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Pirelli-App zeichnet Schräglagen auf

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Frank Kemper

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May 26, 2013, 4:37:46 AM5/26/13
to
Hallo Gemeinde,

Ich habe mir die Tage mal die Android-App "Diabolo Super Biker" von Pirelli
auf mein Handy geklopft und sie gestern einmal ausprobiert. Die App erlaubt
eine Rundstrecken- und eine Straßen-Einstellung. Nach dem Starten der
Aufzeichnung trackt sie fortwährend Daten mit und gibt anschließend zwei
Fieberkurven aus, die eine zeigt die im Verlauf der Tour gefahrenen
Geschwindigkeiten, die andere parallel die dabei eingenommenen Schräglagen.

Gestern bin ich bei Mistwetter von München nach Glonn (Ebersberg) gefahren.
Danach analysierte das Handy ungefähr zwei Minuten rum, dann präsentierte
es zwei stark wissenschaftlich aussehende Kurven, die eine über die
Geschwindigkeit (Vmax 150 km/h erscheint realistisch, ich war auch auf der
AB), die andere über die Schräglagen. Angeblich hatte ich irgendwann mal
eine maximale Schräglage von 25,1 Grad, was ich angesichts meiner
Fahrkünste und des überwiegend nassen Wetters schon fast erstaunlich finde.


Kann sich jemand erklären, wie das Teil die Schräglagen misst?

Frank

--
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Matthias Kohrs

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May 26, 2013, 4:59:07 AM5/26/13
to
Am 26.05.2013 10:37, schrieb Frank Kemper:

> Kann sich jemand erklären, wie das Teil die Schräglagen misst?

Bei einer bestimmten Querbeschleunigung bei einer bestimmten
Geschwindigkeit gibt es nur drei Möglichkeiten: du fällst nach innen um,
du fliegst nach außen ab oder du fährst eben mit einer bestimmten
Schräglage.

Errechnet wird der Winkel zwischen der Horizontalen und der Verbindung
Reifenaufstandsfläche <-> Schwerpunkt. Die reale Schräglage ist grösser,
weil die Reifenaufstansfläche in Schräglage nach innen wandert. Möglich
daß die App da schon einen Korrekturfaktor eingebaut hat.

CYA! Matthias

Holger Issle

unread,
May 26, 2013, 5:17:20 AM5/26/13
to
Moin Frank,

On 26 May 2013 08:37:46 GMT, Frank Kemper wrote:

>Kann sich jemand erkl�ren, wie das Teil die Schr�glagen misst?

Im einfachsten Fall �ber den Neigungssensors Deines
Schlaufernsprechers. Hole Dir mal "GPS Status", das zeigt die Neigung
direkt an.
--

Ciao,
Holger (GUS-KOTAL, GUS#1100, GRR#51)

90-92 Honda CB400 10 Mm | 93-95 Yamaha TDM 850 26 Mm
95-97 KTM 620 LC4 13 Mm | seit 97 BMW R1100GS 81 Mm (Die Renndrecksau!)

cu @ http://www.issle.de

M. Handschuher

unread,
May 26, 2013, 5:18:49 AM5/26/13
to
On 26.05.2013 10:37, Frank Kemper wrote:

> Kann sich jemand erklären, wie das Teil die Schräglagen misst?

Wie Du selbst schon schreibst, sind die Angaben "etwas" fragwürdig. Das
vor allem vor dem Hintergrund, als z.B. bei der S-RR ein recht
aufwändiger Schräglagensensor verbaut wird. Das Thema Schräglagenmessung
wurde hier schon oft und ausführlich durchgekaut und ist von einer
einfachen App wohl nicht wirklich zu lösen. Selbst eine Messung im Stand
bedingt einen horizontalen Untergrund, der bekanntermaßen ja nicht immer
gegeben ist. Und dann wäre da noch die "Fliehkraft", die eine andere
Richtung als die Schwerkraft hat. Der Bosch(?)-Sensor der S-RR rechnet
afair die 3. Achse aus 2 gemessenen Achsen hoch. Andere mögen mich
korrigieren/ergänzen.

Manfred

Peter Huyoff

unread,
May 26, 2013, 5:53:35 AM5/26/13
to
Wenn es ein Androide mit echten Gyro-Sensoren ist, dann zeichnet die App
einfach nur deren Werte auf und präsentiert sie dann entsprechend. Wenn
nicht, zeigt er IMHO aus den Werten der normalen Sensoren zurechtgerechnete
Spekulationen an. Kenne ich von "künstlicher Horizont"-Apps, Das GT-N7000
hat echte Gyro-Sensoren und funktioniert auch tatsächlich erstaunlich gut,
Das Dell Streak7 hat keine und zeigt beim Fliegen dementsprechend nichts
vernünftiges an.

Peter

Werner Schmidt

unread,
May 26, 2013, 10:35:11 AM5/26/13
to
Hallo Holger Issle, Du schriebst am 26.05.2013 11:17

> Im einfachsten Fall �ber den Neigungssensors Deines
> Schlaufernsprechers. Hole Dir mal "GPS Status", das zeigt die Neigung
> direkt an.

der Neigungssensor wird au�er bei extremem "Hangoff" oder "Dr�cken"
nichts anderes melden als "ich stehe senkrecht".

Mit Gyro-Sensoren w�rde es gehen, au�erdem rechnerisch �ber Kurvenradius
und Geschwindigkeit. Eventuell mit einer Kombination aus beidem, um
Fehler kleinzuoptimieren. Zur Ungenauigkeit wg. wandernden
Aufstandspunkts wurde ja schon geschrieben.

Gru�
Werner

Holger Issle

unread,
May 26, 2013, 12:05:45 PM5/26/13
to
On Sun, 26 May 2013 16:35:11 +0200, Werner Schmidt wrote:

>der Neigungssensor wird au�er bei extremem "Hangoff" oder "Dr�cken"
>nichts anderes melden als "ich stehe senkrecht".
>
>Mit Gyro-Sensoren w�rde es gehen, au�erdem rechnerisch �ber Kurvenradius
>und Geschwindigkeit.

Ich habe keine Ahnung wie der Neigungssensor vom Galaxy S3 technisch
gebaut ist, der ist aber SEHR empfindlich und zeigt schon kleine
Schwankungen. Wenn Du Neigungssensor als Quecksilberschalter
interpretierst, das meinte ich sicher nicht damit.

Uwe Schickedanz

unread,
May 26, 2013, 12:18:06 PM5/26/13
to
On Sun, 26 May 2013 18:05:45 +0200, Holger Issle <Hol...@Issle.de>
wrote:

>On Sun, 26 May 2013 16:35:11 +0200, Werner Schmidt wrote:
>
>>der Neigungssensor wird außer bei extremem "Hangoff" oder "Drücken"
>>nichts anderes melden als "ich stehe senkrecht".
>>
>>Mit Gyro-Sensoren würde es gehen, außerdem rechnerisch über Kurvenradius
>>und Geschwindigkeit.
>
>Ich habe keine Ahnung wie der Neigungssensor vom Galaxy S3 technisch
>gebaut ist, der ist aber SEHR empfindlich und zeigt schon kleine
>Schwankungen. Wenn Du Neigungssensor als Quecksilberschalter
>interpretierst, das meinte ich sicher nicht damit.

Jeder Neigungssensor, der mit Schwerkraft arbeitet, zeigt bei einem
Motorrad in Schräglage falsche Werte an, weil die Fliehkraft den
Sensor beeinflußt.

Eine technisch saubere Lösung wäre ein Kreisel, doch ich vermute, daß
das in dem Bereich zu teuer ist.

Gruß Uwe

--

- Du solltest langsamer fahren.
- Du solltest gar nicht fahren.
Dirk Straka und Wolfgang Decker in drm
=== http://www.sicherheitslampe.de ===

Marc Gerges.

unread,
May 26, 2013, 2:35:15 PM5/26/13
to
Frank Kemper <sampl...@googlemail.com> wrote:
> Gestern bin ich bei Mistwetter von Mᅵnchen nach Glonn (Ebersberg) gefahren.
> Danach analysierte das Handy ungefᅵhr zwei Minuten rum, dann prᅵsentierte
> es zwei stark wissenschaftlich aussehende Kurven, die eine ᅵber die
> Geschwindigkeit (Vmax 150 km/h erscheint realistisch, ich war auch auf der
> AB), die andere ᅵber die Schrᅵglagen. Angeblich hatte ich irgendwann mal
> eine maximale Schrᅵglage von 25,1 Grad, was ich angesichts meiner
> Fahrkᅵnste und des ᅵberwiegend nassen Wetters schon fast erstaunlich finde.
>
> Kann sich jemand erklᅵren, wie das Teil die Schrᅵglagen misst?

Ich hatte heute abend die Gelegenheit, das auszuprobieren - musste kurz zu
meinen Eltern, etwa 25km Landstrasse. Die App hat auf meinem Galaxy S3
eine Vmax von 110 und einen Schnitt von 70 km/h aufgezeichnet. Soweit in
Ordnung, nur die maximale Schrᅵglage von 26ᅵ hat mich doch ᅵberrascht.

Hᅵtte nicht gedacht, dass mein Prius so eine hohe Schrᅵglagenfreiheit
hat.

cu
.\\arc

Uwe Schickedanz

unread,
May 26, 2013, 2:53:10 PM5/26/13
to
On Sun, 26 May 2013 20:35:15 +0200, marc....@invalid.invalid (Marc
Gerges.) wrote:

>Frank Kemper <sampl...@googlemail.com> wrote:
>> Gestern bin ich bei Mistwetter von M�nchen nach Glonn (Ebersberg) gefahren.
>> Danach analysierte das Handy ungef�hr zwei Minuten rum, dann pr�sentierte
>> es zwei stark wissenschaftlich aussehende Kurven, die eine �ber die
>> Geschwindigkeit (Vmax 150 km/h erscheint realistisch, ich war auch auf der
>> AB), die andere �ber die Schr�glagen. Angeblich hatte ich irgendwann mal
>> eine maximale Schr�glage von 25,1 Grad, was ich angesichts meiner
>> Fahrk�nste und des �berwiegend nassen Wetters schon fast erstaunlich finde.
>>
>> Kann sich jemand erkl�ren, wie das Teil die Schr�glagen misst?
>
>Ich hatte heute abend die Gelegenheit, das auszuprobieren - musste kurz zu
>meinen Eltern, etwa 25km Landstrasse. Die App hat auf meinem Galaxy S3
>eine Vmax von 110 und einen Schnitt von 70 km/h aufgezeichnet. Soweit in
>Ordnung, nur die maximale Schr�glage von 26� hat mich doch �berrascht.

Zeigt das ding auch den Vektor der Schr�glage an?

>H�tte nicht gedacht, dass mein Prius so eine hohe Schr�glagenfreiheit
>hat.

:) Tja, dann wird er wohl die Fliehkraft aufgezeichnet haben.

Gru� Uwe

Andreas Portz

unread,
May 26, 2013, 3:43:42 PM5/26/13
to
Marc Gerges. wrote:

> H�tte nicht gedacht, dass mein Prius so eine hohe Schr�glagenfreiheit
> hat.

Der Fachbegriff hei�t "Wankneigung". Die Ursache 'Entenfahrwerk'. ;-)


-Andreas

Claas Thede

unread,
May 27, 2013, 6:08:54 AM5/27/13
to
Hallo Uwe,

Am 26.05.2013 18:18, schrieb Uwe Schickedanz:
> Jeder Neigungssensor, der mit Schwerkraft arbeitet, zeigt bei einem
> Motorrad in Schr�glage falsche Werte an, weil die Fliehkraft den
> Sensor beeinflu�t.
>
> Eine technisch saubere L�sung w�re ein Kreisel, doch ich vermute, da�
> das in dem Bereich zu teuer ist.

n�, nur eine Handvoll Dollar [1]. Stichworte MEMS-Gyroscope oder
-Accelerometer.

Theoretisch kann, unter Zuhilfenahme aller dieser Achsen, die Bewegung
des Ger�tes vollst�ndig bestimmt werden. Entweder es bleibt senkrecht
(bzw. in der Lage, die vorher als Referenz angenommen wurde), dann
liefert die Querbeschleunigung einen Hinweis auf die Kurvenfahrt, oder
es bleibt nicht senkrecht, dann ist es die Rotation um die L�ngsachse,
die den Zustand verr�t. Da alle Achsen erfasst werden, kann die
Auswertung vektoriell erfolgen; eine exakte Ausrichtung Ger�t-Motorrad
ist nicht erforderlich, nur konstant sollte sie sein.


Gru�
Claas



[1] http://de.farnell.com/2295820 (STMicroelectronics LSM330DLC,
6-achsiger Beschleunigungssensor [2])

[2]
http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/DM00037200.pdf
(Seite 11: Grafik der detektierbaren Werte)

Uwe Schickedanz

unread,
May 27, 2013, 8:49:34 AM5/27/13
to
On Mon, 27 May 2013 12:08:54 +0200, Claas Thede <c.t...@gmx.de>
wrote:

>Hallo Uwe,
>
>Am 26.05.2013 18:18, schrieb Uwe Schickedanz:
>> Jeder Neigungssensor, der mit Schwerkraft arbeitet, zeigt bei einem
>> Motorrad in Schr�glage falsche Werte an, weil die Fliehkraft den
>> Sensor beeinflu�t.
>>
>> Eine technisch saubere L�sung w�re ein Kreisel, doch ich vermute, da�
>> das in dem Bereich zu teuer ist.
>
>n�, nur eine Handvoll Dollar [1]. Stichworte MEMS-Gyroscope oder
>-Accelerometer.
>
>Theoretisch kann, unter Zuhilfenahme aller dieser Achsen, die Bewegung
>des Ger�tes vollst�ndig bestimmt werden. Entweder es bleibt senkrecht
>(bzw. in der Lage, die vorher als Referenz angenommen wurde), dann
>liefert die Querbeschleunigung einen Hinweis auf die Kurvenfahrt, oder
>es bleibt nicht senkrecht, dann ist es die Rotation um die L�ngsachse,
>die den Zustand verr�t. Da alle Achsen erfasst werden, kann die
>Auswertung vektoriell erfolgen; eine exakte Ausrichtung Ger�t-Motorrad
>ist nicht erforderlich, nur konstant sollte sie sein.

Danke. Ist schon erstaunlich, wie billig das heutzutage geworden ist.
Auch wenn man f�r eine Kfz-Anwendung (Kapselung, Vibrationen) sicher
noch etwas draufpacken mu�.

Gru� Uwe

Werner Schmidt

unread,
May 27, 2013, 2:50:31 PM5/27/13
to
Hallo Holger Issle, Du schriebst am 26.05.2013 18:05

> Ich habe keine Ahnung wie der Neigungssensor vom Galaxy S3 technisch
> gebaut ist, der ist aber SEHR empfindlich und zeigt schon kleine
> Schwankungen. Wenn Du Neigungssensor als Quecksilberschalter
> interpretierst, das meinte ich sicher nicht damit.

ich auch nicht :-)

Uwe hat's aber schon erkl�rt.

Gru�
Werner

Werner Schmidt

unread,
May 27, 2013, 2:53:50 PM5/27/13
to
Hallo Uwe Schickedanz, Du schriebst am 26.05.2013 18:18

>>> >>Mit Gyro-Sensoren w�rde es gehen, au�erdem rechnerisch �ber Kurvenradius
>>> >>und Geschwindigkeit.
>> >
>> >Ich habe keine Ahnung wie der Neigungssensor vom Galaxy S3 technisch
>> >gebaut ist, der ist aber SEHR empfindlich und zeigt schon kleine
>> >Schwankungen. Wenn Du Neigungssensor als Quecksilberschalter
>> >interpretierst, das meinte ich sicher nicht damit.
> Jeder Neigungssensor, der mit Schwerkraft arbeitet, zeigt bei einem
> Motorrad in Schr�glage falsche Werte an, weil die Fliehkraft den
> Sensor beeinflu�t.
>
> Eine technisch saubere L�sung w�re ein Kreisel, doch ich vermute, da�
> das in dem Bereich zu teuer ist.

ich kam gerade nicht auf den Begriff "MEMS-Gyroskop" (Dank an Claas),
aber deshalb schrieb ich auch "Gyro-Sensoren". Nat�rlich sind Kreisel zu
teuer, aber es geht heutzutage halt auch anders und (f�r diese Anwendung
allemal) hinreichend genau.

Gru�
Werner

Claas Thede

unread,
May 31, 2013, 3:56:52 AM5/31/13
to
Hallo Ingrid,

Am 27.05.2013 12:08, schrieb Claas Thede:
> Theoretisch kann, unter Zuhilfenahme aller dieser Achsen, die
> Bewegung des Gerätes vollständig bestimmt werden.

gestern hatte ich die Möglichkeit, etwas mit App und Fahrzeug (d.h.
Dose, wegen der Fast-nicht-Schräglage) rumzuspielen, und zwar mit zwei
verschiedenen Varianten der Verbindung Handy - Fahrzeug: fest (im
Halter) und frei pendelnd.
Wenn die Schräglagen"messung" in einem Fall nicht funktioniert hätte,
wäre das ein Indiz dafür gewesen, dass die Auswertung nur auf Basis
eines Sensors oder Sensortyps stattfindet.
Tatsächlich aber gibt die App in beiden Fällen ähnlich hohe Werte an,
was zumindest darauf hindeutet, dass alle sechs Achsen in die Berechnung
einbezogen werden.


Gruß
Claas

Matthias Hunstock

unread,
May 31, 2013, 4:31:22 AM5/31/13
to
Am 31.05.2013 09:56, schrieb Claas Thede:
> Tatsächlich aber gibt die App in beiden Fällen ähnlich hohe Werte an,
> was zumindest darauf hindeutet, dass alle sechs Achsen in die Berechnung
> einbezogen werden.

Oder gar keine. Wie soll denn frei pendelnd vernünftig eine Schräglage
gemessen werden? Das klingt eher danach, als würde per GPS die
Kurvengeschwindigkeit zu einer Schräglage geschätzt.

atze

Claas Thede

unread,
May 31, 2013, 7:06:20 AM5/31/13
to
Hallo Matthias,

Am 31.05.2013 10:31, schrieb Matthias Hunstock:
> Am 31.05.2013 09:56, schrieb Claas Thede:
>> Tatsächlich aber gibt die App in beiden Fällen ähnlich hohe Werte
>> an, was zumindest darauf hindeutet, dass alle sechs Achsen in die
>> Berechnung einbezogen werden.
>
> Oder gar keine. Wie soll denn frei pendelnd vernünftig eine
> Schräglage gemessen werden?

[ ] Du hast die Messtechnik verstanden.


Gruß
Claas

Ralf Handel

unread,
Jun 2, 2013, 4:53:38 PM6/2/13
to
"Uwe Schickedanz" <Uwe_use...@nurfuerspam.de> schrieb im Newsbeitrag
news:pad4q8t7akshbamht...@4ax.com...

> Jeder Neigungssensor, der mit Schwerkraft arbeitet, zeigt bei einem
> Motorrad in Schr�glage falsche Werte an, weil die Fliehkraft den
> Sensor beeinflu�t.
>
> Eine technisch saubere L�sung w�re ein Kreisel, doch ich vermute, da�
> das in dem Bereich zu teuer ist.

guck mal die Preise f�r derartige Sensorik bei z.B. Bosch an....
Das Zeug ist SO billig, dass es in fast jedem modernen Smartphone
drin ist. Da gibts dann ganz nette Apps f�r, z.B. einen k�nstlichen
Horizont, der auf dem Tablett erstaunlich genau geht. Also nicht statisch
sondern tats�chlich im Flieger...
Dergestalt geht auch ein Schr�glagensensor. Hat Bosch �brigens auch
schon l�ngst im neusten ABS verbastelt und setzt das ja auch schon
ein....bin heute im Regen in und um M�nchen ohne derlei Kram trotzdem
nicht abgeflogen...

CU Ralf

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