Buenas, buscando cosas sobre multitarea en Arduino me he topado con algo que a mi parecer es bastante interesante. Se trata de un sistema operativo basado en FreeRTOS que nos permite ejecutar tareas distintas en un mismo micro asignando prioridades distintas a cada una de ellas.
Pienso que es algo muy útil para quienes quieren realizar robots o dispositivos con distintas tareas a realizar (reproducir sonidos y manejar motores, servos o leds a la vez) y no quieren complicarse demasiado. Aún no lo he probado pero en cuanto tenga tiempo (al menos hasta septiembre) me gustaría echarle un ojo porque sinceramente parece muy sencillo de utilizar y las posibilidades son extensas.
Saludos!!