Se ha establecido desde hace bastante tiempo, en la constitucin no codificada del Reino Unido, que el poder poltico es ejercido en ltima instancia por el Parlamento, dentro del cual el monarca no es un componente partidario, junto con la Cmara de los Lores y la Cmara de los Comunes, as como por el primer ministro y el Gabinete. De este modo, como la monarqua britnica moderna es constitucional, el papel de la corona en la prctica se encuentra limitado a funciones no partidarias (como la de ser fuente de honor). Este rol ha sido reconocido desde el siglo XVII, desde la Revolucin gloriosa; Walter Bagehot identific a la monarqua como la "parte digna" ms que como la "parte eficiente" del gobierno en The English Constitution (1867). El poder poltico es ejercido en la actualidad a travs del Parlamento, el primer ministro y el Gabinete. El soberano tambin posee el ttulo de gobernante supremo de la Iglesia de Inglaterra, la religin oficial, aunque en la prctica el liderazgo espiritual de la Iglesia corresponde al arzobispo de Canterbury.
Siguiendo a las incursiones vikingas y al establecimiento del siglo IX, el reino de Wessex emergi como el reino ingls dominante. Alfredo el Grande asegur Wessex y obtuvo el dominio sobre Mercia del oeste, si bien no se convirti en Rey de Inglaterra; el ttulo ms cercano al que accedi fue el de "Rey de los Anglosajones". Fueron los sucesores de Alfredo en el siglo X los que constituyeron el reino que hoy se conoce como Inglaterra, aunque incluso en el reinado de Edgardo el Pacfico, Inglaterra no se encontraba dividida en sus partes constituyentes. Hacia el siglo XI, el pas se volvi ms estable, pese a un nmero de guerras con los daneses que desembocaron en una monarqua danesa por algunos aos. Cuando Guillermo, duque de Normanda, conquist Inglaterra en 1066 se convirti en el monarca de un reino que probablemente presentaba la mayor autoridad real en Europa. La conquista normanda fue crucial para la historia britnica, en trminos de cambio poltico y social. El nuevo rey continu con la centralizacin del poder que haba comenzado en el periodo anglosajn, mientras que el sistema feudal tambin prosigui con su desarrollo.
Guillermo I fue sucedido por dos de sus hijos: Guillermo II, y luego Enrique I. Este ltimo tom una controvertida decisin al proclamar a su hija Matilde (la nica superviviente) como su heredera. Tras la muerte de Enrique en 1135, uno de los nietos de Guillermo I, Esteban, reclam el trono, y lleg al poder con el apoyo de la mayora de los barones. Su dbil gobierno, sin embargo, le permiti a Matilde desafiar su reino; como resultado, Inglaterra pronto descendi a un periodo de desorden conocido como la Anarqua. Esteban mantuvo un control del poder bastante precario durante el resto de su vida; no obstante, lleg a un acuerdo segn el cual sera sucedido por el hijo de Matilde, Enrique II, quien se convertira en el primer monarca de la dinasta Angevina o Plantagenet en 1154.
Los reinados de muchos monarcas de los Angevin se vieron empaados por disturbios y conflictos civiles entre el monarca y la nobleza. Enrique II debi hacer frente a rebeliones lideradas por sus propios hijos, los futuros monarcas Ricardo I y Juan.
Tras la muerte de Enrique, su hijo Ricardo le sucedi en el trono, quien, sin embargo, permaneci ausente de Inglaterra durante la mayor parte de su reinado, debido a que estaba luchando las Cruzadas en el Oriente Prximo. Cuando Ricardo falleci, su hermano Juan le sucedi, uniendo a Inglaterra e Irlanda bajo una sola monarqua. Su reinado se vio marcado por el conflicto entre los barones, quienes en 1215 le haban presionado a redactar la Magna Carta (en latn, Gran Cartera) con el fin de garantizar los derechos y libertades de la nobleza. Poco despus, Juan rechaz la cartera, sumergiendo a Inglaterra en una guerra civil conocida como la Guerra de los Primeros Barones. La misma lleg a su fin abrupto con la muerte de Juan en 1216, dejando la corona en manos de su hijo de nueve aos, Enrique III. Los barones, liderados por Simn de Montfort, VI conde de Leicester, se volvieron a rebelar ms adelante al reino de Enrique, dando comienzo a la Segunda Guerra de los Barones. sta, no obstante, culmin con una victoria real limpia, y la consecuente ejecucin de muchos rebeldes.
El siguiente monarca, Eduardo I, fue an ms exitoso en cuanto a mantener el poder real, y fue el responsable de la conquista de Gales y del intento por establecer el dominio ingls sobre Escocia. Sin embargo, los triunfos en ese pas dieron un retroceso durante el reinado de su sucesor, Eduardo II, quien tambin se vio acaparado por un desastroso conflicto con la nobleza. Este se vio forzado en 1311 a declinar muchos de sus poderes ante el comit baronil de "ordenadores". No obstante, las victorias militares le ayudaron a recuperar el control en 1322. Pese a esto, Eduardo fue derrocado y ejecutado en 1327 por su esposa Isabel de Francia y su hijo, quien pas a gobernar como Eduardo III. El nuevo monarca pronto reclam la corona francesa, iniciando la Guerra de los Cien Aos que enfrent a Inglaterra y Francia. Las campaas de Eduardo III fueron bastante exitosas, y culminaron con la conquista del territorio francs. Su reinado fue tambin marcado por el desarrollo del Parlamento, que se haba dividido en dos Casas por primera vez. En 1377 muere Eduardo III, dejando la corona a su nieto de diez aos, Ricardo II. Este ltimo, al igual que muchos de sus predecesores, mantuvo conflictos con los nobles, principalmente por el intento de retener el poder en sus propias manos. En 1399, mientras se encontraba fuera en Irlanda, su primo Enrique Bolingbroke se hizo con el poder, obligando a Ricardo a abdicar y a ser posteriormente asesinado.
Enrique IV era el nieto de Eduardo III y el hijo de Juan de Gante, duque de Lancaster; de ah que su dinasta fuera conocida como la Casa de Lancaster. Durante la mayor parte de su reinado, Enrique IV debi hacer frente a complots y rebeliones, debiendo su xito a la estrategia militar de su hijo, el futuro Enrique V. El reinado de este ltimo, que comenz en 1413, se vio particularmente libre de disputas internas, dndole al rey libertad para acometer en la Guerra de los Cien Aos en Francia. Enrique V result victorioso en su conquista; no obstante, su muerte repentina en 1422 dej a su hijo pequeo Enrique VI a cargo del trono, permitindole a los franceses acabar con el dominio ingls. Por otra parte, la escasez de popularidad de los regentes de Enrique VI, y el posterior fracaso de su liderazgo, llev al debilitamiento de la Casa de Lancaster. Los lancasterianos fueron desafiados por la Casa de York, llamada as en referencia a su jefe, un descendiente de Eduardo III, Ricardo, duque de York. Aunque este falleci en una batalla en 1460, su primognito Eduardo llev a los yorkistas a la victoria en 1461. Las Guerras de las Rosas, sin embargo, continu siendo intermitente durante los reinados de los yorkistas Eduardo IV, Eduardo V, y Ricardo III. Finalmente, el conflicto termin con xito para la rama lancasteriana, liderada por Henry Tudor (Enrique VII) en 1485, cuando Ricardo III fue asesinado en la batalla de Bosworth Field.
El final de la Guerra de las Rosas constituy un momento decisivo en la historia de la monarqua. La mayor parte de la nobleza fue o bien diezmada en el campo de batalla o ejecutada por su participacin en la guerra, y muchos bienes de la aristocracia fueron confiscados por la Corona. Adems, el feudalismo decayendo, y las armadas feudales controladas por los barones se volvieron obsoletas. As, los Tudor pudieron restablecer fcilmente la supremaca absoluta en el reino, y los conflictos con la nobleza que haban invadido a monarcas anteriores llegaron a su fin. El poder de la Corona alcanz su apogeo durante el reinado del segundo rey Tudor, Enrique VIII. Esta fue una poca de gran cambio poltico; Inglaterra pas de ser un reino dbil a convertirse en uno de los ms poderosos de Europa. Tuvo lugar un trastorno religioso, como resultado de las disputas con el papa, lo que llev a la monarqua a distanciarse de la Iglesia catlica y a establecer la Iglesia de Inglaterra. Otro resultado importante del reinado de Enrique VIII fue la anexin de Gales (que haba sido conquistado siglos antes, permaneciendo como un dominio aparte) a Inglaterra bajo las Leyes en las Actas de Gales de 1535-1542.
El hijo y sucesor de Enrique VIII, el joven Eduardo VI, prosigui con ms reformas religiosas. Su muerte en 1553, precipit una crisis de sucesin. Fue cauteloso al no permitir a su media hermana mayor catlica, Mara I, acceder al trono, y a tal fin elev un testamento en el que designaba a Jane Grey como su heredera, si bien ninguna mujer haba reinado jams sobre Inglaterra. El reinado de Jane, no obstante, dur tan solo nueve das; con un tremendo apoyo popular, Mara la destituy, revoc su proclamacin como reina, y se autodeclar como la legtima soberana. Mara I intent convertir a Inglaterra al catolicismo, incinerando en el proceso a numerosos protestantes bajo la presuncin de herejes. Su fallecimiento en 1558, abri paso para que su media hermana Isabel I la sucediera, devolviendo a Inglaterra al protestantismo. La era isabelina represent el crecimiento del pas. Este momento es a menudo conocido como la "edad dorada" para Inglaterra, principalmente debido a los progresos culturales de William Shakespeare y Francis Bacon, entre otros.
En Escocia, como en Inglaterra, las monarquas surgieron tras la retirada de Roma a comienzos del siglo V. Los tres grupos que vivan en Escocia en aquel entonces eran los pictos (que habitaban el reino de Pictavia), los britanos (que se asentaban en varios reinos del sur escocs, incluyendo el reino de Strathclyde), y los galicos, o escotos (que ms adelante daran su nombre a Escocia), de la provincia irlandesa de Dalriada. Cined I es tradicionalmente considerado el fundador de la Escocia unida (o reino de Alba). La expansin de los dominios escoceses continu durante los dos siglos siguientes, debido a que otros territorios como Strathclyde eran subyugados u obtenidos mediante matrimonio dinstico.
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