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Funktion SinCos Geber

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C.Schlehaus

unread,
Nov 18, 2000, 3:00:00 AM11/18/00
to
Hallo,
nachdem ich im Internet nichts gefunden habe, frage ich
mal hier nach:
Wie funktioniert eigentlich ein SinCos Geber?
Wird hier eine mit Sin/Cos des Positionswinkels
amplitudenmodulierte Gleichspannung ausgegeben,
also im Prinzip die "Einhuellende" der amplituden-
modulierten Referenzfrequenz bei einem Resolver?

Danke im Voraus, Carlhermann


Peter Kiehl

unread,
Nov 18, 2000, 3:00:00 AM11/18/00
to
"C.Schlehaus" schrieb:

Nein, es ist ein digitales Signal. Die 2 Rechtecke werden 90 ° versetzt
ausgegeben.
Man braucht es für Positionierungen.


C.Schlehaus

unread,
Nov 18, 2000, 3:00:00 AM11/18/00
to
Hallo Peter,

...


>
> Nein, es ist ein digitales Signal. Die 2 Rechtecke werden 90 ° versetzt
> ausgegeben.
> Man braucht es für Positionierungen.

Klingt fuer mich erst mal nach einem Inkremental Encoder.
Damit ist dann aber im Gegensatz zu einem Resolver doch erst
mal keine absolute Positionsbestimmung moeglich.

CU, CS

Rainer Zocholl

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Nov 18, 2000, 6:10:00 PM11/18/00
to
(C.Schlehaus) 18.11.00 in /de/sci/electronics:

>Hallo,
>nachdem ich im Internet nichts gefunden habe,

...solltest Du dich mal nach einer anderen Scuhmachinen umsehen :-)
Welche nimmst Du?


>frage ich mal hier nach:

>Wie funktioniert eigentlich ein SinCos Geber?

Meinst Du wie das Teil "innerlich" aufgebaut ist?
Z.B. hilft da wohl Mr Hall
Ich könnte mir allerdings auch eine Lösung die
innerlich mit einer Rasterscheibe arbeitet besser vorstellen,
wenn die Drehzahl nicht zu hoch wird.

>Wird hier eine mit Sin/Cos des Positionswinkels
>amplitudenmodulierte Gleichspannung ausgegeben,
>also im Prinzip die "Einhuellende" der amplituden-
>modulierten Referenzfrequenz bei einem Resolver?

Das scheint so zu sein.
Siehe
http://www.willburger.de/prere.htm
http://www.elweco.com/principles_of_operation.htm

Eingang-Resolver
mehrpolige Resolver

http://www.google.com/search?q=Sin+Cos+resolver&hl=en&lr=&safe=off


Evtl. Dein Problem noch mal genauer beschreiben?


HTH

C.Schlehaus

unread,
Nov 19, 2000, 3:00:00 AM11/19/00
to

"Rainer Zocholl" <usenet...@zocki.toppoint.de> schrieb im Newsbeitrag
news:7q9jP...@zocki.toppoint.de...

> (C.Schlehaus) 18.11.00 in /de/sci/electronics:
>
> >Hallo,
> >nachdem ich im Internet nichts gefunden habe,
>
> ...solltest Du dich mal nach einer anderen Scuhmachinen umsehen :-)
> Welche nimmst Du?

Ich habs mit AltaVista, Lycos und fireball versucht, immer mit der
Verknuepfung Sin Cos Geber.

..

> Meinst Du wie das Teil "innerlich" aufgebaut ist?
> Z.B. hilft da wohl Mr Hall
> Ich könnte mir allerdings auch eine Lösung die
> innerlich mit einer Rasterscheibe arbeitet besser vorstellen,
> wenn die Drehzahl nicht zu hoch wird.

Im wesentlichen wollte ich eigentlich erst mal nur die
Ausgangsspannungen im Vergleich zu den Ausgangssignalen eines
Resolvers betrachten.

Besten Dank fuer die Links, wenn ich da mal subsummiere,
scheint aus den SinCos Gebern in der Tat eine "Gleichspannung"
rauszukommen, die in Ihrer Amplitude moduliert ist.

Also

Usin = Umax*sin(phi)
Ucos = Umax*sin(phi)

Der Unterschied zum Resolver ist dann, dass dort

Usin = Umax*sin(wt)*sin(phi)

der "amplitudenmodulierte Teil" der Ausgangsspannung selbst
eine hochfrequente Spannung ist...

CU, CS

Michael Woestenfeld

unread,
Nov 19, 2000, 3:00:00 AM11/19/00
to
Hallo C.Schlehaus,

C> Hallo,
C> nachdem ich im Internet nichts gefunden habe, frage ich mal
C> hier nach:
C> Wie funktioniert eigentlich ein SinCos Geber?

schau mal bei Stegmann oder lass Dir von denen ein Datenblatt schicken.
Fall das nicht klappt: Email mit Postadresse.

Die Stegmann-Teile haben fuer die Absolutposition einen
RS485-Parameterkanal.
Hier liest man als erstes die Absolutposition aus. In dem Geber sitzt
ein EEProm, in dem man noch Benutzerdaten, z.B. Motordaten, speichern
kann.

Die weiteren Lageinformationen kommen dann incremental mit zwei
phasenverschobenen Analogsignalen mit eigener mitgefuehrter
Massereferenz (Sinus/Cosinus).

Fuer die Drehzahl- / Richtungsinformation werden die beiden Signale auf
Komparatoren gegeben und mit einem (ladbaren, fuer die Absolutposition)
vorwaerts/rueckwaerts-Zaehler gezaehlt. Die Komparatoren sind der
hakelige Punkt, ein Prellen und der Motor knackt fuerchterlich bzw. es
schlaegt die Ueberstrom-Ueberwachung zu.

Fuer die Rotorlage werden die beiden Signale ueber einen
Instrumentenverstaerker auf zwei AD-Wandler gegeben und mit z.B. 12 Bit
ausgewertet. Da die beiden Signale hier analog sind kann man die Lage
gut feststellen. Wichtig ist, dass die AD-Wandler beide Kanaele bzw.
ev. noch die Motorphasen-Stromsensoren gleichzeitig sampeln.

Tschuess,

Michael W.

Uwe Schoch

unread,
Nov 19, 2000, 3:00:00 AM11/19/00
to
Hallo Peter,

im Prinzip ist es ein incrementaler Encoder. Da an Stelle von Rechteck ein
Sin bzw. Cos verwendet wird, kann man bei gleicher Teilung (z.B. 3600
Incremente je Umdrehung) durch Interpolation die Auflösung noch erhöhen.

"C.Schlehaus" <carlherman...@t-online.de> schrieb im Newsbeitrag
news:8v6tlr$2gu$06$1...@news.t-online.com...

Ralph Six

unread,
Nov 21, 2000, 2:50:12 AM11/21/00
to
Hallo, Carlhermann

vielleicht findest Du unter

www.heidenhain.de
oder
www.huebner-berlin.de
die gewuenschten Informationen.

Ralph

Matthias Weingart

unread,
Nov 22, 2000, 3:00:00 AM11/22/00
to

"C.Schlehaus" wrote:

> > ...solltest Du dich mal nach einer anderen Scuhmachinen umsehen :-)
> > Welche nimmst Du?
>

> Ich habs mit AltaVista, Lycos und fireball versucht, immer mit der
> Verknuepfung Sin Cos Geber.

Mhh, "geber" ist nicht so sehr gebraeuchlich - versuche "sensor" (da findets
auch englische Seiten)
Und dann www.google.com - google is einfach Klasse.

Matthias

C.Schlehaus

unread,
Nov 26, 2000, 3:00:00 AM11/26/00
to
Hi,

an alle ein Danke, die mir Links und Erlaeuterungen zukommen liessen :-).

Gruessle, Carlhermann

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