Hallo Uwe,
Am 26.05.2013 18:18, schrieb Uwe Schickedanz:
> Jeder Neigungssensor, der mit Schwerkraft arbeitet, zeigt bei einem
> Motorrad in Schr�glage falsche Werte an, weil die Fliehkraft den
> Sensor beeinflu�t.
>
> Eine technisch saubere L�sung w�re ein Kreisel, doch ich vermute, da�
> das in dem Bereich zu teuer ist.
n�, nur eine Handvoll Dollar [1]. Stichworte MEMS-Gyroscope oder
-Accelerometer.
Theoretisch kann, unter Zuhilfenahme aller dieser Achsen, die Bewegung
des Ger�tes vollst�ndig bestimmt werden. Entweder es bleibt senkrecht
(bzw. in der Lage, die vorher als Referenz angenommen wurde), dann
liefert die Querbeschleunigung einen Hinweis auf die Kurvenfahrt, oder
es bleibt nicht senkrecht, dann ist es die Rotation um die L�ngsachse,
die den Zustand verr�t. Da alle Achsen erfasst werden, kann die
Auswertung vektoriell erfolgen; eine exakte Ausrichtung Ger�t-Motorrad
ist nicht erforderlich, nur konstant sollte sie sein.
Gru�
Claas
[1]
http://de.farnell.com/2295820 (STMicroelectronics LSM330DLC,
6-achsiger Beschleunigungssensor [2])
[2]
http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/DM00037200.pdf
(Seite 11: Grafik der detektierbaren Werte)