「対話ロボットコンペティション2022」参加募集のご案内（5/31参加申し込み〆切）

[Ryuichiro Higashinaka]

※重複してお受け取りの際はご容赦ください．
関連研究者の皆様，

名古屋大学の東中です．

人型ロボット（人に酷似したアンドロイドロボット）の対話能力を競う「対話ロボットコンペティション2022」の参加者を募集中です．
https://sites.google.com/view/drc2022-jp
参加申し込みの〆切が5/31と近づいてまいりましたので，リマインダを送らせて頂きます．
皆様のご参加をお待ちしております．

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「対話ロボットコンペティション2022」参加募集のご案内

対話ロボットコンペティション2022のウェブサイト
https://sites.google.com/view/drc2022-jp (日本語)

対話ロボットコンペティションは，人型ロボット（人に酷似したアンドロイドロボット）の対話能力を競うコンペティションです．昨年は国内で開催しましたが，この度，ロボットの国際会議IROS
2022(https://iros2022.org)のRobot
Competition部門での開催に採択され，国際会議の場で開催できることとなりました．対話ロボットコンペ2022は，初の国際大会となります．予選会を国内の施設で実証実験的に行い，成績の良いチームが，IROS2022の会場にて本選会に臨み，対話能力を競います．（予選・本選ともにロボットとの対話は日本語で行います）

本コンペティションでは，昨年の国内での開催時と同様，参加チームは旅行代理店における対話タスクにチャレンジします．このタスクでは，旅行先を決めたいと考えているお客様に対して，カウンターセールス役となったアンドロイドロボットが，対話を通してお客様の要望に応えます．そして，アンドロイドがお客様の要望に正しく応え，お客様に満足してもらうように振る舞えるかどうかを競います．

参加チームは，アンドロイドロボットの対話機能のプログラムを開発して，その性能を競います．センサやロボット，センサ認識のためのプログラムやアンドロイドロボットを制御するためのプログラムは，コンペ用にすでに用意されているプログラムを使用することができます．

予選会では，参加チームの開発したプログラムを搭載した対話ロボットを，日本科学未来館のイベントスペースに設置して，来場者に体験してもらって評価してもらう実証的な評価を試みます．

本選会では，IROS2022のRobot
Competitionの会場に対話ロボットを設置し，対話ロボットに関わる研究者や，旅行代理店業務の専門家が対話して評価します．その対話の様子をCompetitionを観戦している研究者に見て頂きます（対話の内容を同時翻訳した英語訳をディスプレイで表示します）．
※IROS2022は，夏までにオンライン開催かハイブリッド開催かを決定することになっております．本選会の開催方法はIROS2022に準じます．

チャレンジするタスクの詳細や，提供されるプログラムの詳細，参加申し込み方法等については，下記のウェブサイトで公開しておりますので，興味をもたれた方は是非ご覧ください．
https://sites.google.com/view/drc2022-jp (日本語)
https://sites.google.com/view/drc2022 (英語)

参加登録ページはこちら（締め切り2022年5月31日）
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScMZccuaEtO81GFqBxcvB0VkFt3yfZHtryqNliMXBNK2vdt_Q/viewform
※実証実験的に予選会を行うため，エントリチームの数を制限させて頂くことがあります．

■スケジュール
　下記のスケジュールを予定しています．
　・2022/3/7：参加募集開始（申し込み締め切り：2022/5/31）．
　・2022/4/9：キックオフミーティング（オンラインにて開催）．
　・2022/6-7月：実行委員と参加者の皆様の間での情報共有会（数回）を予定しています．
　・2022/6-7月：各参加者によるロボットを用いた開発プログラムのテスト．
　・2022/7-8月：予選会．於日本科学未来館
　・2022/10/25：本選会．於国際会議IROS2022会場（国立京都国際会館）．
　　前日に現地テストが行えるようにします．
　　参加チームのteam
description（2ページ，英語）をProceedingsとして公開する予定です．

■主催：
　対話ロボットコンペティション実行委員会
　※本コンペティションは，科研費・新学術領域研究「人間機械共生社会を目指した対話知能システム学（略称「対話知能学」）」の一環として行っています．

■問い合わせ先：
　対話ロボットコンペティション事務局：commu.ai.drc2022[at]gmail.com
　（[at]を@に変えてください）

■実行委員：
　港隆史（理化学研究所／国際電気通信基礎技術研究所）
　境くりま（国際電気通信基礎技術研究所）
　船山智（国際電気通信基礎技術研究所）
　東中竜一郎（名古屋大学）
　西崎博光（山梨大学）
　長井隆行（大阪大学）
　槇原靖（大阪大学）
　稲葉通将（電気通信大学）
　駒谷和範（大阪大学）
　原田達也（東京大学）
　宮尾祐介（東京大学）
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