Olá,
Sua query está correta. Todos os dados estão sendo retornados como deveria acontecer.
Quando você faz uma query pelo django (como Pessoa.objects.all()) é retornada uma lista de objetos do tipo Pessoa. Assim, para acessar seus dados, basta você acessar o atributo de um elemento dessa lista.
Para fazer isso use:
>>> pessoas[0] # acessa um objeto do tipo pessoa do resultado da consulta
<Pessoa: Pessoa object>
>>> pessoas[0].cpf # acessa o atributo cpf do objeto pessoa
'000.000.000-00'
>>> pessoas[0].nome
'Joãozinho'
Outra alternativa é utilizar o método values() que retorna uma lista de dicionários. Isso pode ser feito assim:
>> pessoas = Pessoa.objects.all()
.values()
[{'nome': 'Joãozinho', 'cpf': '000.000.000-00', ...}, {'nome': 'Maria', ...}, ... ]