pedido?
Saludos

2011/11/22 Víctor Ferrer García <vicf...@dotnetclubs.com>

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Pablo Iñigo Blasco.
http://geus.wordpress.com

[Pablo Iñigo Blasco]

Por cierto, llevo 3 sesiones faltando por estar fuera de Sevilla. Pero ya hoy me paso para ver como va todo!!

Saludos!!

2011/11/24 Pablo Iñigo Blasco <pib...@gmail.com>

[Pablo Escribano]

Hola a todos:

hoy llevaré un Netduino como donación para el club, por otro lado, estoy planteándome dar una charla-taller sobre agente inteligentes como parte de las sesiones de los Jueves ¿qué os parece?

Un saludo

Pablo Escribano

[Pablo Iñigo Blasco]

@Pablo: creo que en la fase de proyecto en la que estamos deberíamos ceñirnos al área que nos estamos dedicando: electrónica y si acaso al software bajo nivel. Si empezamos a especular con los sitemas multi-agentes podemos dispersarnos aún más de lo que estamos (mi opinión).

Por otra parte. No se si habréis resuelto el tema de los sensores odométricos en las últimas reuniones (era una tarea abierta según el log de reuniones - que por cierto nadie se ha dignado a aumentar xD)

Creo que este sensor (fotodiodo + fototransistor) CNY70 puede ser muy interesante, parece sencillo, compacto y barato. La frecuencia de lectura también parece más que adecuada.

- http://www.micropik.com/pdf/cny70.pdf

SALUDOS!!!

2011/11/24 Pablo Escribano <pablo.e...@gmail.com>

[Pablo Escribano]

Ok, Pablo Iñigo me da igual dar la charla o no, si puede entorpecer más que ayudar me quedo mis conocimientos para mi y en otro momento se podrá dar.

[Pablo Iñigo Blasco]

Vamos, es mi opinión, a mi realmente me parece un área super interesante, pero quizás no es el momento es más adecuado :-) Gracias de todas formas Pablo!!

Saludos.

2011/11/24 Pablo Escribano <pablo.e...@gmail.com>

[Víctor Ferrer García]

Yo esta tarde tengo una reunion de trabajo a las 16:30.. en cuanto termine me voy para el club.. de todos modos si pablo va a estar por alli te podrías encargar de pedir la llave o en su defecto avisarme si os encontrais el aula cerrada?? siento esta coincidencia pero somos varias personas en el grupo y era la franja horaria que mas o menos pillaba mejor a todos..

En cuanto al tema de los enconders.. pueden ir mirandose varias cosas en paralelo claro esta.. y puesto que vamos a necesitar de diferentes materiales en las futuras reuiniones podemos realizar un presupuesto con piezas que puedan ser necesarias en un futuro.. si hoy no surgen mas cositas.. podemos confeccionar ese presupuesto con algunas componentes que creamos necesarios.

¡Hasta luego!

[Pablo Iñigo Blasco]

Yo creo que puedo estar allí a las 3:45!! Saludos!!!

2011/11/24 Víctor Ferrer García <vicf...@dotnetclubs.com>

[Carlos Falgueras García]

Yo hoy no puedo ir, tengo la conferencia de la cátedra de telefónica.

Creo que el L298N lo descartamos por que no iba a aguantar el amperaje que necesitaban los motores.

[Víctor Ferrer García]

Efectivamente esa es la causa por la que quedó descartado :)

[Pablo Iñigo Blasco]

De qué amperaje estamos hablando?

[Pablo Iñigo Blasco]

vamos el L298N son 2 amperios por puente en H, 4A en total. Si usamos dos L298N tenemos 4A por cada motor 8 en total. A mi me parece que está bien, no? No sé vamos.