Roboter

[Rafael Deliano]

Bald ist Weihnachten. Wenn man sich für historische Robotertechnik
interessiert und viel Zeit zum Schmökern hat, gäbs 3 bändig:
http://www.embeddedFORTH.de/temp/Dorf.pdf
Das wäre das Kapitel Programmiersprachen:
http://www.embeddedFORTH.de/temp/rl2-dorf.pdf

Technisch hat sich im Lauf der Jahre wenig geändert:
automotive dominiert.
http://www.embeddedFORTH.de/temp/Numbers.pdf
Weil die Stückzahlen haben und Teile
die so sperrig sind, daß man "Kran" benötigt sie zu bewegen.
Daß die Zahl der Achsen relativ hoch ist, liegt an der
geforderten Leistungsfähigkeit. Aber auch daran, daß
simplere Geräte hierzulande nicht als Roboter gezählt
werden ( "In Japan ist alles Roboter was klappert" ).

Bezogen auf den Teilaspekt Computer/Software gab es einen
Umbruch:
http://www.embeddedFORTH.de/temp/PCs.pdf
Das liegt daran, daß Robotersoftware traditionell
Float-Rechenleistung benötigt. Pentium war mit Abstand der
billigste Weg die zu bekommen.
Auch Ende der 70er waren PDP11 Minis typisch.
Mikroprozessoren gab es nur in Subsystemen in der
Achsensteuerung. Insofern ist es auch kein echtes Wunder
daß FORTH nie verwendet wurde, die Affinität zu Float
ist ja nicht sehr hoch.

Die Welt verändert sich natürlich. Makerbots
als Consumer-Roboter liefen auf Mikroprozessoren.
Rein aus Kostengründen, bzw. weil die Anforderungen
an Geschwindigkeit dort recht niedrig sind.

MfG JRD

[A.T. Murray]

On Saturday, November 27, 2021 at 1:56:10 AM UTC-8, Rafael Deliano wrote:
> [...]

> Die Welt verändert sich natürlich.

> [...]

Allmählich wird FORTH die Hauptsprache für echte Robotergehirne.

Mentifex
--
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[Rafael Deliano]

> Allmählich wird FORTH die Hauptsprache für echte Robotergehirne. Mentifex

Bei den positronischen Steuergehirnen von Perry Rhodan vielleicht.
Die sind hier aber wenig relevant.

>> Die Welt verändert sich

Für automotive waren Roboter erfolgreich, weil die Teile
für manuelle Montage "zu groß" waren.
Die Annahme in den 80er Jahren, daß Roboter auch Arbeitskräfte
für Teile normaler Größe ersetzen können, hat sich als nicht
stichhaltig erwiesen, weil sie dafür zu unflexibel/teuer sind.
Interessanter neuer Aspekt sind Teile die "zu klein" sind.
Leiterplatten kann man zwar mit sehr kleine Teile automatisch
bestücken. Setzt aber voraus, daß sie im Gurt angeliefert werden
und pick & place per Pipette möglich ist. D.h. eher simple
Plazierung.
Es gibt aber für Sensoren, Optoelektronik oft mikromechanische
Fertigungsschritte in eher kleinen Losgrössen für die Mikroskop
& Pinzette nicht ideal sind. Da werden neue "Maschinen" auch
Anwendung finden.

MfG JRD