Schraublösung für unterschiedliche Anwendungen
Dirk van Bonn
hat jemand Erfahrung mit Parallelkinematiken und Schraublösungen?
Ich überlege gerade ob es möglich ist mit einem Tripoden (oder einer
anderen Parallelkinematik) Schrauben zuzuführen und anzuziehen.
Generell sind Tripoden ja ziemlich schnell in der Zuführung, bei
gleichzeitig hoher Genauigkeit.
Der Anwendungsfall besteht aus der Verschraubung eines Deckels mit
einem Gehäuse. Dies soll jedoch auch für unterschiedliche Gehäuse und
verschiedene Deckel auf mehreren Ebenen möglich sein. Die Schrauben
sind soweit ich weiss zwischen M8 und M12 gross und müssen mit einem
Drehmoment von 50 bis 120 Nm angezogen werden.
Ist soetwas mit einem Tripoden möglich, oder sind diese nicht in der
Lage solche Drehmomente aufzunehmen? Hab da etwas über mögliche
"Singularitäten" gelesen, die bei Parallelkinematiken auftreten
können. Bin jedoch eher Laie auf dem Gebiet und somit für jede
Stellungnahme dankbar.
Gruß
Dirk
Franky
eine "professionelle" Teripode sollte weit mehr Moment ableiten können als
eine serielle Kinematik (z.B. Knickarm-Robbi); zudem die erreichten
Genauigkeiten sehr hoch sind.
Versuch doch mal mehr Infos von der Fa. Neos (Schweden) zu bekommen
Viele Erfolg
Frank Rahenbrock
"Dirk van Bonn" <Dirkv...@web.de> schrieb im Newsbeitrag
news:c99ef429.04102...@posting.google.com...
Joachim Schmid
> Der Anwendungsfall besteht aus der Verschraubung eines Deckels mit
> einem Gehäuse. Dies soll jedoch auch für unterschiedliche Gehäuse und
> verschiedene Deckel auf mehreren Ebenen möglich sein. Die Schrauben
> sind soweit ich weiss zwischen M8 und M12 gross und müssen mit einem
> Drehmoment von 50 bis 120 Nm angezogen werden.
Wie groß ist denn die abzudeckende Fläche?
> Ist soetwas mit einem Tripoden möglich,
Prinzipiell ja.
> Hab da etwas über mögliche
> "Singularitäten" gelesen, die bei Parallelkinematiken auftreten
> können.
Parallelkinematiken haben das Problem, dass sie mit Kippbewegungen nicht
gut zurecht kommen, und in den Randbereichen des Arbeitsraums immer
weiter eingeschränkte Wege haben. Rein translatorische Bewegungen
beherrschen sie jedoch recht gut. Die Torsionsmomente kann der
Reaktionsstab eines Tripoden auch recht gut aufnehmen.
Für Schraubaufgaben sind jedoch Parallelachs-Portale oder Scara-Roboter
auch sehr gut geeignet.
Joachim