Le tout m'a permis d'être désormais "aware" avec tous les -wares du montage. Au détriment de la rédaction de mon mémoire mais bon, quand on a une frustration dans un coin de la tête on ne peut pas l'en sortir comme ça.
Au final j'ai testé tellement de combinaisons que je ne sais même pas ce qui a causé le problème initial, surement une erreur de câblage lors du montage a tijuana. Je note précisément le schéma fonctionnel au cas où...
Je teste jeudi toutes les fonctionnalités de pilotage automatisé, la vidéo et la télémétrie en espérant que ça ne refasse pas jammer le firmare comme la dernière fois ! Sous réserve que le temps s'y prête et qu'Adam ou les autres soient dispo.
J'aime pas dire ça mais parfois, quand ça merde et que l'on a épuisé toutes les solutions logiques, un trifouillage organisé ça peut marcher ! ( les mecs de 3dr étaient perdus eux aussi sur les symptômes, ils sont allés jusqu'à reproduire les symptomes en labo pour trouver le problème: " We'll try to replicate your conditions on Lab, and see what the drone behaves ")
Ah et une dernière chose, j'ai personnellement investi dans une gopro hero3+ black, la toute dernière sortie qui permet de filmer jusqu'en UHD(3840x2160). On va faire des belles choses avec ça !
Sur ce, bonne soirée, moi je vais enfin dormir confortablement.