IR-Kompensation fuer (DC)-Motoren
Tilo Gockel
tgo...@gmx.de
Hallo,
weiss vielleicht jemand, wie das mit der I x R-Kompensation zur Regelung
der Drehzahl von Gleichstrommotoren funktioniert? Wie man das einstellt?
Genauer: unser Motorregler hat einen Reglereingang fuer die
Rueckfuehrung fuer Drehzahl (falls der Motor einen Drehzahlsensor hat,
hat unserer aber nicht) und ersatzweise fuer I R Kompensation (die wir
dann benuetzen muessten).
Wie stellt man das ein? Kann man damit auch Leitungsverluste irgendwie
ausregeln?
Dank und Gruss
Tilo
Dietrich Lotze
IxR-Kompensation heisst: der Regler erhoeht die Ausgangsspannung, wenn
ein hoeherer Strom fliesst, um den Spannungabfall an den Innen-
widerstaenden des Stromkreises (also auch der Leitungen!) zu
kompensieren. Das Ziel ist: die EMK im Motor -und damit die Drehzahl-
bleibt konstant.
Einziges Problem: der Regler bekommt damit einen negativen(!)
Innenwiderstand. Damit kann bei zuviel Kompensation das Gebilde auch
instabil werden...
Gruss Dietrich