Styring af stepmotorer???
Rasmus Jensen
jeg håber der er nogen der kan svare på, hvordan man laver en styring til en
bipolar stepmotor (4 ledninger), da jeg er i gang med et eksamensprojekt på
HTX.
Det ville være en fordel hvis strømmen kunne begrænses når motoren ikke blev
brugt (men kan det lade sig gøre???).
Hvis der er nogen der ved hvordan man laver en styring til en unipolær
stepmotor (6 ledninger) vil jeg også gerne have et sådant eksempel!
mvh
Rasmus Møller Jensen
HTX, Silkeborg
Rasmus Jensen
"Hauge" <ha...@CUThrcnet.dk> wrote in message
news:99pqpc...@CUThrcnet.dk...
> Hejsa
>
> "Rasmus Jensen" <h8...@elevmail.silkets.dk> wrote in message
> news:99pgum$pgk$1...@sunsite.dk...
> > jeg håber der er nogen der kan svare på, hvordan man laver en styring
til
> en
> > bipolar stepmotor (4 ledninger), da jeg er i gang med et
eksamensprojekt
> på
> > HTX.
>
> Jeg mener at der er nogle konstruktioner + info på
> www.epanorama.net sammen med en hulens masse andre gode info's.
>
> > Det ville være en fordel hvis strømmen kunne begrænses når motoren ikke
> blev
> > brugt (men kan det lade sig gøre???).
>
> Man slukker strømmen til stepperen.
>
Øhh, jeg har nok ikke præciseret det nok:
Jeg kan selvfølgelig ikke slukke for strømmen, da stepmotoren skal fastholde
en bestemt position hele tiden. Det kan den jo ikke hvis jeg slukker helt
for strømmen; det var derfor jeg tænkte på om man kunne begrænse strømmen,
således at motorens position stadig kunne fastholdes!
> > Hvis der er nogen der ved hvordan man laver en styring til en unipolær
> > stepmotor (6 ledninger) vil jeg også gerne have et sådant eksempel!
>
> Samme sted som før.
>
> Mvh Hauge
Rasmus Jensen
een transistor og een diode...
Det lyder da meget nemt, øhh hvordan???
mvh
Rasmus Møller Jensen
HTX, Silkeborg
"Hauge" <ha...@CUThrcnet.dk> wrote in message
news:99pt3k...@CUThrcnet.dk...
> Hejsa
>
> "Rasmus Jensen" <h8...@elevmail.silkets.dk> wrote in message
> news:99pl8l$bbv$1...@sunsite.dk...
> > > Man slukker strømmen til stepperen.
> > >
> > Øhh, jeg har nok ikke præciseret det nok:
> > Jeg kan selvfølgelig ikke slukke for strømmen, da stepmotoren skal
> fastholde
> > en bestemt position hele tiden. Det kan den jo ikke hvis jeg slukker
helt
> > for strømmen; det var derfor jeg tænkte på om man kunne begrænse
strømmen,
> > således at motorens position stadig kunne fastholdes!
>
> Man kan sagtens sætte strømmen ned, det er ved 'step' den bruger mest
strøm,
> for at holde kan man faktisk skrue _meget_ langt ned for strømmen inden
man
> mærker at den holder dårligt.
>
> Hvis det er en 12V stepper du bruger, kan du jo prøve at sætte den til 5V
> når den står stille, og sætte den til 12V når den skal køre, det kan du jo
> gøre med bare een transistor + een diode.
>
> Mvh Hauge
>
>
Bent Neumann Jensen
Når man går lidt ud over den alm. husmands/køkkenbords brug af stepperen så
må man kigge på datablade. Et godt sted at få forstand på steppermotorer er
hos producenterne af stepperdrivere. Et særlig godt sted at få en meget
teknisk og videnskabelig forklaring på stepperstyring og faldgrupperne i
denne forbindelse er hos SGS/Thomson, der både laver gode drivere og god
dokumentation af disse. Find deres hjemmeside (firmaet kalder sig også ST)
og led evt. efter driverne L298 eller L6203 og deres application notes.
Eller gå på biblioteket og find en bog der hedder "Industrial and computer
peripheral IC's" som er en databog fra SGS-Thomson microelectronics, hvor
alle dine spørgsmål vil blive besvaret. Også forskellen på unipolære og
bipolære steppere (hold dig til bipolære, de er mindre for at give samme
moment, som en tilsvarende unipolær).
Forklaring på steppere vil fylde så meget at du er bedre tjent med at finde
dataene enten på nettet, eller i databøger.
Bent
Klaus
L297 og L298 fra ST, find datablade og du er rigtig godt hjulpet..
Klaus
--
Se på www.modelbaneeuropa.hadsten.dk
det er Modelbane Europas hjemmeside
Lasse Langwadt Christensen
Hauge wrote:
>
> Hejsa
>
> "Rasmus Jensen" <h8...@elevmail.silkets.dk> wrote in message
> news:99pl8l$bbv$1...@sunsite.dk...
> > > Man slukker strømmen til stepperen.
> > >
> > Øhh, jeg har nok ikke præciseret det nok:
> > Jeg kan selvfølgelig ikke slukke for strømmen, da stepmotoren skal
> fastholde
> > en bestemt position hele tiden. Det kan den jo ikke hvis jeg slukker helt
> > for strømmen; det var derfor jeg tænkte på om man kunne begrænse strømmen,
> > således at motorens position stadig kunne fastholdes!
>
> Man kan sagtens sætte strømmen ned, det er ved 'step' den bruger mest strøm,
> for at holde kan man faktisk skrue _meget_ langt ned for strømmen inden man
> mærker at den holder dårligt.
Det er nærmere spændingen man skal skrue ned for, momentet er bestemt af
strømmen, grunden til at man normalt bruger en højere spænding når man
stepper er at strømmen i viklingerne pga. spole virkningen stiger
'langsomt',
men når først steppet er overstået er viklingerne rent ohms og strømmen
bestemt
af modstanden.
Så man kan køre med en meget høj spænding for at få en hurtig stige tid
når blot den er strømbegrænset så viklingerne ikke brænder af når
motoren
står stille
>
> Hvis det er en 12V stepper du bruger, kan du jo prøve at sætte den til 5V
> når den står stille, og sætte den til 12V når den skal køre, det kan du jo
> gøre med bare een transistor + een diode.
>
> Mvh Hauge
man kan også gøre det med en serie modstand til at begrænse strømmen,
eller
bruge en trasistor og en modstand til at lave en strømgenerator
--Lasse
DK-9000
John Hilt
On Tue, 27 Mar 2001 11:13:34 +0200 Rasmus Jensen wrote:
>Jeg kan selvfølgelig ikke slukke for strømmen, da stepmotoren skal fastholde
>en bestemt position hele tiden.
Hvad med en fjærbelastet magnet-clutch der går i indgreb når strømmen
slukkes?
--
_/_/_/ hilt.no
If you choke a smurf, what color does it turn?
Niels Kristian Jensen
>G'day all!
>On Tue, 27 Mar 2001 11:13:34 +0200 Rasmus Jensen wrote:
>
>>Jeg kan selvfølgelig ikke slukke for strømmen, da stepmotoren skal
>>fastholde en bestemt position hele tiden.
>
>Hvad med en fjærbelastet magnet-clutch der går i indgreb når strømmen
>slukkes?
PM-typen af stepmotorer har et holdemoment på ca. 10% af dens maksimale
moment. Hvis du f.eks. driver din belastning via et gear kan det være at
holdemomentet er nok.
--
Best regards,
Niels Kristian Jensen
MAN B&W Diesel A/S, Denmark
This a personal message, not an official MAN B&W statement.
Rasmus M. Jensen
ja jeg vil såmen bare sige tak for hjælpen....
Nu kan jeg da komme lidt videre
mvh
Rasmus Møller Jensen
Lasse Madsen
Philips SAA1027 (den er udgået for længst men kan dog stadig købes hos
Brinck) DEN ER GENIAL !
jeg mener personligt at det er DEN BEDSTE IC til stepper motor styring
nogensinde...
den virker på denne måde
giv den et signal ind på en pin og den får motoren til at dreje med uret og
når man stopper med at give signal på samme pin kører den mod uret ... step
hastigheden styres af en "clock pulse" pin ...
søg på google efter SAA1027 !
DET ER DET VÆRD !
Lasse Madsen
"Rasmus M. Jensen" <ra...@vip.cybercity.dk> wrote in message
news:99vvgl$2ff1$1...@news.cybercity.dk...