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PID-Regler im Eigenbau??

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Patric Nolle

unread,
Feb 4, 1999, 3:00:00 AM2/4/99
to
Hi,

ein Frage:
gibt es Bausätze oder Baupläne für PID-Regler? Ich möchte einen Motor
(12V, max. 1A Aufnahme) zur Winkelregelung eines Ventils verwenden (die
Alternative mit dem Schrittmotor ist mir im Moment noch zu teuer).
Hinweise auf Literatur würden mir auch weiterhelfen.

Patric


--
_______________________________________________________

Patric Nolle
Kastanienweg 29/4211
52074 Aachen
Germany
-------------------------------------------------------
N 50°47´03" E 006°03´09"
Fax: +49-89-66617-45974
ICQ# 14998809
Patric...@gmx.net
http://www.kawo2.rwth-aachen.de/~nolle/
_______________________________________________________

Andy

unread,
Feb 4, 1999, 3:00:00 AM2/4/99
to Patric Nolle
Patric Nolle schrieb:

> gibt es Bausätze oder Baupläne für PID-Regler? Ich möchte einen Motor

> (12V, max. 1A Aufnahme) zur Winkelregelung eines Ventils verwenden.

Hi Patric,
am einfachsten wäre es einen PID-Regler mit Operationsverstärker
aufzubauen.
Dazu würde ich einen LM 324 mit 4 OP´s nehmen. Der 1. OP schaltest du als
Subtrahierer,
der dir den Istwert vom Sollwert subtrahiert. Den 2 hintendran als
PID-Regler, und mit dem 3.
baust du einen Gegentaktverstärker mit 2 Transistoren (z.B.BC140,2N3055)
auf,
der den Motor steuert.
natürlich brauchst du +15,-15 Volt für die OP´s, und noch ein Poti zur
Winkelaufnahme
des Ventils.
Vielleicht schick ich dir noch ein Schaltplan
??? Bye Andy


Christian Deeg

unread,
Feb 4, 1999, 3:00:00 AM2/4/99
to
Hallo Patric,

das Kapitel über elektronische Regler im Tietze/Schenk ist sehr empfehlenswert.
Was ich allerdings nicht so ganz nachvollziehen kann, ist Deine Behauptung, die
Schrittmotor-Lösung sei zu teuer. Es gibt unzählige Schrittmotoren (z. B. Conrad
Restpostenliste oder altes Floppy-Laufwerk) und Schrittmotorentreiber (SGS
Thomson, Siemens), mit denen sich simpelste Stand-Alone oder PC-basierende
Lösungen aufbauen lassen. Der Vorteil: Du brauchst keinen Lagegeber. Einfacher
und preiswerter als eine Lageregelung ist das meiner Meinung nach allemal.

Ciao,
- Christian.

Patric Nolle schrieb:

> Hi,
>
> ein Frage:


> gibt es Bausätze oder Baupläne für PID-Regler? Ich möchte einen Motor

Patric Nolle

unread,
Feb 5, 1999, 3:00:00 AM2/5/99
to andr...@bluewin.de
Andy,

das mit dem Schaltplan fände ich Klasse! Als Maschinenbauer hab ich in
Elektronik nicht die größte Erfahrung!
Danke nochmals.

Patric

Andy wrote:
>
> Patric Nolle schrieb:


>
> > gibt es Bausätze oder Baupläne für PID-Regler? Ich möchte einen Motor

> > (12V, max. 1A Aufnahme) zur Winkelregelung eines Ventils verwenden.
>
> Hi Patric,
> am einfachsten wäre es einen PID-Regler mit Operationsverstärker
> aufzubauen.
> Dazu würde ich einen LM 324 mit 4 OP´s nehmen. Der 1. OP schaltest du als
> Subtrahierer,
> der dir den Istwert vom Sollwert subtrahiert. Den 2 hintendran als
> PID-Regler, und mit dem 3.
> baust du einen Gegentaktverstärker mit 2 Transistoren (z.B.BC140,2N3055)
> auf,
> der den Motor steuert.
> natürlich brauchst du +15,-15 Volt für die OP´s, und noch ein Poti zur
> Winkelaufnahme
> des Ventils.
> Vielleicht schick ich dir noch ein Schaltplan
> ??? Bye Andy

--

Peter Nyffeler

unread,
Feb 5, 1999, 3:00:00 AM2/5/99
to
In article <36B9E2AC...@gmx.net>, Patric Nolle <Patric...@gmx.net> wrote:
>Hi,
>
>ein Frage:

>gibt es Bausätze oder Baupläne für PID-Regler? Ich möchte einen Motor
>(12V, max. 1A Aufnahme) zur Winkelregelung eines Ventils verwenden (die
>Alternative mit dem Schrittmotor ist mir im Moment noch zu teuer).
>Hinweise auf Literatur würden mir auch weiterhelfen.

Was hast du als Winkelsensor am Ventil?
Fals es ein Potentiometer ist, wuerde ich es mal mit einer einfachen RC-Servo
Schaltung versuchen.

----------------------------------------------------------------
PETER NYFFELER, ETH-Zuerich, Physical-Chemistry
nyff...@phys.chem.ethz.ch, http://www.chem.ethz.ch/~peny
member of Soaring Club Zuerich <http://www.chem.ethz.ch/~peny/SGZ>
and Control-Line Modell enthusiast <http://www.chem.ethz.ch/~peny/CL>

Patric Nolle

unread,
Feb 5, 1999, 3:00:00 AM2/5/99
to Peter Nyffeler
Als Sensor wollte ich wohl ein Poti einsetzen. Allerdings ist das ein
recht großes Ventil und ich denke das ein RC-Servo nicht das nötige
Drehmoment aufbringt. Ich habe ja schon einen E-Motor mit Getriebe, den
ich verwenden will.

--P

--

Rainer Knaepper

unread,
Feb 6, 1999, 3:00:00 AM2/6/99
to

Moin Patric,

>Als Sensor wollte ich wohl ein Poti einsetzen. Allerdings ist
>das ein recht großes Ventil und ich denke das ein RC-Servo
>nicht das nötige Drehmoment aufbringt. Ich habe ja schon einen
>E-Motor mit Getriebe, den ich verwenden will.

Da gibt es vielleicht ein Mißverständnis. Servomotoren kann man auch
mit ein paar kW Leistung bauen ;-)

Was genau ist denn eigentlich das Regelproblem? Je nach Aufgabe ist
ein PID-Regler nicht unbedingt die beste Wahl.

Rainer

MaWin

unread,
Feb 6, 1999, 3:00:00 AM2/6/99
to
Die schweineteure Moeglichkeit:
www.conrad.de, (simpelst-)PID-Regler 123595-51, 130.-
Natuerlich im Selbstbau VIEL billiger (ca. 13.-), aber
vielleicht haben die den Schaltplan in Ihrer Doku
(gratis downloadbar von www.conrad.de) abgedruckt.
Koennte man aber sich auch glatt im Kopf zusammenbasteln.
Im WWW habe ich interessanterweise noch nichts derartiges
gefunden, ausser kompletten digitalen PID-Prozessorchips
von www.nsc.com und Sankyo-single-chipper u.ae. Overkill.
--
Manfred Winterhoff
mawin at gmx.net
(remove NOSPAM if replying)

Patric Nolle <Patric...@gmx.net> schrieb im Beitrag
<36B9E2AC...@gmx.net>...


> Hi,
>
> ein Frage:
> gibt es Bausätze oder Baupläne für PID-Regler? Ich möchte einen Motor
> (12V, max. 1A Aufnahme) zur Winkelregelung eines Ventils verwenden (die
> Alternative mit dem Schrittmotor ist mir im Moment noch zu teuer).
> Hinweise auf Literatur würden mir auch weiterhelfen.
>

> Patric

flexib...@googlemail.com

unread,
Nov 16, 2014, 7:58:52 AM11/16/14
to
Am Samstag, 6. Februar 1999 09:00:00 UTC+1 schrieb MaWin:
> www.conrad.de, (simpelst-)PID-Regler 123595-51, 130.-

Gibt's noch immer vom Originalhersteller:
http://www.geltec.de/shop/ACCESS
zu fast demselben Preis bloss in Euronen.

Wolfgang Kynast

unread,
Nov 16, 2014, 11:22:37 AM11/16/14
to
On Sun, 16 Nov 2014 04:58:51 -0800 (PST),
"flexib...@googlemail.com" posted:

>Am Samstag, 6. Februar 1999 09:00:00 UTC+1 schrieb MaWin:
~~~~

Das sieht aber nach neuem Rekord aus :-)

--
Schöne Grüße,
Wolfgang

Dieter Wiedmann

unread,
Nov 16, 2014, 11:44:53 AM11/16/14
to
Am 16.11.2014 17:22, schrieb Wolfgang Kynast:
> On Sun, 16 Nov 2014 04:58:51 -0800 (PST),
> "flexib...@googlemail.com" posted:
>
>> Am Samstag, 6. Februar 1999 09:00:00 UTC+1 schrieb MaWin:
> ~~~~
>
> Das sieht aber nach neuem Rekord aus :-)

Da wären aber noch 5 Jahre mehr möglich.


Gruß Dieter

MaWin

unread,
Nov 16, 2014, 11:52:27 AM11/16/14
to
"Wolfgang Kynast" <w...@gmx.de> schrieb im Newsbeitrag
news:ccs1ab...@mid.individual.net...

>>Am Samstag, 6. Februar 1999 09:00:00 UTC+1 schrieb MaWin:
> ~~~~
>
> Das sieht aber nach neuem Rekord aus :-)
>
Ist doch gut, nach 15 Jahren ein Update wo's hin ist.

--
Manfred Winterhoff, reply-to invalid, use mawin at gmx dot net
homepage: http://www.oocities.com/mwinterhoff/
de.sci.electronics FAQ: http://dse-faq.elektronik-kompendium.de/
Lies 'Die hohe Schule der Elektronik' von Horowitz/Hill bevor du fragst.
Read 'Art of Electronics' Horowitz/Hill before you ask.


Patrick exc

unread,
Sep 20, 2021, 3:51:29 AM9/20/21
to
Versuche verzwifelt Regelungstechnik zu lernen und wollte nach nochmal 7 Jahren nach dem Stand der Dinge fragen

Helmut Schellong

unread,
Sep 20, 2021, 6:00:25 AM9/20/21
to
.
Literatur dazu habe ich von der Hochschule (Skript vom Professor)
und aus dem sogenannten 'Techniker-Kalender' (Meß- und Regeltechnik).

Einen PID-Regler selbst zu bauen, ist jedenfalls für mich sehr einfach.
http://www.schellong.de/htm/audio_proj.htm#regl72
Das ist ein PD-Regler.
Die I-Komponente ist nicht explizit vorhanden.
Die D-Komponente ist durch C4 bewirkt.
Die P-Komponente ist durch R3+R4 gebildet.


--
Mit freundlichen Grüßen
Helmut Schellong v...@schellong.biz
http://www.schellong.de/c.htm http://www.schellong.de/c2x.htm http://www.schellong.de/c_padding_bits.htm
http://www.schellong.de/htm/bishmnk.htm http://www.schellong.de/htm/rpar.bish.html http://www.schellong.de/htm/sieger.bish.html
http://www.schellong.de/htm/audio_proj.htm http://www.schellong.de/htm/audio_unsinn.htm http://www.schellong.de/htm/tuner.htm
http://www.schellong.de/htm/string.htm http://www.schellong.de/htm/string.c.html
http://www.schellong.de/htm/schaltungen.htm http://www.schellong.de/htm/rand.htm http://www.schellong.de/htm/bsd.htm
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