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On 11/25/22 5:35 PM, Stefan Ram wrote:
> Ich betrachte einen Artisten auf einem Hochseil. Dazu wähle
> ich ein Art von Polarkoordinatensystem mit Ursprung an der
> Kontaktstelle zwischen Artist und Seil. Nun gibt es drei
> Freiheitsgrade des Kopfes: den Abstand zum Seil, den Winkel
> nach vorne und den Winkel nach links (aus der Sicht des Artisten).
IMO kann ein Impuls auch auf das Seil abgegeben werden, ganz extrem bei
einer Slackline. Deshalb würde ich den Koordinatenursprung in den
Massenmittelpunkt des Artisten+Balancierstange legen.