Videos péndulo invertido
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Carlos Falgueras García
Oct 5, 2011, 4:20:53 PM10/5/11
to Robótica.Net
Unos cuantos vídeos para ilustrar cual es la idea y motivarnos un poquillo :)
http://www.youtube.com/watch?v=d_8RYpHfRK4&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=-KQcUo3JVUs&feature=fvsr
Buscando por "balancing robot" encontramos muchos más: http://www.youtube.com/results?search_query=balancing+robot&aq=f
Éste se balancea sobre una pelota, aunque no es la idea, se acerca y me a parecido curioso: http://www.youtube.com/watch?v=bI06lujiD7E
http://www.youtube.com/watch?v=d_8RYpHfRK4&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=-KQcUo3JVUs&feature=fvsr
Buscando por "balancing robot" encontramos muchos más: http://www.youtube.com/results?search_query=balancing+robot&aq=f
Éste se balancea sobre una pelota, aunque no es la idea, se acerca y me a parecido curioso: http://www.youtube.com/watch?v=bI06lujiD7E
Víctor Ferrer García
Oct 5, 2011, 5:45:12 PM10/5/11
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Jejejeje la verdad es que si que mola el tema, yo pensaba que el solo podía ponerse de pie pero bueno supongo que esto si que es mas complicadito. ¿no? Todo podría ir viéndose... pero la verdad que me mola el proyecto que se ha escogido ;)
Paco Martínez Espartero
Oct 5, 2011, 7:50:50 PM10/5/11
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yo el tema de que el coche se ponga a dos ruedas sera problematico por el tema del equilibrio, si se puede solucionar bien pero creo que deberia ser por separado, nose puede que sea mas facil de lo que imagino. podriamos enfocarlo a esto http://www.youtube.com/watch?v=UcS8stGOGCo , en vez de imaginar el coche como un rectangulo, (2 ruedas a cada lado) podria ser un rombo ( una rueda por esquina, y que ande con las cuatro, luego las esconda y ande con dos) lo que pasaria con este proyecto es que seria de mas dificil construccion que cojer un coche y usar la carcasa, no se es una opinion.--
Francisco Martínez Espartero
Francisco Martínez Espartero
Carlos Falgueras García
Oct 6, 2011, 10:11:54 AM10/6/11
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¿te refieres a que se ponga eĺ solo a dos ruedas, o a que se mantenga así una vez está (por que alguien lo ha puesto a 2 ruedas con la mano, por ejemplo)?
Que se mantenga es relativamente fácil, pero es verdad que el que se ponga él solo a dos ruedas, por ejemplo con un acelerón fuerte lo veo muy difícil (o imposible).
Se puede usar la idea que propones sin renunciar a las 4 ruedas y la formal normal del coche. Un par de ruedecitas en los extremos de dos ejes en la barriga del coche, que giren pivotando cerca del centro alzando así el morro. Como dices, se recogen una vez esté el coche vertical y, también, cuando esté en horizontal. Solamente empujan el coche un poco (60-70º no se) para ayudarlo a coger la vertical.
No se si se entiende la idea, es difícil de explicar, si no ya la expongo en una reunión. De todas formas para eso queda todavía, primero vamos a hacer andar el coche :) (aunque no está de más ir pensando ideas).
Que se mantenga es relativamente fácil, pero es verdad que el que se ponga él solo a dos ruedas, por ejemplo con un acelerón fuerte lo veo muy difícil (o imposible).
Se puede usar la idea que propones sin renunciar a las 4 ruedas y la formal normal del coche. Un par de ruedecitas en los extremos de dos ejes en la barriga del coche, que giren pivotando cerca del centro alzando así el morro. Como dices, se recogen una vez esté el coche vertical y, también, cuando esté en horizontal. Solamente empujan el coche un poco (60-70º no se) para ayudarlo a coger la vertical.
No se si se entiende la idea, es difícil de explicar, si no ya la expongo en una reunión. De todas formas para eso queda todavía, primero vamos a hacer andar el coche :) (aunque no está de más ir pensando ideas).
Jose Antonio I. López
Oct 6, 2011, 10:50:56 AM10/6/11
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El 6 de octubre de 2011 16:11, Carlos Falgueras García <fark...@gmail.com> escribió:
Que se mantenga es relativamente fácil,
Pues a mi me está costando lo suyo :-S
Carlos Falgueras García
Oct 6, 2011, 10:56:55 AM10/6/11
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Por eso he puesto relativamente xD
No tengo experiencia, pero hasta dónde sé se trata básicamente de ajustar el algoritmo no?
Solo que me parece más difícil que se levante que que se quede, aunque como te digo no tengo experiencia ninguna sobre el tema.
No tengo experiencia, pero hasta dónde sé se trata básicamente de ajustar el algoritmo no?
Solo que me parece más difícil que se levante que que se quede, aunque como te digo no tengo experiencia ninguna sobre el tema.
jose becerra
Oct 6, 2011, 11:27:14 AM10/6/11
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Hola, creo que si tenemos suficiente potencia podríamos subirlo simplemente acercandolo a una superficie vertical, una pared o un mueble.
¿ Llevaría un motor en el eje de abajo o dos ?
Si solo queremos tenerlo como péndulo invertido es mejor uno, pero para seguir trayectorias hacen falta 2.
Si en vez de ruedas ponemos cadenas, habría la posibilidad de subirlo en las dos posturas.
Carlos Falgueras García
Oct 6, 2011, 12:59:48 PM10/6/11
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Creo que dos motores independientes es la mejor opción, así podemos hacer que gire cuándo esté a dos ruedas. Además un motor solo implicaría meter engranajes de por medio no?
Victor ha propuesto la idea de aumentar el peso en la parte trasera para que sea más fácil que se levante.
Victor ha propuesto la idea de aumentar el peso en la parte trasera para que sea más fácil que se levante.
jose becerra
Oct 6, 2011, 1:03:11 PM10/6/11
to dotnetclub-se...@googlegroups.com
Para levantarlo esta bien que pese mas abajo, pero luego para el equilibrio cuanto mas arriba el centro de gravedad mas fácil el control.
Víctor Ferrer García
Oct 6, 2011, 5:08:00 PM10/6/11
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Mm seguro? Es mas dificil mantener un peso en el extremo superior que en el superior según pienso vamos..
Saludos!
El 06/10/2011 19:03, "jose becerra" <josemariabe...@gmail.com> escribió:
> Para levantarlo esta bien que pese mas abajo, pero luego para el equilibrio
> cuanto mas arriba el centro de gravedad mas fácil el control.
>
> El 6 de octubre de 2011 18:59, Carlos Falgueras García
> <fark...@gmail.com>escribió:
>
>> Creo que dos motores independientes es la mejor opción, así podemos hacer
>> que gire cuándo esté a dos ruedas. Además un motor solo implicaría meter
>> engranajes de por medio no?
>>
>> Victor ha propuesto la idea de aumentar el peso en la parte trasera para
>> que sea más fácil que se levante.
>>
>> El 6 de octubre de 2011 17:27, jose becerra <
>> josemariabe...@gmail.com> escribió:
>>
>> Hola, creo que si tenemos suficiente
>>> potencia podríamos subirlo simplemente acercandolo a
>>> una superficie vertical, una pared o un mueble.
>>> ¿ Llevaría un motor en el eje de abajo o dos ?
>>>
>>> Si solo queremos tenerlo como péndulo invertido es mejor uno, pero para
>>> seguir trayectorias hacen falta 2.
>>>
>>> Si en vez de ruedas ponemos cadenas, habría la posibilidad de subirlo en
>>> las dos posturas.
>>>
>>>
>>> El 6 de octubre de 2011 16:11, Carlos Falgueras García <
>>> fark...@gmail.com> escribió:
>>>
> Para levantarlo esta bien que pese mas abajo, pero luego para el equilibrio
> cuanto mas arriba el centro de gravedad mas fácil el control.
>
> El 6 de octubre de 2011 18:59, Carlos Falgueras García
> <fark...@gmail.com>escribió:
>
>> Creo que dos motores independientes es la mejor opción, así podemos hacer
>> que gire cuándo esté a dos ruedas. Además un motor solo implicaría meter
>> engranajes de por medio no?
>>
>> Victor ha propuesto la idea de aumentar el peso en la parte trasera para
>> que sea más fácil que se levante.
>>
>> El 6 de octubre de 2011 17:27, jose becerra <
>> josemariabe...@gmail.com> escribió:
>>
>> Hola, creo que si tenemos suficiente
>>> potencia podríamos subirlo simplemente acercandolo a
>>> una superficie vertical, una pared o un mueble.
>>> ¿ Llevaría un motor en el eje de abajo o dos ?
>>>
>>> Si solo queremos tenerlo como péndulo invertido es mejor uno, pero para
>>> seguir trayectorias hacen falta 2.
>>>
>>> Si en vez de ruedas ponemos cadenas, habría la posibilidad de subirlo en
>>> las dos posturas.
>>>
>>>
>>> El 6 de octubre de 2011 16:11, Carlos Falgueras García <
>>> fark...@gmail.com> escribió:
>>>
>>> ¿te refieres a que *se ponga eĺ solo* a dos ruedas, o a que *se mantenga*así una vez está (por que alguien lo ha puesto a 2 ruedas con la mano, por
Víctor Ferrer García
Oct 6, 2011, 5:10:04 PM10/6/11
to Víctor Ferrer García, dotnetclub-se...@googlegroups.com
Corrección: ...que en el extremo inferior...
Saludos
Minolo
Oct 6, 2011, 6:41:37 PM10/6/11
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Me suscribo a lo de que es mas facil mantenerlo mas cerquita del eje :D
jose becerra
Oct 6, 2011, 6:53:15 PM10/6/11
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Las apariencias engañan :)
Podéis hacer una prueba muy fácil, Pilláis una escoba e intentad manterla en equilibrio, el típico numerito de circo :) No es nada difícil, luego cortad por la mitad, o menos incluso el palo de la escoba y probad a mantenerla, veréis que es mucho mas difícil.
Y si a la misma longitud de palo, aumentáis el peso en la parte de arriba, también sera mas fácil su control.
jose becerra
Oct 6, 2011, 7:02:30 PM10/6/11
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Este link lo explica mejor.
Pablo Escribano
Oct 6, 2011, 7:41:51 PM10/6/11
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Yo he empezado hacer el que tiene 3 motores y se pone encima de una pelota, mis avances son mediocres.
Este mensaje y sus anexos son confidenciales. No podrá ser revelado ni utilizado por nadie que no sea el destinatario. Si lo recibiera por error, por favor avise al remitente, y destruya el mensaje inmediatamente. Gracias.
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Un saludo
Pablo
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Minolo
Oct 6, 2011, 7:53:11 PM10/6/11
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Pues si Jose, queria decir subirlo no mantenerlo. Es lo que me pasa por leer los correos deprisa y corriendo en el movil... xD
Pablo, fotos del cacharro!
Unsaludogracias.
jose becerra
Oct 7, 2011, 10:59:32 AM10/7/11
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Víctor Ferrer García
Oct 7, 2011, 2:31:15 PM10/7/11
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Molan esos bocetos.. y por cierto la idea de las ruedas de decathlon me mola ;)
Pablo Iñigo Blasco
Oct 13, 2011, 10:55:16 AM10/13/11
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Muy bien!! :-)
Parece que la idea avanza, no?
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