Hibbeler Dinamica Pdf

[Adam Makin]

Ilcorso si propone di fornire all'allievo le conoscenze di base per la comprensione del comportamento dei sistemi meccanici, analizzando le forze che in essi agiscono e i moti che ne conseguono. A tale scopo, si presentano i principali metodi matematici per lo studio della cinematica e della dinamica di un sistema meccanico ed esempi applicativi.

Richiami di cinematica del punto nel piano: osservatore, coordinate, traiettoria, legge del moto, velocit, accelerazione. Il corpo rigido, vincoli, gradi di libert, coordinate libere. Classificazione dei moti rigidi. Atto di moto rigido piano. Velocit e accelerazione dei punti di un corpo rigido. Sistemi di riferimento in moto relativo. Utilizzo dei numeri complessi per l'analisi cinematica nel piano.

Equilibrio del punto materiale, equilibrio del corpo rigido ed equazioni cardinali della statica, reazioni vincolari. Sistemi ipo/iso/iperstatici. Equilibrio di un sistema di corpi rigidi. Azioni interne nelle travi. Principio dei lavori virtuali.

Richiami di dinamica Newtoniana. Dinamica del corpo rigido nel piano: principio di D'Alembert, risultante e momento risultante delle forze d'inerzia, equazioni di equilibrio dinamico. Dinamica dei sistemi di corpi rigidi nel piano. Analisi cinetostatica e dinamica di sistemi piani. Principio dei lavori virtuali in dinamica. Equazione di bilancio delle potenze. Energia cinetica di un corpo rigido. Teorema dell'energia cinetica.

Schema generale di una macchina: potenza lato motore, potenza lato utilizzatore, potenza perduta. Il motore: coppia e momento d'inerzia ridotti all'albero del motore, curve caratteristiche. L'utilizzatore: coppia e momento d'inerzia ridotti all'albero dell'utilizzatore, curve caratteristiche. La trasmissione: tipologie di organi di trasmissione, rapporto di trasmissione, rendimento. Moto diretto e retrogrado, espressione della potenza perduta. Dinamica della macchina a regime e in moto vario. Esempi applicativi: impianto di sollevamento carichi, dinamica longitudinale di un autoveicolo.

Sono necessarie conoscenze nell'ambito dell'analisi matematica e della geometria, con particolare riferimento ad operazioni sui numeri complessi, calcolo differenziale e integrale, equazioni differenziali lineari e algebra delle matrici (trattati nei corsi di Geometria e Algebra Lineare e Analisi Matematica). Sono necessarie le conoscenze della meccanica del punto e del corpo rigido impartite nel corso di Fisica/Fisica Sperimentale.

Il corso articolato su una serie di lezioni e di esercitazioni applicative, connesse agli argomenti delle lezioni, volte a consolidare le conoscenze ed i metodi appresi a lezione, in base anche ad esempi introduttivi per lo svolgimento della prova scritta.

L'esame composto da una prova scritta e una prova orale. La prova scritta prevede la risoluzione di tre problemi da risolvere numericamente, riguardanti problemi inerenti la cinematica, la dinamica e la statica dei sistemi meccanici e delle macchine.

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