Software para el Conectar ROS a Arduino

[Pablo Iñigo Blasco]

Hola!

Dado que por una parte se está avanzando mucho en el proyecto en el ámbito de la electrónica, es interesante que también vayamos viendo cosas a nivel de software (esta parte es la que a mí más me interesa).

Por ejemplo puntos que me parecen muy muy interesantes son:

- Restricciones tiempo real en arduino:

      - Diseño manual ISRs... RT kernels?. 

      - Utilizando un kernel RT existente? como FreeRTOS-DuinOS http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1256745982/0

- Fusión de datos de sensores:

     - Ejemplo: acelerómetro + encoders 

- Integración y monitorización con un PC:

     - Integración con ROS. He hecho un video tutorial explicando brevemente como conectar arduino a ROS. 

Saludos!!

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Pablo Iñigo Blasco.
http://geus.wordpress.com